蓄电池防馈电方法、电动车辆、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种电动车辆的蓄电池防馈电方法、电动车辆、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.电动汽车在人们的生活中越来越普及，有别于传统燃油车，电动汽车上有低压和高压两套系统，高压电气系统主要用来驱动汽车电机以及给大功率的子系统供电，低压系统给车辆的低压子系统，例如汽车的dc-dc控制模块、整车控制模块等。
3.蓄电池为低压系统供电，动力电池为高压系统供电，当车辆启动时，动力电池通过dc-dc控制模块为蓄电池充电，当车辆长时间停放时，会造成蓄电池馈电。当蓄电池馈电时，车辆的低压子系统无法工作，即车辆的各种控制模块无法工作，车辆无法启动，此时动力电池虽然有电，但是dc-dc模块无法工作，不能为蓄电池充电，只能通过外界对蓄电池进行充电，给用户带来了不便。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明提出一种电动车辆的蓄电池防馈电方法，避免电动车辆停放时蓄电池馈电风险。
6.本发明提出一种电动车辆，包括控制装置，所述控制装置被构造成执行根据如上所述的蓄电池防馈电方法。
7.本发明提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的电动车辆的蓄电池防馈电方法。
8.本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的电动车辆的蓄电池防馈电方法。
9.根据本发明实施例的电动车辆的蓄电池防馈电方法，通过在车辆处于静止状态时判断车辆的最低启动电量值以判定是否需要进行充电，可以避免电动车辆停放时蓄电池馈电的风险，提高了用户体验，可以减小蓄电池的容量，节省车身布置空间，降低车身重量，同时利用车辆现的结构执行防馈电方法，有效地利用电动车辆上现有资源，基本不用增加额外零件成本。据本发明实施例的电动车辆的蓄电池防馈电方法，通过对蓄电池的电压值周期性的检测，判断蓄电池是否馈电，当蓄电池馈电时，自动进行充电。可以避免电动车辆停放时蓄电池馈电的风险，提高了用户体验，可以减小蓄电池的容量，节省车身布置空间，降低车身重量，有效地利用电动车辆上现有硬件资源，基本不用增加额外零件成本。
10.进一步地，所述高压电源分配控制模块控制dc-dc控制模块给所述蓄电池充电之后，还包括如下步骤：所述dc-dc控制模块实时判定所述蓄电池的电量；当所述蓄电池的电量满足设定要求时，断开所述电动车辆的充电回路。
11.在一些实施例中，所述获取蓄电池的当前电量值包括如下步骤：检测所述蓄电池的电压值；根据电压值得出所述蓄电池的当前电量值。
12.进一步地，间隔设定时间检测所述蓄电池的电压值以获取所述蓄电池的当前电量值以判定是否需要充电。
13.在一些实施例中，所述判定车辆的最低启动电量值之前还包括：检测环境温度，根据环境温度—车辆最低启动电量的函数模型判定所述最低启动电量值。
14.在一些实施例中，所述高压电源分配控制模块控制所述dc-dc控制模块给所述蓄电池充电之后，还包括如下步骤：朝向用户发送已充电的指令。
15.进一步地，所述指令包括最后一次充电时间指令和/或充电次数指令。
16.根据本发明实施例的电动车辆，包括控制装置，所述控制装置被构造成执行根据如上实施例所述的蓄电池防馈电方法。
17.根据本发明实施例的电动车辆，其控制装置执行根据本发明如上实施例的蓄电池防馈电方法，通过在车辆处于静止状态时判断车辆的最低启动电量值以判定是否需要进行充电，可以避免电动车辆停放时蓄电池馈电的风险，提高了用户体验，可以减小蓄电池的容量，节省车身布置空间，降低车身重量，同时利用车辆现的结构执行防馈电方法，有效地利用电动车辆上现有资源，基本不用增加额外零件成本。
18.根据本发明实施例的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上实施例所述的电动车辆的蓄电池防馈电方法。
19.根据本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储器内的计算机程序，实现根据本发明如上实施例的蓄电池防馈电方法，通过在车辆处于静止状态时判断车辆的最低启动电量值以判定是否需要进行充电，可以避免电动车辆停放时蓄电池馈电的风险，提高了用户体验，可以减小蓄电池的容量，节省车身布置空间，降低车身重量，同时利用车辆现的结构执行防馈电方法，有效地利用电动车辆上现有资源，基本不用增加额外零件成本。
