太阳能警示灯及其控制装置的制作方法

本实用新型涉及交通安全设施技术领域，特别涉及一种太阳能警示灯及其控制装置。

背景技术：

警示灯一般用在维护道路安全，起到警示作用；例如在进行公路养护作业时，警示灯放置在公路养护作业面前，起到提醒司机谨慎驾驶作用；在公路上存有交通隐患的危险路段，例如公路交叉路况、弯道、桥梁、公路边村庄路况、学校门口、住宅小区、厂区大门口安装警示灯，提示司机和行人注意，能够有效避免交通事故和意外事故的发生。

在同一地方或同一片区域，多个警示灯进行同步或流水等有规律的动态闪烁，能够起到更大的警示作用，并且也能够避免司机视觉上的不舒服。现有技术中为了实现多个警示灯的同步、流水闪烁，主要是采用2.4g控制技术和电波授时控制技术。

2.4g控制技术是通过2.4g通讯进行时钟校准控制led灯实现同步、流水闪烁，要采用这种方式实现，必须要建立一套2.4g收发通讯网络系统，这种系统结构复杂，通讯距离短，提高了产品的研发和生产成本。

电波授时控制技术是通过接收机接收由授时中心发射的携带实时时间的电波信号，经过处理后得到时间信息，然后控制器根据时间信息控制led灯按照一定的时间规律点亮和熄灭，使收到电波信号的各警示灯同时点亮和熄灭即实现同步闪烁，使收到电波信号的各警示灯按照规律依次点亮即实现流水闪烁。但是，目前有许多国家地区没有安装这种电波授时发射系统，仅有安装的几个国家地区的发射频率也不一样。因为这一技术的局限性，就限制了这个产品的发展。只能将这一产品销售到能收到电波授时信号的地区，并需要为这些地区定制生产一定频率的产品。这一就造成了这一产品研发成本高，销售上限低的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种太阳能警示灯的控制装置，该装置能够通过卫星授时的方式控制各太阳能警示灯进行同步或流水的规律闪烁，提高了产品在各个国家地区的通用性，并且降低了研发成本。

本实用新型的第二目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种太阳能警示灯。

本实用新型的第一目的通过下述技术方案实现：一种太阳能警示灯控制装置，包括控制器、卫星信号接收系统和电源电路；

所述电源电路包括太阳能电池板、蓄电池、备用电源和供电选择电路；所述太阳能电池板的电压输出端连接到蓄电池的电压输入输出端口，蓄电池的电压输入输出端和备用电源的电压输出端分别连接到供电选择电路的输入端，通过供电选择电路连接到电源电路的电压输出端口；

所述电源电路的电压输出端口连接到控制器、卫星信号接收系统和太阳能警示灯的电源端；

所述供电选择电路的控制端连接控制器，通过控制器选择输出蓄电池的电压输入输出端或备用电源的电压输出端输出的电压；

所述控制器连接卫星信号接收系统和太阳能警示灯，通过控制器控制卫星信号接收系统和太阳能警示灯的工作状态。

优选的，所述卫星信号接收系统包括卫星导航模块、电感l1、天线和受控电源开关；

所述天线连接到卫星导航模块的天线信号输入端，同时连接电感l1的一端，电感l1的另一端连接卫星导航模块的电源输出端；

所述卫星导航模块的秒脉冲输出端和数据串口传输端口分别对应连接到控制器的各io端口；

所述受控电源开关包括开关管u6和开关管q9，开关管q9的第一极通过电阻r2连接到控制器的io端口，开关管q9的第一极通过电阻r1接地，开关管q9的第三极接地，开关管q9的第二极连接开关管u6的第一极，开关管u6的第三极通过电阻r3连接开关管u6的第一极，开关管u6的第三极连接电源电路的电压输出端口；开关管u6的第二极连接到卫星导航模块的电源输入端；

所述开关管u6、开关管q9为三极管或场效应管；当开关管u6、开关管q9为三极管时，开关管u6、开关管q9的第一极为基极，第二极为集电极，第三极为发射极；当开关管u6、开关管q9为场效应管时，开关管u6、开关管q9的第一极为栅极，第二级为漏极，第三极为源极。

