电机保护方法、装置、存储介质和电子设备与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，具体涉及一种电机保护方法、装置、存储介质和电子设备。


背景技术：

2.低压电机在汽车上使用非常广泛，比如车门锁、隐藏式电动门把手都需通过低压电机驱动。低压电机工作后，温度过高会导致电机性能下降、绝缘破坏等问题。为此，低压电机需要定时进入热保护模式，以保证低压电机温度不会过高。发明人在实现本技术的过程中发现，现有的控制模式比较固定，很难适应不同的工作环境，无法更好地保护电机。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提出一种电机保护方法、装置、存储介质和电子设备，以解决上述技术问题。
4.本技术提出一种电机保护方法，其包括：实时获取电机工作环境的环境温度t0；获取所述电机单次驱动的升温量t1以及电机的降温速率t2；获取电机的驱动次数n，以及驱动n次所需要的驱动时间t1；根据环境温度t0、驱动次数n、升温量t1、驱动时间t1、降温速率t2计算电机温度t；当电机温度t大于第一预定温度t3时，控制电机进入热保护模式，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
5.可选地，当电机温度t大于第一预定温度t3时，控制电机进入热保护模式，之后还包括：当电机温度t小于第二预定温度t4时，控制电机退出热保护模式，t4＜t3，不仅能够更好地保护电机，而且还可增加灵活性。
6.可选地，根据公式t＝t0+n
×
t
1-t1×
t2计算电机温度t，可简化计算方式，提高计算效率。
7.可选地，获取电机的驱动次数n，以及驱动n次所需要的驱动时间t1包括：获取电机的驱动次数n；获取每次电机的工作时间，以及相邻两次工作之间的间隔时间；根据工作时间、间隔时间计算驱动时间t1。
8.可选地，所述环境温度由温度传感器获取，以降低成本。
9.可选地，采用控制器控制电机进入热保护模式，以降低成本。
10.本技术提供一种电机保护装置，其包括：温度获取模块，用于实时获取电机工作环境的环境温度t0；控制模块，用于获取所述电机单次驱动的升温量t1、降温速率t2；获取电机的驱动次数n，以及驱动n次所需要的驱动时间t1；根据环境温度t0、驱动次数n、升温量t1、驱动时间t1、降温速率t2计算电机温度t；当电机温度t大于第一预定温度t3时，控制电机进入热保护模式，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需
增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
11.本技术提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如上所述的电机保护方法，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
12.本技术提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的电机保护方法，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
13.本技术提供的电机保护方法、装置、存储介质和电子设备通过实时获取电机工作环境的温度，根据电机的驱动次数，单次驱动的升温值、降温速率，驱动时间计算电机的实时温度，然后判断电机是否进入热保护模式，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
附图说明
14.图1是本技术的电机保护方法的流程图。
15.图2是本技术的电机保护装置的结构图。
具体实施方式
16.以下结合附图以及具体实施例，对本技术的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
17.图1示出了本技术的电机保护方法的流程图，如图1所示，本技术提供的电机保护方法，其特征在于，包括：
18.s100，实时获取电机工作环境的环境温度t0；
19.在本实施例中，环境温度t0可采用温度传感器采集，以降低成本。例如，环境温度t0＝25℃。
20.s200，获取所述电机单次驱动的升温量t1、降温速率t2；
21.升温量t1为每驱动一次，电机工作完成后电机的温度升高值，例如t1＝6℃/次。降温速率为单位时间内下降的温度值，例如t2＝1℃/s。
22.可以通过测量多次电机驱动，根据获取的单次升温量和单次降温速率加权平均得到升温量和降温速率。
23.s300，获取电机的驱动次数n，以及驱动n次所需要的驱动时间t1；
24.在驱动时间t1内，电机驱动次数为n。驱动时间包括电机的工作时间和停机时间。例如，t1＝60秒内，驱动电机次数为n＝30。
25.s400，根据环境温度t0、驱动次数n、升温量t1、驱动时间t1、降温速率t2计算电机温度t；
26.在一个具体实施例中，根据公式t＝t0+n
×
t
1-t1×
t2计算电机温度t。代入上述参数可得t＝25℃+30
×
6℃-60
×
1℃＝145℃。
27.s500，当电机温度t大于第一预定温度t3时，控制电机进入热保护模式。
28.在一个具体实施例中，t3＝130℃，因此，控制电机进入热保护模式。当电机温度t小于第一预定温度t3时，则退出热保护模式。
29.在本实施例中，采用控制器控制控制电机进入热保护模式，以降低成本。
30.本技术提供的电机保护方法通过实时获取电机工作环境的温度，根据电机的驱动次数，单次驱动的升温值、降温速率，驱动时间计算电机的实时温度，然后判断电机是否进入热保护模式，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
31.进一步，s500，当电机温度t大于第一预定温度t3时，控制电机进入热保护模式，之后还包括：
32.s600，当电机温度t小于第二预定温度t4时，控制电机退出热保护模式，t4＜t3。
33.通过设置第二预定温度，并将第二预定温度设置为小于第一预定温度，不仅能够更好地保护电机，而且还可增加灵活性。
34.在一个具体实施例中，s400，获取电机的驱动次数n，以及驱动n次所需要的驱动时间t1包括：
35.s410，获取电机的驱动次数n；
36.s420，获取每次电机的工作时间，以及相邻两次工作之间的间隔时间；
37.s430，根据工作时间、间隔时间计算驱动时间t1。
38.计算每次电机的工作时间和间隔时间之和，求得驱动时间，可简化计时方式，无需添加额外设备，降低成本。
39.本技术还提供一种电机保护装置，如图2所示，其包括：
40.温度获取模块1，用于实时获取电机工作环境的环境温度t0；
41.控制模块2，用于获取所述电机单次驱动的升温量t1、降温速率t2；获取电机的驱动次数n，以及驱动n次所需要的驱动时间t1；根据环境温度t0、驱动次数n、升温量t1、驱动时间t1、降温速率t2计算电机温度t；当电机温度t大于第一预定温度t3时，控制电机进入热保护模式。
42.本技术提供的电机保护装置通过实时获取电机工作环境的温度，根据电机的驱动次数，单次驱动的升温值、降温速率，驱动时间计算电机的实时温度，然后判断电机是否进入热保护模式，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
43.本技术还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述所述的动态分程控制方法。
44.本技术还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，
memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
60.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
61.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
62.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。