一种带磁插磁钢机上料机构的制作方法

[0001]
本公开属于永磁电机转子插磁钢设备的上料机构领域，具体涉及一种带磁插磁钢机上料机构。


背景技术：

[0002]
随着新能源汽车技术的不断发展，驱动电机的需求量逐年增多，其中永磁同步电机以能耗少、效率高、节能效果好等显著的优点占据了驱动电机的较大市场份额，市场日益增长的永磁电机需求量要求永磁电机的装配要实现高效、高自动化，然而，因为带磁磁钢自身具有磁性吸引力，现有永磁电机转子装配中，多采用弹夹式一条条上料的方式，上料难度大，上料效率低，上料人员需求量大，严重影响着磁钢装配乃至电机装配的效率。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种带磁插磁钢机上料机构，解决了现有技术中磁钢上料效率低的问题。
[0004]
本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]
一种带磁插磁钢机上料机构，包括磁钢组件，所述磁钢组件由多片磁钢依靠自身磁吸力组成。
[0006]
所述磁钢组件包括磁钢片、隔磁板和隔磁片，多片磁钢片两两之间夹着隔磁片组成一个磁钢条，多个磁钢条两两之间夹着隔磁板组成一个磁钢组件。
[0007]
进一步地，包括磁钢料仓组件，所述磁钢料仓组件包括磁钢料仓本体和磁钢料仓升降驱动气缸，磁钢料仓本体与磁钢料仓升降驱动气缸连接，磁钢组件放置于磁钢料仓本体内。
[0008]
进一步地，包括磁钢推料机构，所述磁钢推料机构的一侧与磁钢料仓组件相连，磁钢推料机构包括磁钢滑道和磁钢拉杆，磁钢拉杆安装于磁钢滑道上，磁钢拉杆位于靠近磁钢料仓组件的一侧。
[0009]
进一步地，所述磁钢推料机构包括磁钢推板、磁钢推料气缸和磁钢推板升降气缸，磁钢推板安装于磁钢滑道上，磁钢推板升降气缸的顶端与磁钢推板连接，磁钢推板位于背离磁钢料仓组件的一侧。
[0010]
进一步地，包括磁钢分切机构，所述磁钢分切机构与磁钢推料机构背离磁钢料仓组件的一侧相连。
[0011]
进一步地，所述磁钢分切机构包括磁钢分切定位工装、磁钢条分切装置和磁钢条分切装置驱动气缸，磁钢条分切装置安装在磁钢分切定位工装下方，磁钢条分切装置驱动气缸安装在磁钢条分切装置下方。
[0012]
进一步地，所述磁钢分切机构包括磁钢条推进装置、磁钢片分切装置、磁钢条推进装置驱动气缸和磁钢片分切装置驱动气缸，磁钢条推进装置安装在磁钢分切定位工装一端，磁钢条推进装置驱动气缸安装在磁钢分切定位工装后方与磁钢条推进装置连接，磁钢
片分切装置安装在磁钢分切定位工装另一端，磁钢片分切装置驱动气缸安装在磁钢片分切装置下方。
[0013]
本公开的有益效果：
[0014]
本公开通过利用磁钢片的自身磁吸力，将多片磁钢片吸成一盘整体的磁钢组件进行上料，这样可以一次性完成多片磁钢上料，降低了磁钢上料的难度，提高了磁钢上料的效率。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1是本公开实施例的整体结构示意图；
[0017]
图2是本公开实施例的磁钢组件的结构示意图；
[0018]
图3是本公开实施例的磁钢料仓组件的结构示意图；
[0019]
图4是本公开实施例的磁钢推料机构的结构示意图；
[0020]
图5是本公开实施例的磁钢分切机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0022]
如图1所示，一种带磁插磁钢机上料机构，包括磁钢料仓组件1、磁钢推料机构2和磁钢分切机构3，磁钢推料机构2的一侧与磁钢料仓组件1相连，磁钢推料机构2的另一侧与磁钢分切机构3相连；
[0023]