更进一步的，所述卫星导航模块为atgm336h芯片；

天线连接到atgm336h芯片的天线信号输入端rf_in端，同时连接电感l1的一端，电感l1的另一端连接atgm336h芯片的电源输出端vcc_rf；

atgm336h芯片的秒脉冲输出端ipps端连接到控制器的io端口；

atgm336h芯片的导航数据输出端txd端和交互命令输入端rxd端分别对应连接控制器的两个io端口；

atgm336h芯片的电源端vcc端连接开关管u6的第二极，并且分别通过电容c12接地。

优选的，所述电源电路还包括升压电路和稳压电路；所述电源电路的电压输出端口包括第一电压输出端口和第二电压输出端口；

供电选择电路的输出端分别连接到升压电路和稳压电路的电源输入端，稳压电路的电源输出端作为电源电路的第一电压输出端口，升压电路的电源输出端作为电源电路的第二电压输出端口；

电源电路通过第一电压输出端口连接至控制器的电源输入端，为控制器进行供电；

电源电路通过第二电压输出端口连接到卫星信号接收系统的电源输入端，为星信号接收系统进行供电；

电源电路通过第二电压输出端口连接到太阳能警示灯的电源输入端，为太阳能警示灯进行供电。

更进一步的，所稳压电路包括稳压芯片，供电选择电路的输出端连接到稳压芯片的电源输入端，稳压芯片的电源输出端作为电源电路的第一电压输出端口；

所述升压电路包括升压型dc/dc转换器、开关管u9和开关管q11，其中开关管q11的第一极通过电阻r52连接控制器的io端口，开关管q11的第三极接地，开关管q11的第二级通过电阻r50连接到开关管u9的第一极，开关管u9的第一极通过电阻r19连接到开关管u9的第三极，开关管u9的第二极通过电感连接到升压型dc/dc转换器的电源输入端；

供电选择电路的输出端连接到开关管u9的第三极；升压型dc/dc转换器的电源输出端作为电源电路的第二电压输出端口；

所述开关管u9、开关管q11为三极管或场效应管；当开关管u9、开关管q11为三极管时，开关管u9、开关管q11的第一极为基极，第二极为集电极，第三极为发射极；当开关管u9、开关管q11为场效应管时，开关管u9、开关管q11的第一极为栅极，第二级为漏极，第三极为源极。

优选的，所述电源电路中，太阳能电池板的电源正极通过二极管d1连接到蓄电池的电源正极，其中太阳能电池板的电源正极连接二极管d1阳极，二极管d1阴极连接蓄电池的电源正极，太阳能电池板的电源负极和蓄电池的电源负极均接地；

所述供电选择电路包括第一开关管和第二开关管；

所述第一开关管包括开关管u5和开关管q2，开关管q2的第一极通过电阻r10连接到控制器的io端口，开关管q2的第一极通过电阻r14接地，开关管q2的第二极连接开关管u5的第一极，开关管q2的第三极接地；所述开关管q2的第一极通过电阻r16连接开关管q2的第三极，所述开关管q2的第二极连接蓄电池的电源正极，开关管u5的第三极连接到供电选择电路的输出端；开关管u5的第二极通过正向二极管d2连接到开关管u5的第三极；

所述第二开关管包括开关管u4和开关管q5，开关管q5的第一极连接到控制器的io端口，同时开关管q5的第一极通过电阻r17连接到备用电源的电源正极，开关管q5的第三极接地，开关管q5的第二极连接开关管u2的第一极，开关管u2的第一极通过电阻r20连接到开关管u2的第三极，开关管u2的第三极连接到备用电源的电源正极；开关管u2的第二极连接正向二极管后连接到供电选择电路的输出端，或者开关管u2的第二极连接到稳压芯片的电源输入端，由稳压芯片的电源输入端口通过正向二极管连接到供电选择电路的输出端；

所述第一开关管和第二开关管中各开关管为三极管或场效应管；当各开关管为三极管时，各开关管的第一极为基极，第二极为集电极，第三极为发射极；当各开关管为场效应管时，各开关管的第一极为栅极，第二级为漏极，第三极为源极。

优选的，所述太阳能电池板的电压输出端口、蓄电池的电压输入输出端口和备用电源的电压输出端口分别对应通过第一分压电路、第二分压电路和第三分压电路连接到控制器；

所述第一分压电路包括电阻r11和电阻r9，所述太阳能电池板的电压输出端口通过串联的电阻r11和电阻r9接地，电阻r11和电阻r9连接的一端连接到控制器的io端口；

