一种内置数据采集模块和传输模块的电机的制作方法

本实用新型涉及电机运行状态监测技术领域，特别涉及一种内置数据采集模块和传输模块的电机。

背景技术：

电机参数的监测，特别是动态参数的实时监测，可以有效防止电机故障的发生，既减少了设备和人身的伤害，又降低了部件损耗，为实现节能降耗创造了条件，同时还可以保证生产均衡组织，提高作业率，获取巨大的经济效益，也提高了电机的自动化控制水平。

电机动态参数包括振动、噪声、温度等数据。专利cn106877604a，公开了一种智能自启动永磁电机，公开日为2017.06.20；该智能自启动永磁电机包括主接线盒，固定连接于外壳，内部设置辅助接线盒测试系统，设置于辅助接线盒，包括单片机、温度监测模块、振动监测模块、噪声监测模块和无线收发模块；温度监测模块包括铂电阻，铂电阻设置在轴瓦和定子绕组上；振动监测模块包括若干加速度传感器，加速度传感器设置在外壳的外表面；噪声监测模块包括噪声传感器，噪声传感器设置在三相电动机的一侧。该专利公开的智能自启动永磁电机采用将加速度传感器和噪声传感器外置，这是市场上大多数电机设置传感器的方式。

目前大多数电机外置传感器则需要电池供电。然而，受制于电池的体积和电量，导致传感器的采集频率、传输速率、持续使用时间等都难以满足实际应用的需求。

技术实现要素：

为解决背景技术中指出现有的大多数电机外置传感器需要额外电池供电而存在的问题，本实用新型提供一种内置数据采集模块和传输模块的电机，包括电机本体，所述电机本体配备有编码器低压端子，所述编码器低压端子部署于所述电机本体的接线盒内；还包括电机运行状态传感器和无线通信模块；

所述电机运行状态传感器和所述无线通信模块部署于所述电机本体内；所述电机运行状态传感器和所述无线通信模块均与所述编码器低压端子电连接；所述电机运行状态传感器与所述无线通信模块通讯连接。

进一步地，所述无线通信模块部署于所述接线盒内。

进一步地，所述电机运行状态传感器包括温度传感器、振动传感器和噪声传感器。

进一步地，所述温度传感器部署于所述电机本体的轴承和/或法兰上。

进一步地，所述振动传感器部署于所述电机本体的轴承和/或法兰上。

进一步地，所述噪声传感器部署于所述电机本体的轴承和/或法兰上。

进一步地，所述无线通信模块内置有nb-iot流量卡。

进一步地，所述无线通信模块设有电机标识码。

进一步地，所述无线通信模块设有定位模块。

进一步地，所述无线通信模块为隐藏式天线无线通信模块。

与现有技术相比，本实用新型提供的内置数据采集模块和传输模块的电机具有如下效果：

1、现有电机外置的传感器倘若用电池供电，因为数据量大，耗电量高，导致电池体积大，寿命短；若采用外接电线方式供电，则走线不方便，增加安全隐患，且影响外观和使用；而本实用新型的电机内置电机运行状态传感器和无线通信模块，通过编码器低压端子，为电机运行状态传感器和无线通信模块进行供电，可以解决上述问题；

2、现有电机的驱动器品牌众多，且通信协议各不相同，甚至很多厂家都用自定义的协议，外部采集难度很大；而本实用新型的电机内置无线通信模块，就能够绕开驱动器复杂的协议，只要电机通电，就能够实现数据的采集；

3、现在如果要将电机的数据外发到外网、云服务器上，需要额外安装网关，发送数据；而本实用新型的电机其无线通信模块内置nb-iot流量卡，通过接线盒的隐藏天线将数据发送至网络上，就能免去额外安装网关以及网关与驱动器复杂协议的对接工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种内置数据采集模块和传输模块的电机的结构示意图。