20.根据本发明实施例计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上实施例所述的电动车辆的蓄电池防馈电方法。
21.根据本发明实施例计算机可读存储介质，通过执行计算机可读存储介质内的计算机程序，实现根据本发明如上实施例的蓄电池防馈电方法，通过在车辆处于静止状态时判断车辆的最低启动电量值以判定是否需要进行充电，可以避免电动车辆停放时蓄电池馈电的风险，提高了用户体验，可以减小蓄电池的容量，节省车身布置空间，降低车身重量，同时利用车辆现的结构执行防馈电方法，有效地利用电动车辆上现有资源，基本不用增加额外零件成本。
22.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是根据本发明实施例的电动车辆的蓄电池防馈电装置的系统模块图。
25.图2是根据本发明实施例的电动车辆的蓄电池防馈电方法的流程图。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的电动车辆的蓄电池防馈电方法。
29.如图1和图2所示，根据本发明实施例的电动车辆的蓄电池防馈电方法，包括如下步骤：判定车辆的最低启动电量值。获取蓄电池的当前电量值并与最低启动电量值进行比较。判定需要充电时，dc-dc控制模块朝向整车控制模块、电池管理系统控制模块及高压电源分配控制模块发送请求。整车控制模块朝向电池管理系统控制模块发送上电指令。电池管理系统控制模块控制电池包输出高压电，所述高压电源分配控制模块控制所述dc-dc控制模块给所述蓄电池充电。
30.具体而言，首先判定车辆的最低启动电量值，最低启动电量值为能够启动车辆的蓄电池的最低值，将获取到的蓄电池电量值与最低启动电量值进行比较，当判定获取到的蓄电池电量低于最低启动电量值时，则表示蓄电池处于馈电装置，需要对蓄电池进行充电。此时dc-dc控制模块朝向整车控制模块、电池管理系统控制模块及高压电源分配控制模块发送请求以唤醒整车控制模块、电池管理系统控制模块及高压电源分配控制模块。
31.dc-dc控制模块通过车载总线通讯向整车控制模块发送上电请求，整车控制模块判断满足上电条件后，再通过车载总线通讯向电池管理系统模块发送上电指令，电池管理系统控制模块判断自身条件满足后控制高压电池包输出高压电，然后高压电源分配控制模块条件满足后控制接通高压电到dc-dc使其正常工作给蓄电池充电，最终形成完整的充电回路。
32.可以理解的是，根据本发明实施例的蓄电池防馈电方法，是在电动车辆处于静止状态例如长时间停车、静止休眠时，电控车辆执行的控制方法。
33.根据本发明实施例的电动车辆的蓄电池防馈电方法，通过在车辆处于静止状态时判断车辆的最低启动电量值以判定是否需要进行充电，可以避免电动车辆停放时蓄电池馈电的风险，提高了用户体验，可以减小蓄电池的容量，节省车身布置空间，降低车身重量，同时利用车辆现的结构执行防馈电方法，有效地利用电动车辆上现有资源，基本不用增加额外零件成本。
34.进一步地，高压电源分配控制模块控制dc-dc控制模块给蓄电池充电之后，还包括如下步骤：dc-dc控制模块实时判定所述蓄电池的电量，当蓄电池的电量满足设定要求时，断开电动车辆的充电回路。具体而言，当蓄电池在充电过程中，dc-dc控制模块会实施监测蓄电池的电量，当达到设定的要求时，断开电动车辆的充电回路，不会一直充电，造成过充
等其他问题，当然可以理解的是设定要求可以是蓄电池充满，也可以是有利于电池循环或者节约电能的设定值。
35.根据本发明的一些实施例，获取蓄电池的当前电量值包括如下步骤：检测蓄电池的电压值，根据电压值得出蓄电池的当前电量值。具体而言，蓄电池的电量不容易直接测量，但是蓄电池的电压是容易检测的，通过检测得到的电压值通过计算获得蓄电池的电量值。当然可以理解的是蓄电池的电量获得方式不以上述检测蓄电池的电压值为限，例如利用库仑计等方法。
36.进一步地，间隔设定时间检测蓄电池的电压值以获取蓄电池的当前电量值以判定是否需要充电。具体而言，对于蓄电池的电压的检测需要周期性的进行，这个周期可以根据实际情况来设定，将每一个周期采集到数据与最低启动电量值来进行比较，来判断是否需要充电。从而无需实时监测，可以节省能源消耗。
37.根据本发明的一些实施例，如图1中的步骤s1所示，判定车辆的最低启动电量值之前还包括：检测环境温度，根据环境温度—车辆最低启动电量的函数模型判定最低启动电量值。具体而言，蓄电池的特性，受环境温度的影响而变化，通过采集的环境温度，带入到环境温度-车辆最低启动电量的函数模型，得到最优的最低启动电量值，从而获得最优的电池循环和最低的电能消耗。