所述第二分压电路包括电阻r7和电阻r8，蓄电池的电压输入输出端口通过串联的电阻r7和电阻r8接地，电阻r7和电阻r8连接的一端连接到控制器的io端口；

所述第三分压电路包括开关管q1、开关管u10、电阻r18和电阻r5；开关管q1的第一极通过电阻r30连接到控制器的io端口，开关管q1的第一极通过电阻r47接地，开关管q1的第三极接地，开关管q1的第二极通过电阻r46连接开关管u10的第一极，开关管u10的第一极通过电阻r44连接开关管的第三极，开关管的第三极连接到备用电源的电压输出端口，开关管的第二极通过串联的电阻r18和电阻r5接地；电阻r18和电阻r5连接的一端连接到控制器的io端口；

所述开关管q1、开关管u10为三极管或场效应管；当开关管q1、开关管u10为三极管时，开关管q1、开关管u10的第一极为基极，第二极为集电极，第三极为发射极；当开关管q1、开关管u10为场效应管时，开关管q1、开关管u10的第一极为栅极，第二级为漏极，第三极为源极。

优选的，还包括驱动单元，控制器通过警示灯驱动单元连接太阳能警示灯中的led灯，所述驱动单元包括开关管q3，开关管q3的第一极通过电阻r22连接到控制器的io端口，开关管q3的第一极通过电阻r40接地，开关管q3的第三极接地，开关管q3的第二极通过并联的电阻r21和电阻r35连接到太阳能警示灯中led灯的电源负极，太阳能警示灯中led灯的电源正极连接到电源电路的电压输出端口。

本实用新型的第二目的通过下述技术方案实现：一种太阳能警示灯，包括本实用新型第一目的所述的太阳能警示灯控制装置。

优选的，太阳能警示灯中各led灯为并联关系。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本实用新型一种太阳能警示灯控制装置，包括控制器、卫星信号接收系统和电源电路。在本实用新型中，卫星信号接收系统和太阳能警示灯连接控制器，控制器能够控制卫星信号接收系统和太阳能警示灯的工作状态，同时能够接收卫星信号接收系统发送的秒脉冲信号和时间信息，根据接收的秒脉冲信号和时间信息实现太阳能警示灯中led灯的控制。针对于各太阳能警示灯，由于其控制装置中各卫星信号接收系统均是在接收到卫星发射的授时信号后才发送秒脉冲信号和时间信息至控制器的，因此各太阳能警示灯控制装置中各控制器可以同时接收到秒脉冲信号和时间信息，从而实现各太阳能警示灯led灯的同步或流水的规律闪烁控制。可见，本实用新型装置能够基于卫星授时的方式控制各太阳能警示灯led灯进行同步或流水的规律闪烁，提高了产品在各个国家地区的通用性，并且降低了研发成本。

(2)本实用新型太阳能警示灯控制装置中，所述电源电路包括太阳能电池板、蓄电池、备用电源和供电选择电路；太阳能电池板的电压输出端通过正向二极管连接蓄电池的电压输入输出端口，蓄电池的电压输入输出端和备用电源的电压输出端分别连接到供电选择电路的输入端，通过供电选择电路连接到电源电路的电压输出端口；本实用新型上述供电选择电路，可以使得电源电路输出接口输出的电压由太阳能电池板、蓄电池或备用电源供给，基于上述结构，本实用新型可以灵活的控制电源供给方，能够尽最大可能的避免太阳能警示灯出现断电的情况。

(3)本实用新型太阳能警示灯控制装置中，太阳能电池板的电压输出端口通过第一分压电路连接到控制器，控制器可以实时的检测太阳能电池板的输出电压，并且可以根据太阳能电池板输出电压确定光照强度，在太阳能电池板的输出电压低于一定值时，即当前光照强度较弱时，控制器可以控制卫星信号接收系统和太阳能警示灯进入工作状态，在太阳能电池板的输出电压高于一定值时，即当前光照强度够强时，可以使得太阳能警示灯和卫星信号接收系统退出工作状态，并且关闭太阳能警示灯中led灯，因此，基于上述结构，本实用新型装置能够实现led灯开启和关闭的自动控制，以及各太阳能警示灯led灯同步和流水闪烁的自动控制。

