技术特征：
1.一种四开关管升降压变换器控制方法，其特征在于，应用于四开关管升降压变换器，所述四开关管升降压变换器由两个四开关管升降压电路并联构成，所述四开关管升降压变换器包括第一端口和第二端口，所述第一端口和所述第二端口分别用于连接负载和直流母线；所述方法包括：获取目标端口的信号采样值，其中，所述目标端口包括所述第一端口和所述第二端口中的至少一个端口，所述信号采样值包括：电压采样值和电流采样值；根据所述目标端口的信号采样值，以及预先获取的所述目标端口的预设信号值，生成控制信号，其中，所述预设信号值包括：预设电压值和预设电流值；基于所述控制信号，生成开关管驱动信号，以驱动所述四开关管升降压变换器工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标端口的信号采样值，以及预先获取的所述目标端口的预设信号值，生成控制信号，包括：根据所述目标端口的信号采样值，以及预先获取的所述目标端口的预设信号值，确定所述目标端口的信号控制量，所述信号控制量包括：电压控制量和电流控制量；根据所述目标端口的信号控制量，确定所述四开关管升降压变换器的电感电流的目标值，所述电感电流的目标值包括：第一电感电流的目标值和第二电感电流的目标值；根据所述电感电流的目标值、以及所述电感电流的采样值，确定所述电感电流的控制量；根据所述电感电流的控制量、以及预设的单载波，生成所述控制信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标端口的信号采样值，以及预先获取的所述目标端口的预设信号值，确定所述目标端口的信号控制量，包括：根据所述目标端口的信号采样值以及所述目标端口的预设信号值，确定所述目标端口的信号偏差量；根据所述目标端口的信号偏差量，确定所述目标端口的信号控制量。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电感电流的方向为从所述第二端口至所述第一端口的方向；所述根据所述目标端口的信号控制量，确定所述四开关管升降压变换器的电感电流的目标值，包括：若所述升降压变换器的工作模式为所述第二端口至所述第一端口的单向工作模式，则根据所述第一端口的信号控制量，确定电感电流的目标值；若所述升降压变换器的工作模式为所述第一端口至所述第二端口的单向工作模式，则根据所述第二端口的信号控制量，确定电感电流的目标值；若所述升降压变换器的工作模式为所述第一端口与所述第二端口的双向工作模式，则根据所述第一端口的信号控制量和所述第二端口的信号控制量，确定电感电流的目标值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一端口的信号控制量，确定电感电流的目标值，包括：将所述第一端口的电压控制量和电流控制量进行比对；确定所述第一端口的电压控制量和电流控制量中最小值作为所述第一电感电流的目标值以及所述第二电感电流的目标值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二端口的信号控制量，确
定电感电流的目标值，包括：将所述第二端口的电压控制量和电流控制量进行比对；确定所述第二端口的电压控制量和电流控制量中最大值作为所述第一电感电流的目标值以及所述第二电感电流的目标值。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一端口的信号控制量和所述第二端口的信号控制量，确定电感电流的目标值，包括：确定所述第一端口的电压控制量和电流控制量中最小值为第一控制量；确定所述第二端口的电压控制量和电流控制量中最大值为第二控制量；将所述第一控制量与所述第二控制量中的最小值作为所述第一电感电流的目标值以及所述第二电感电流的目标值。8.根据权利要求2
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7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电感电流的目标值、以及所述电感电流的采样值，确定所述电感电流的控制量，包括：根据所述第一电感电流的目标值以及所述第一电感电流的采样值，确定所述第一电感电流的偏差量；根据所述第一电感电流的偏差量，确定所述第一电感电流的控制量；根据所述第二电感电流的目标值以及所述第二电感电流的采样值，确定所述第二电感电流的偏差量；根据所述第二电感电流的偏差量，确定所述第二电感电流的控制量。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标端口的信号采样值，以及预先获取的所述目标端口的预设信号值，生成控制信号之前，所述方法还包括：根据接收的用户的控制指令，确定所述升降压变换器的工作模式；根据所述升降压变换器的工作模式，确定所述目标端口的预设信号值。10.一种四开关管升降压变换器控制装置，其特征在于，应用于四开关管升降压变换器，所述四开关管升降压变换器由两个四开关管升降压电路并联构成，所述四开关管升降压变换器包括第一端口和第二端口，所述第一端口和所述第二端口分别用于连接负载和直流母线；所述装置包括：获取模块、生成模块、驱动模块；所述获取模块，用于获取目标端口的信号采样值，其中，所述目标端口包括所述第一端口和所述第二端口中的至少一个端口，所述信号采样值包括：电压采样值和电流采样值；所述生成模块，根据所述目标端口的信号采样值，以及预先获取的所述目标端口的预设信号值，生成控制信号，其中，所述预设信号值包括：预设电压值和预设电流值；所述驱动模块，用于基于所述控制信号，生成开关管驱动信号，以驱动所述四开关管升降压变换器工作。11.一种控制器，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当控制器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行时执行如权利要求1至9任一所述的四开关管升降压变换器控制方法的步骤。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至9任一所述的四开关管升降压变换器控制方法的步骤。