如图2所示，磁钢料仓组件1包括磁钢料仓本体101、磁钢料仓安装架102和磁钢料仓升降驱动气缸103，磁钢料仓本体101通过导轨滑块安装于磁钢料仓安装架102的一侧，磁钢料仓升降驱动气缸103安装在磁钢料仓安装架102另一侧，磁钢料仓本体101与磁钢料仓升降驱动气缸103的顶端通过链条连接，当磁钢料仓升降驱动气缸103工作时，通过链条传动带动磁钢料仓本体101上下移动；
[0024]
磁钢料仓本体101为多层大容量料仓，磁钢料仓本体101内放置有磁钢组件4；
[0025]
如图3所示，磁钢组件4包括磁钢片401、隔磁板402和隔磁片403，磁钢组件4利用磁钢片401自身的磁吸力，多片磁钢片401两两之间夹着隔磁片403组成一个磁钢条，多个磁钢条两两之间夹着隔磁板402组成一个磁钢组件4；
[0026]
磁钢片401依靠自身磁吸力吸成一盘整体的磁钢组件4置放于料仓内，这样可以一次性完成多片磁钢上料，降低了磁钢上料的难度，提高了磁钢上料的效率。
[0027]
如图4所示，磁钢推料机构2包括磁钢滑道201、磁钢拉杆202、磁钢推板203、磁钢推料气缸204和磁钢推板升降气缸205，磁钢拉杆202和磁钢推板203安装于磁钢滑道201上，磁钢拉杆202位于靠近磁钢料仓组件1的一侧，磁钢推板203位于靠近磁钢分切机构3的一侧，
磁钢推料气缸204用于推动磁钢拉杆202和磁钢推板203，磁钢推板升降气缸205的顶端与磁钢推板203连接；
[0028]
磁钢拉杆202和磁钢推板203安装于钢板下方，钢板通过导轨滑块安装在磁钢滑道201上方，钢板的一端与磁钢推料气缸204连接，磁钢推料气缸204通过钢板驱动磁钢拉杆202和磁钢推板203沿着磁钢滑道201移动；
[0029]
磁钢推板升降气缸205安装在钢板上，磁钢推板升降气缸205的顶端与磁钢推板203连接，磁钢推板升降气缸205驱动磁钢推板203上下移动；
[0030]
工作时，磁钢推板升降气缸205驱动磁钢推板203向远离磁钢滑道201的方向运动，磁钢拉杆202从磁钢料仓本体101内将磁钢组件4拉到磁钢滑道201上，磁钢拉杆202拉磁钢组件4的终止位置是磁钢推板203推磁钢组件4的起始位置，磁钢推板升降气缸205驱动磁钢推板203向靠近磁钢滑道201的方向运动，磁钢推料气缸204驱动磁钢推板203从磁钢滑道201上推磁钢组件4进入磁钢分切机构3。
[0031]
如图5所示，磁钢分切机构3包括磁钢分切定位工装301、磁钢条分切装置302、磁钢条推进装置303、磁钢片分切装置304、磁钢条分切装置驱动气缸305、磁钢条推进装置驱动气缸306和磁钢片分切装置驱动气缸307，
[0032]
磁钢条分切装置302安装在磁钢分切定位工装301下方，磁钢条分切装置驱动气缸305安装在磁钢条分切装置302下方，磁钢条推进装置303安装在磁钢分切定位工装301一端，磁钢条推进装置驱动气缸306安装在磁钢分切定位工装301后方与磁钢条推进装置303连接，磁钢片分切装置304安装在磁钢分切定位工装301另一端，磁钢片分切装置驱动气缸307安装在磁钢片分切装置304下方；
[0033]
工作时，磁钢组件4由磁钢推板203推至磁钢分切定位工装301上，磁钢条分切装置驱动气缸305驱动磁钢条分切装置302移动将磁钢组件4的一整条磁钢条切割分离，磁钢条分切装置302动作回程时把隔磁板402带回；
[0034]
磁钢条推进装置驱动气缸306驱动磁钢推进装置将磁钢条推入磁钢片分切装置304，磁钢片分切装置驱动气缸307驱动磁钢片分切装置304分切出一片磁钢片401，磁钢片分切装置304动作回程把隔磁片403带回；
[0035]
如此往复，使得磁钢组件4被分切成单个磁钢片401供给插磁钢抓手，完成磁钢的上料过程。
[0036]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0037]
以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。