(4)本实用新型太阳能警示灯控制装置中，卫星信号接收系统包括受控电源开关，卫星信号接收系统的受控电源开关由开关管u6和开关管q9组成，受控电源开关用于控制卫星导航模块的电源输入端是否能够得电。基于上述结构，控制器可以在需要卫星导航模块接收卫星授时信号时，才通过受控电源开关每隔一段时间开启一次卫星导航模块，而当接收完毕并且将秒脉冲信号和时间信息发送给控制器校时成功后，控制器可以通过受控电源开关关闭卫星导航模块，有效降低了系统的功耗。

(5)本实用新型太阳能警示灯控制装置中，卫星导航模块的数据串口传输端口分别对应连接到控制器的各io端口，例如卫星导航模块atgm336h芯片的导航数据输出端txd端和交互命令输入端rxd端分别对应连接控制器的两个io端口。本实用新型上述结构，使得卫星导航模块可通过串口接收控制器发来的参数配置指令，也可以将数据通过串口发送到控制器，例如是将时间信息、导航定位数据等发送给控制器，实现校时、定位等功能。

(6)本实用新型太阳能警示灯控制装置中，电源电路还包括升压电路和稳压电路，当选用的蓄电池的额定电压比较小时，例如是2.4v时，可以通过升压电路升压后再供给卫星信号接收系统和太阳能警示灯等需要高电压的设备；另外，电源电路通过稳压电路为控制器供电，能够使得控制器得到稳定的电源电压，保证控制装置的稳定控制。

(7)本实用新型太阳能警示灯控制装置中，太阳能电池板的电源正极通过二极管d1连接到蓄电池的电源正极，其中太阳能电池板的电源正极连接二极管d1阳极，二极管d1阴极连接蓄电池的电源正极，太阳能电池板的电源负极和蓄电池的电源负极均接地；本实用新型上述结构，当太阳能电池板的输出电压较高时，可以通过太阳能电池板为蓄电池充电的同时为电源电路的电压输出端口进行供电，而当太阳能电池板的输出电压较低时，才通过蓄电池为电源电路的电压输出端口进行供电，能够有效的利用太阳能电池发电，具有节能、环保的优点。

(8)本实用新型太阳能警示灯控制装置中，蓄电池的电压输入输出端口和备用电源的电压输出端口分别对应通过第二分压电路和第三分压电路连接到控制器；其中控制器通过第二分压电路能够检测蓄电池的输出电压大小，在蓄电池和太阳能电池板输出电压均小于一定值的情况下，控制器通过控制供电选择电路，可以控制备用电源进行供电。另外，在本实用新型中，用于检测备用电源输出电压的第三分压电路包括开关管，控制器通过控制开关管来开启或者关闭针对备用电源输出电压的检测。基于上述第三分压电路的结构，本实用新型装置可以在备用电源供电的情况下才对其输出电压进行检测，降低了系统的功耗。

附图说明

图1是本实用新型太阳能警示灯控制装置结构框图。

图2是本实用新型太阳能警示灯控制装置中控制器的电路原理图。

图3是本实用新型太阳能警示灯控制装置中卫星信号接收系统的电路原理图。

图4是本实用新型太阳能警示灯控制装置中电源电路的电路原理图。

图5是本实用新型太阳能警示灯控制装置中稳压电路的电路原理图。

图6是本实用新型太阳能警示灯控制装置中升压电路的电路原理图。

图7是本实用新型太阳能警示灯控制装置中第二分压电路原理图。

图8是本实用新型太阳能警示灯控制装置中第三分压电路原理图。

图9是本实用新型太阳能警示灯控制装置中驱动单元的电路原理图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

本实施例公开了一种太阳能警示灯控制装置，用于控制太阳能警示灯中led灯的工作状态。如图1中所示，本实施例中太阳能警示灯控制装置包括控制器、卫星信号接收系统和电源电路。其中控制器可以是各种类型的单片机，例如pic16f1824芯片。其中：

所述电源电路包括太阳能电池板、蓄电池、备用电源和供电选择电路；所述太阳能电池板的电压输出端通过正向二极管连接蓄电池的电压输入输出端口，蓄电池的电压输入输出端和备用电源的电压输出端分别连接到供电选择电路的输入端，通过供电选择电路连接到电源电路的电压输出端口；本实施例中，备用电源具体可以直接使用备用的电池。