附图标记：

10电机本体11接线盒12轴承

13法兰20编码器低压端子30无线通信模块

31天线41温度传感器42振动传感器

43噪声传感器

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

【术语解释】

电机运行状态传感器，即指用于检测电机动态参数的传感器，包括但不限于温度传感器、振动传感器和噪声传感器。

编码器低压端子，即指从电机驱动器接出为电机的编码器提供电源的接线端子，通常为电压5v的接线端子。

为了方便本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，本实用新型提供了上述术语解释。

图1为本实用新型提供的一种内置数据采集模块和传输模块的电机的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的电机包括电机本体10，所述电机本体10配备有编码器低压端子20，所述编码器低压端子20部署于所述电机本体10的接线盒11内；还包括电机运行状态传感器和无线通信模块30；

所述电机运行状态传感器和所述无线通信模块30部署于所述电机本体10内；所述电机运行状态传感器和所述无线通信模块30均与所述编码器低压端子20电连接；所述电机运行状态传感器与所述无线通信模块30通讯连接。

具体实施时，如图1所示，电机本体10的接线盒11内安装有编码器低压端子20，编码器低压端子20有5v串口，从编码器低压端子20的5v串口接出电源线与部署于电机本体10内的电机运行状态传感器和无线通信模块的电源接口连接，通过编码器低压端子20为电机运行状态传感器和无线通信模块30供电；

电机运行状态传感器用于监测电机的动态参数，包括但不限于温度、振动和噪音等参数；电机运行状态传感器的数据输出端接出数据线与无线通信模块30的数据输入端连接；电机运行状态传感器将监测到的电机动态参数传输至无线通信模块30，无线通信模块30进行汇总并外发至外网、云服务器上。

本领域技术人员实施本专利时，无线通信模块30可以选用nb-iot模块，内置流量卡，可将传感器采集到的数据直接发送至nb基站，再传输至云服务器中。根据实施场景需求，本领域技术人员也可以采用其它类型的无线通信装置，也均属于本实用新型保护的范围。

优选地，所述无线通信模块30部署于所述接线盒11内。

优选地，所述电机运行状态传感器包括温度传感器41、振动传感器42和噪声传感器43。

本领域技术人员实施本专利时，温度传感器41可以选用pt100型号的传感器，振动传感器42可以选用重力加速度型的传感器，噪声传感器可以选用测量幅值(db)的传感器。上述提供的传感器型号只是为本领域技术人员实施提供例子，本领域技术人员还可以选用现有的其它相适配的传感器用于实施，也均属于本实用新型保护的范围。

优选地，所述温度传感器41部署于所述电机本体10的轴承12和/或法兰13上。

优选地，所述振动传感器42部署于所述电机本体10的轴承12和/或法兰13上。

优选地，所述噪声传感器43部署于所述电机本体10的轴承12和/或法兰13上。

本领域技术人员实施本专利时，可以如图1所示，将温度传感器41和噪声传感器43部署于电机本体10的后端轴承12上；将振动传感器42部署于电机本体10的后端法兰13上。根据场景需求，温度传感器41、振动传感器42和噪声传感器43还可以部署于电机本体10内的其它位置，也均属于本实用新型的保护范围。

优选地，所述无线通信模块30设有电机标识码和定位模块。具体地，无线通信模块30设有用于识别电机的电机标识码，电机标识码为一串包含电机唯一的序列号，通过该序列号可查找出该电机的生产地址、日期、出产监测报告、额定参数等信息；电机标识码可以为存储于无线通信模块30内的数据编码；定位模块设有标准的gps接收器和gps处理器，gps处理器检测到gps信号后，再校验后控制无线通信模块30外发gps信号。

优选地，所述无线通信模块30为隐藏式天线无线通信模块。如图1所示，接线盒11上设有无线通信模块30的天线31。

尽管本文中较多的使用了诸如电机本体、接线盒、轴承、法兰、编码器低压端子、无线通信模块、天线、温度传感器、振动传感器和噪声传感器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。