本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种注塑步进电机。
背景技术：
现有注塑步进电机包括注塑定子组件1，结构如图1所示，该注塑定子组件1包括定子铁芯2、前骨架3、后骨架4、定子绕组5、前内衬环6、后内衬环7和安装支架8，如图2所示，通过模具注塑出注塑定子组件1。
电机是由电机定子组件和转子组件装配而成，注塑定子组件1需要在前后内衬环加工出沟槽，在沟槽中置于卡圈，用于防止转子由于轴向力的存在脱出电机。
加工后的定子组件10如图3所示，加工后的定子组件10设有加工的定子沟槽9。
在现有的设计方案中，由于注塑后再加工用于放置卡圈的沟槽，存在加工困难及工序繁琐的问题；同时，由于现有的方案在注塑时，前后内衬环和定子铁芯是直接接触的，当前后内衬环是用导磁材料制成时，电机还会存在槽口的连接而导致漏磁，电机的力矩降低；采用不导磁材料制造前后内衬环时，内衬环的成本会导致电机的成本过高。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种注塑步进电机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种注塑步进电机，包括注塑定子组件和转子组件，所述的注塑定子组件包括定子铁芯、前骨架、后骨架、定子绕组、前内衬环、后内衬环和安装支架，所述的定子绕组绕制在插入了前后骨架的定子铁芯的槽中，所述的前内衬环和后内衬环装在定子铁芯两侧，所述的定子铁芯固定在安装支架上，所述的前内衬环和后内衬环均采用不同内径的薄板冲制后叠压而成的结构。
优选地，所述的薄板包括内径不同的第一薄板和第二薄板，所述的第一薄板和第二薄板叠压后形成用于放置防止转子脱出的卡圈槽。
优选地，所述的第一薄板和第二薄板为不锈钢制作而成的薄板。
优选地，所述的薄板包括第三薄板、第四薄板和第五薄板，其中第三薄板和第五薄板的内径相同，所述的第四薄板的内径大于第三薄板，所述的第五薄板设在最靠近定子铁芯侧，所述的第三薄板与第五薄板相邻连接，所述的第四薄板内嵌在第三薄板中。
优选地，所述的第五薄板为采用不导磁材料制作而成的薄板，所述的第三薄板和第四薄板采用铁板。
优选地，所述的不导磁材料为不锈钢。
优选地，所述的第五薄板叠压的厚度为1～2mm。
优选地，所述的定子铁芯的一侧增加耐高温的塑料或绝缘纸。
优选地，所述的塑料或绝缘纸的厚度为0.5～2mm。
优选地，所述的前骨架或后骨架采用新骨架，该新骨架在径向方向上存在延伸部，该延伸部用于盖住定子铁芯的齿部。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)通过不同内径薄板叠加，避免了注塑后的沟槽加工，从而减小了电机的轴向漏磁，提升了电机的力矩；
2)减少了电机的内衬环不导磁材料的使用，电机的成本降低。
附图说明
图1为现有注塑步进电机的注塑定子组件结构示意图；
图2为现有注塑步进电机的注塑定子组件分解结构示意图；
图3为现有注塑步进电机的加工后注塑定子组件结构示意图；
图4(a)为实施例1的内衬环的立体结构示意图；
图4(b)为实施例1的内衬环的主视结构示意图；
图4(c)为图4(b)的a-a向剖视示意图；
图5为图4(c)的局部放大结构示意图；
图6为实施例1的装配后注塑定子组件结构示意图；
图7(a)为实施例2的内衬环的立体结构示意图；
图7(b)为实施例2的内衬环的主视结构示意图；
图7(c)为图7(b)的a-a向剖视示意图；
图8为图7(c)的局部放大结构示意图；
图9为实施例2的装配后注塑定子组件结构示意图；
图10为实施例3的注塑定子组件结构示意图；
图11为实施例4的新骨架结构示意图；
图12(a)为实施例4的新骨架主视结构示意图；
图12(b)为实施例4的新骨架立体结构示意图；
图13为实施例4的定子铁芯、骨架和钢套的组装示意图；
图14为实施例4的装配后结构示意图。
其中1为注塑定子组件、2为定子铁芯、3为前骨架、4为后骨架、5为定子绕组、6为前内衬环、7为后内衬环、8为安装支架、9为加工的定子沟槽、10为加工后的定子组件、11为第一钢套、12为第一薄板、13为第二薄板、14为卡圈槽、15为第二钢套、16为第三薄板、17为第四薄板、18为第五薄板、19为塑料或绝缘纸、20为新骨架、21为延伸部、22为定子铁芯的齿部、23为内部沟槽、24为实施例4的内衬环，25为实施例4的注塑定子组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
实施例1
本实用新型一种注塑步进电机，包括注塑定子组件1和转子组件，所述的注塑定子组件1包括定子铁芯2、前骨架3、后骨架4、定子绕组5、前内衬环6、后内衬环7和安装支架8，所述的定子绕组5绕制在插入了前后骨架的定子铁芯的槽中，所述的前内衬环6和后内衬环7装在定子铁芯2两侧，所述的定子铁芯2固定在安装支架8上，所述的前内衬环6和后内衬环7均采用不同内径的薄板冲制后叠压而成的结构，如图4-6所示。
所述的薄板包括内径不同的第一薄板12和第二薄板13，所述的第一薄板12和第二薄板13叠压后形成用于放置防止转子脱出的卡圈槽14。为了防止电机的漏磁和增加电机的强度，冲制电机前后内衬环的薄板材料选择为不锈钢。
实施例2
如图7-8所示，设计的前后内衬环，同样采用薄板冲制然后叠压而成，其中薄板包括第三薄板16、第四薄板17和第五薄板18，其中第三薄板16和第五薄板18的内径相同，所述的第四薄板17的内径大于第三薄板16，所述的第五薄板18设在最靠近定子铁芯2侧，所述的第三薄板16与第五薄板18相邻连接，所述的第四薄板17内嵌在第三薄板16中。
优选地，所述的第五薄板18为采用不导磁材料制作而成的薄板，所述的第三薄板16和第四薄板17采用铁板。第五薄板18叠压的厚度为1～2mm，在安装第二钢套15时，不导磁材料18这端安装在定子的内侧，接触电机定子铁芯。
内衬环的安装位置见图9。
实施例3
前后内衬环采用实施例1或实施例2中的内衬环，但是在注塑定子组件靠近定子铁芯一侧增加耐高温的塑料或绝缘纸19，如图10所示，厚度为0.5～2mm。
实施4
图11设计了一种新骨架20，骨架在径向方向上存在延伸部21，延伸部21会盖住定子的齿部。
定子铁芯(绕组未画出)和骨架组装图如图12所示，骨架的径向延伸部覆盖住了电机定子铁芯的齿部22。
定子铁芯(绕组未画出)、骨架和钢套的组装图如图13所示，采用实施例1或实施例2中的内衬环24，如图13所示，存在沟槽23，注塑的定子组件25如图14所示。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。