电源电路的电压输出端口连接到控制器、卫星信号接收系统和太阳能警示灯的电源端。即控制器、卫星信号接收系统和太阳能警示灯通过电源电路输出的电压进行供电。

太阳能电池板的电压输出端口、蓄电池的电压输入输出端口和备用电源的电压输出端口分别对应通过第一分压电路、第二分压电路和第三分压电路连接到控制器，由控制器检测太阳能电池板、蓄电池和备用电源的输出电压。

所述供电选择电路的控制端连接控制器，通过控制器选择输出蓄电池的电压输入输出端或备用电源的电压输出端输出的电压；即控制器通过控制供电选择电路的工作状态能够切换电源电路电压输出端口输出的电压由太阳能电池板、蓄能电池或备用电源供给。

控制器连接卫星信号接收系统和太阳能警示灯，通过控制器控制卫星信号接收系统和太阳能警示灯的工作状态。卫星信号接收系统在接收到卫星发射的授时信号产生秒脉冲信号，并且发送给控制器。控制器根据可以接收的秒脉冲信号对太阳能警示灯中led灯的工作状态进行控制。同时，卫星导航模块可通过串口接收控制器发来的参数配置指令，也可以将数据通过串口发送到控制器，例如是将时间信息、导航定位数据等发送给控制器，实现校时、定位等功能。

在本实施例中，如图2和3中所示，卫星信号接收系统包括卫星导航模块、电感l1、天线和受控电源开关。

天线连接到卫星导航模块的天线信号输入端，同时连接电感l1的一端，电感l1的另一端连接卫星导航模块的电源输出端；卫星导航模块通过天线接收卫星发射的授时信号。

卫星导航模块的秒脉冲输出端和数据串口传输端口分别对应连接到控制器的各io端口；卫星导航模块通过天线接收卫星发射的授时信号后，通过秒脉冲输出端输出秒脉冲信号到控制器，同时通过数据串口传输端口输出时间信息给控制器。

受控电源开关包括开关管u6和开关管q9，开关管q9的第一极通过电阻r2连接到控制器的io端口，开关管q9的第一极通过电阻r1接地，开关管q9的第三极接地，开关管q9的第二极连接开关管u6的第一极，开关管u6的第三极通过电阻r3连接开关管u6的第一极，开关管u6的第三极连接电源电路的电压输出端口；开关管u6的第二极连接到卫星导航模块的电源输入端；开关管u6、开关管q9为三极管或场效应管；当开关管u6、开关管q9为三极管时，开关管u6、开关管q9的第一极为基极，第二极为集电极，第三极为发射极；当开关管u6、开关管q9为场效应管时，开关管u6、开关管q9的第一极为栅极，第二级为漏极，第三极为源极。基于上述受控电源开关，控制器可以控制卫星导航模块的工作状态，当控制器输出电平信号使得开关管q9导通时，星导航模块的电源输入端得电，卫星导航模块进入工作状态，即能够接收到卫星发送的授时信号。

在本实施例中，卫星导航模块可以使用为atgm336h芯片，如图3中所示，天线连接到atgm336h芯片的天线信号输入端rf_in端，同时连接电感l1的一端，电感l1的另一端连接atgm336h芯片的电源输出端vcc_rf；atgm336h芯片的秒脉冲输出端ipps端连接到控制器的io端口；atgm336h芯片的导航数据输出端txd端和交互命令输入端rxd端分别对应连接控制器的两个io端口；atgm336h芯片的电源端vcc端连接开关管u6的第二极，并且分别通过电容c12接地。

在本实施例的电源电路中，如图4所示，j1接口太阳能电池板电源正极和负极的接入接口，j7接口为蓄电池电源正极和负极的接入接口，j8为备用电源的正极和负极的接入接口。

如图4中所示，太阳能电池板的电源正极通过二极管d1连接到蓄电池的电源正极，其中太阳能电池板的电源正极连接二极管d1阳极，二极管d1阴极连接蓄电池的电源正极，太阳能电池板的电源负极和蓄电池的电源负极均接地。在本实施例中，当太阳能电池板的输出电压较高，使得二极管d1导通时，可以通过太阳能电池板为蓄电池充电的同时为电源电路的电压输出端口进行供电，而当太阳能电池板的输出电压较低，不能使得二极管d1导通时，由蓄电池为电源电路的电压输出端口进行供电

