技术总结
本发明公开了一种数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法及装置，方法包括以下步骤：根据数字切片扫描仪扫描过程中步进电机的最高转速计算出步进电机最高速匀速运动时步与步之间的时间间隔；根据所计算的时间间隔、以及加减速所需要的步数x和时间，计算S型加减速曲线的各个参数；通过S型加减速曲线公式计算出步进电机加速阶段和减速阶段每步之间的时间间隔；根据输入步数的不同，将总步数划分为多个部分；根据划分好的步数，配合步与步之间的时间间隔，控制步进电机的移动。本发明对步进电机的加速和减速控制更加灵活更加精准，对步进电机转动不同步数的时间控制也更加灵活。活。活。
技术研发人员：李世岩 孟庆新
受保护的技术使用者：山东志盈医学科技有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/3/28