本实用新型属于包装机械技术领域，特别是涉及一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统。
背景技术：
在玻璃瓶包装生产线上，使用洗瓶机设备对生产用玻璃瓶进行清洗和杀菌，使玻璃瓶达到可生产使用。
现有传统的传动模式如图4所示，主传动系统采用变频调速，1台15kw主减速电机(带编码器)的动力通过联轴节、传动轴和10个蜗轮减速箱等机构将动力传送到载瓶链部份。给瓶(提升)、排瓶各使用一台带编码器的交流异步电机1.1kw，通过带同步卡的变频器实现进瓶、载瓶、排瓶等各部分的动作得到同步。
但这种传动模式的存在着如下问题：
1、主传动采用联轴节、传动轴和蜗轮减速箱等机构将动力传送到载瓶链，设计结构复杂笨拙、成本高、维修繁琐、能耗偏大；
2、给瓶(提升)、排瓶采用变频同步控制，调试检修需专业电气工程师，维护对厂家有一定的难度，生产时失步调整时间较长影响生产效率。
而本申请中设计的洗瓶机传动模式，通过分离传动模式，将主减速载瓶链机构、给瓶和排瓶等部分各用同步电机分离同步传动。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统，通过分离传动模式，将主减速载瓶链机构、给瓶和排瓶等部分各用同步电机分离同步传动，降低该种传动机构的复杂性、降低其成本和能耗，便于传动系统的维护，同时提升相应的生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统，同步传动控制装置系统包括一进瓶同步电机、一排瓶同步电机和若干载瓶链同步电机；进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机都采用永磁同步电机。
进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机上配合设置有独立的减速箱；进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机上的减速箱上都独立安装有用于读取进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机实时运转位置的编码器；进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机上的减速箱上都独立安装有用于读取进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机相应扭矩状态信息的扭力检测装置。
同步传动控制装置系统包括一个用于驱动进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机的公共变频器；公共变频器与进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机之间通过独立的转速调节信号配合驱动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，载瓶链同步电机投入使用的数目不低于n个，n为非零自然数，或n≥6，或n≥10。
作为本实用新型的一种优选技术方案，进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机与公共变频器之间的连接关系为并联独立连接；设公共变频器的额定功率为p1kw，设进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机所采用若干个永磁同步电机的总额定功率为p2kw，则存在：p1≥p2。
作为本实用新型的一种优选技术方案，进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机上都独立安装有用于控制通断以及位置偏差复位的供电接触器；公共变频器与进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机上的供电接触器通过驱控线路相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，同步传动控制装置系统包括与扭力检测装置通过信号检测传输线路相连的plc控制器；同步传动控制装置系统包括与plc控制器相连的信号警报装置；扭力检测装置中采用相应的扭力传感器。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本申请所采用的洗瓶机传动模式，维护调整简便，能够有效提高生产效率；
2、本申请所采用的洗瓶机传动模式相比传统设计，机械结构简化，减少设计周期；
3、本申请所采用的洗瓶机传动模式的操控难度降低：失步调整简便，降低对操作工人技能的依赖；
4、本申请所采用的洗瓶机传动模式中失步、过载能够即时发现、快速处理：通过位置反馈和扭力检测能实时获取各分离传动的异常故障并报警，便于相应的快速处理；
5、本申请所采用的洗瓶机传动模式能够减少维护，维护简便，适应洗瓶机温湿度较高的环境，电机开环控制产品可靠性高、价格降低，电机体积小、重量轻；
6、本申请所采用的洗瓶机传动模式节能效果明显，提高效率、功率因数高达0.95以上。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型优化后的永磁同步驱动模式的装置配合示意图；
图2为本实用新型中的永磁同步驱动模式连线示意图；
图3为图2中分布驱动连线的示意图；
图4为现有传统驱动模式的装置配合结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-扭力检测装置；2-进瓶同步电机；3-排瓶同步电机；4-载瓶链同步电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1、图2、图3、图4，原方案中设有1台15kw主减速电机(带编码器)，并设有相应的联轴节、传动轴和蜗轮减速箱等机构。本申请设计成10个1.1kw永磁同步电机，进瓶同步电机、排瓶同步电机也由异步交流电机替换为1.1kw永磁同步电机，采用额定功率不低于12台永磁同步电机总额定功率的公共变频器来驱动这12台永磁同步电机(例如采用1台15kw的公共变频器)，12台同步电机并联接在公共变频器上，有统一的转速给定信号调节各电机的转速。
各同步电机的减速箱上安装编码器，实时读取相应的运转位置信息给控制plc，由plc判断运转位置是否超出允许范围。当电机位置超出允许偏差时，公共变频器降低频率使电机运行于低速状态，通过控制各同步电机供电接触器通断对各电机实现位置偏差复位，位置偏差复位后公共变频器恢复原给定工作频率。
各同步电机减速箱上安装扭力传感器，对相应的扭矩状态进行检测，并将扭矩信号给plc控制器，当扭力检测超出设定值时将停机报警。
实施例二
在本实用新型中；
1.可以通过1台同时开环驱动多台永磁同步电机。
2.各同步电机减速箱上安装编码器，实时读取运转位置，并将相应的运转位置信息给plc控制器，由plc判断运转位置是否超出允许范围。
3.各同步电机减速箱上安装扭力传感器，用来检测扭矩状态，并将对应扭矩状态信号传输给plc控制器，由plc判断力矩是否超出允许范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。