如图4中所示，电源电路中，供电选择电路包括蓄电池的电压输入输出端口所连接的第一开关管和备用电源的电压输出端口所连接的第二开关管；具体的：

第一开关管包括开关管u5和开关管q2，开关管q2的第一极通过电阻r10连接到控制器的io端口，开关管q2的第一极通过电阻r14接地，开关管q2的第二极连接开关管u5的第一极，开关管q2的第三极接地；所述开关管q2的第一极通过电阻r16连接开关管q2的第三极，所述开关管q2的第二极连接蓄电池的电源正极，开关管u5的第三极连接到供电选择电路的输出端vcc_a；开关管u5的第二极通过正向二极管d2连接到开关管u5的第三极；

第二开关管包括开关管u4和开关管q5，开关管q5的第一极连接到控制器的io端口，同时开关管q5的第一极通过电阻r17连接到备用电源的电源正极，开关管q5的第三极接地，开关管q5的第二极连接开关管u2的第一极，开关管u2的第一极通过电阻r20连接到开关管u2的第三极，开关管u2的第三极连接到备用电源的电源正极；开关管u2的第二极连接正向二极管后连接到供电选择电路的输出端vcc_a，或者开关管u2的第二极连接到稳压芯片的电源输入端，由稳压芯片的电源输入端口通过正向二极管连接到供电选择电路的输出端vcc_a；

本实施例中，第一开关管和第二开关管中各开关管为三极管或场效应管；当各开关管为三极管时，各开关管的第一极为基极，第二极为集电极，第三极为发射极；当各开关管为场效应管时，各开关管的第一极为栅极，第二级为漏极，第三极为源极。

基于上述电源电路的结构，本实施例中，当控制器控制q2导通，q5截止时，电源电路电压输出端口输出的电压由蓄电池或太阳能电池板供给；当控制器控制q5导通，q2截止时，电源电路电压输出端口输出的电压由备用电源供给。

本实施中，电源电路还包括升压电路和稳压电路；电源电路的电压输出端口包括第一电压输出端口和第二电压输出端口。

供电选择电路的输出端分别连接到升压电路和稳压电路的电源输入端，稳压电路的电源输出端作为电源电路的第一电压输出端口，升压电路的电源输出端作为电源电路的第二电压输出端口；电源电路通过第一电压输出端口连接至控制器的电源输入端，为控制器进行供电；电源电路通过第二电压输出端口连接到卫星信号接收系统的电源输入端，为星信号接收系统进行供电；电源电路通过第二电压输出端口连接到太阳能警示灯的电源输入端，为太阳能警示灯进行供电。

在本实施例中，如图5所示，稳压电路包括稳压芯片mcp1700，供电选择电路的输出端vcc_a端连接到稳压芯片的电源输入端，稳压芯片的电源输出端作为电源电路的第一电压输出端口。

在本实施例中，如图6所示，升压电路包括升压型dc/dc转换器、开关管u9和开关管q11，其中开关管q11的第一极通过电阻r52连接控制器的io端口，开关管q11的第三极接地，开关管q11的第二级通过电阻r50连接到开关管u9的第一极，开关管u9的第一极通过电阻r19连接到开关管u9的第三极，开关管u9的第二极通过电感连接到升压型dc/dc转换器的电源输入端。在本实施例中，升压型dc/dc转换器可以使用qx2304芯片。

如图6中所示，供电选择电路的输出端vcc_a端连接到开关管u9的第三极；升压型dc/dc转换器的电源输出端作为电源电路的第二电压输出端口。

本实施例中，开关管u9、开关管q11为三极管或场效应管；当开关管u9、开关管q11为三极管时，开关管u9、开关管q11的第一极为基极，第二极为集电极，第三极为发射极；当开关管u9、开关管q11为场效应管时，开关管u9、开关管q11的第一极为栅极，第二级为漏极，第三极为源极。

本实施例中，如图4中所示，第一分压电路包括电阻r11和电阻r9，所述太阳能电池板的电压输出端口通过串联的电阻r11和电阻r9接地，电阻r11和电阻r9连接的一端连接到控制器的io端口。