38.根据本发明的一些实施例，高压电源分配控制模块控制dc-dc控制模块给蓄电池充电之后，还包括如下步骤：朝向用户发送已充电的指令。具体而言，通过向用户发送已充电的指令，可以使用户第一时间了解车辆蓄电池的状态，带来更好的用户体验。
39.进一步地，指令包括最后一次充电时间指令和/或充电次数指令。当然可以理解的是，给用户发送的指令不限于此，例如还可以包括蓄电池损耗，高压电池包电电量等。
40.如图2所示，根据本发明实施例的电动车辆的蓄电池防馈电方法，其步骤如下：
41.s1建立蓄电池的soc-ocv模型以及车辆的最低启动电量值模型，根据蓄电池的soc-ocv模型，再结合当前的环境温度值，设定蓄电池充电电量值，当然充电电量设定值并非确定的一个数值，而是由环境温度结合蓄电池匹配的车辆最低启动电量值，得出的函数模型。
42.s2蓄电池端连接的充电线与dc-dc控制模块相连，dc-dc控制模块需要设定周期性检测的时间，然后得到每一次检测的蓄电池电压值。
43.s3根据s1和s2得到的数值，调用dc-dc控制模块中储存的模型，在实际工作过程中控制模块去调用参数进行分析判断，计算出当前蓄电池的电量值，得出是否需要进行充电操作。
44.s4经过检测判断需要给蓄电池充电，dc-dc控制模块唤醒整车控制模块、电池管理系统控制模块及高压电源分配控制模块。此时dc-dc控制模块通过车载总线通讯向整车控制模块发送上电请求，整车控制模块判断满足上电条件后，再通过车载总线通讯向电池管理系统模块发送上电指令，电池管理系统模块判断自身条件满足后控制高压电池包输出高压电，然后高压电源分配控制模块条件满足后控制接通高压电到dc-dc使其正常工作给蓄电池充电，最终形成完整的充电回路。
45.s5在充电过程中dc-dc实时判断蓄电池电量，当蓄电池充满或充到预想电量后，dc-dc控制模块判断得出蓄电池充电完成。
46.s6最终完成蓄电池充电后，dc-dc控制模块再通过车载总线通讯发送充电完成请求下电指令给整车控制模块，整车控制模块判断满足条件后通过车载总线通讯向电池管理系统控制模块发送下电指令，电池管理系统控制模块判断条件满足后控制断开高压电池包的高压输出，然后整车控制模块请求高压电源分配控制模块断开充电回路，最终切断整个充电电路，蓄电池充电完成，车辆回归静置休眠状态。
47.根据本发明实施例的电动车辆，包括控制装置，控制装置被构造成执行根据如上实施例的蓄电池防馈电方法。
48.根据本发明实施例的电动车辆，其控制装置执行根据本发明如上实施例的蓄电池防馈电方法，通过在车辆处于静止状态时判断车辆的最低启动电量值以判定是否需要进行充电，可以避免电动车辆停放时蓄电池馈电的风险，提高了用户体验，可以减小蓄电池的容量，节省车身布置空间，降低车身重量，同时利用车辆现的结构执行防馈电方法，有效地利用电动车辆上现有资源，基本不用增加额外零件成本。
49.根据本发明实施例的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如上实施例所述的电动车辆的蓄电池防馈电方法。
50.根据本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储器内的计算机程序，实现根据本发明如上实施例的蓄电池防馈电方法，通过在车辆处于静止状态时判断车辆的最低启动电量值以判定是否需要进行充电，可以避免电动车辆停放时蓄电池馈电的风险，提高了用户体验，可以减小蓄电池的容量，节省车身布置空间，降低车身重量，同时利用车辆现的结构执行防馈电方法，有效地利用电动车辆上现有资源，基本不用增加额外零件成本。
51.根据本发明实施例计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上实施例的电动车辆的蓄电池防馈电方法。
52.根据本发明实施例计算机可读存储介质，通过执行计算机可读存储介质内的计算机程序，实现根据本发明如上实施例的蓄电池防馈电方法，通过在车辆处于静止状态时判断车辆的最低启动电量值以判定是否需要进行充电，可以避免电动车辆停放时蓄电池馈电的风险，提高了用户体验，可以减小蓄电池的容量，节省车身布置空间，降低车身重量，同时利用车辆现的结构执行防馈电方法，有效地利用电动车辆上现有资源，基本不用增加额外零件成本。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。