如图7中所示，第二分压电路包括电阻r7和电阻r8，蓄电池的电压输入输出端口通过串联的电阻r7和电阻r8接地，电阻r7和电阻r8连接的一端连接到控制器的io端口；

如图8中所示，第三分压电路包括开关管q1、开关管u10、电阻r18和电阻r5；开关管q1的第一极通过电阻r30连接到控制器的io端口，开关管q1的第一极通过电阻r47接地，开关管q1的第三极接地，开关管q1的第二极通过电阻r46连接开关管u10的第一极，开关管u10的第一极通过电阻r44连接开关管的第三极，开关管的第三极连接到备用电源的电压输出端口，开关管的第二极通过串联的电阻r18和电阻r5接地；电阻r18和电阻r5连接的一端连接到控制器的io端口；开关管q1、开关管u10为三极管或场效应管；当开关管q1、开关管u10为三极管时，开关管q1、开关管u10的第一极为基极，第二极为集电极，第三极为发射极；当开关管q1、开关管u10为场效应管时，开关管q1、开关管u10的第一极为栅极，第二级为漏极，第三极为源极。在本实施例中，通过开关管q1，控制器可以控制备用电源在供电时才进行输出电压的检测。

在本实施例中，基于上述第一分压电路、第二分压电路和第三分压电路，控制器检测出太阳能电池板、蓄电池和备用电源的输出电压，其中当太阳能电池板的输出电压高于一定值，可以控制电源电路输出接口的输出电压由太阳能电池板供给，并且太阳能电池板同时向蓄电池充电，当太阳能电池板的输出电压低于一定值，可以控制电源电路输出接口的输出电压可以由蓄电池供给，在蓄电池供电时，若检测到太阳能电池板和蓄电池的输出电压均低于一定值时，可以控制电源电路输出接口的输出电压由备用电源供给，在太阳能电池电压和/或蓄电池输出电压恢复到一定值时，再控制电源电路输出接口的输出电压由太阳能电池电压或蓄电池供给；从而实现供电电源的灵活的控制，能够尽最大可能的避免太阳能警示灯出现断电的情况。

本实施例中，如图9所示，还包括驱动单元，控制器通过警示灯驱动单元连接太阳能警示灯中的led灯，驱动单元包括开关管q3，开关管q3的第一极通过电阻r22连接到控制器的io端口，开关管q3的第一极通过电阻r40接地，开关管q3的第三极接地，开关管q3的第二极通过并联的电阻r21和电阻r35连接到太阳能警示灯中led灯的电源负极，太阳能警示灯中led灯的电源正极连接到电源电路的电压输出端口。

本实施例还公开了一种太阳能警示灯，包括本实施例所述的太阳能警示灯控制装置。在本实施例中，太阳能警示灯中各led灯为并联关系，如图9中所示。

本实施例中，实现各太阳能警示灯能够同步、流水闪烁的工作原理如下：

各太阳能警示灯的控制装置中，控制器根据太阳能电池板的输出电压大小确定光照强度，在光照强度弱的情况下，控制器可以控制卫星导航模块进入工作状态，使得卫星导航模块可以接收卫星发射的授时信号。

各太阳能警示灯的控制装置中，卫星导航模块接收到授时信号后，发送秒脉冲信号和时间信息给控制器。

若要控制各太阳能警示灯的led灯同步闪烁，则各控制装置中，各控制器在接收到秒脉冲信号和时间信息后，若led灯中的供电电源通过升压电路后获取到，则控制器通过开关管q11控制升压电路进入工作状态，使得升压电路能够输出一定大小的电压，供给led灯的电源正极。同时各控制器分别输出相应的电平脉冲信号到各自所连接的驱动单元，使得各太阳能警示灯的中led灯同步闪烁。

若要控制各太阳能警示灯的ed灯流水闪烁，则各控制装置中，各控制器在接收到秒脉冲信号和时间信息后，发送向相应的电平脉冲信号给各自的驱动单元，以一定的时间规律控制各太阳能警示灯的led灯闪烁，使得各位置处太阳能警示灯的led灯点亮或熄灭一定时间后，下一个位置的太阳能警示灯的led灯点亮或熄灭，形成流水闪烁的效果。

在本实施例中，控制器可以在需要卫星导航模块接收卫星授时信号时，才通过受控电源开关每隔一段时间(例如半个小时或一个小时)开启一次卫星导航模块，而当接收完毕并且将秒脉冲信号发送给控制器对时成功后，控制器可以通过受控电源开关关闭卫星导航模块，有效降低了系统的功耗。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。