本实用新型涉及了电机装配技术领域，具体的是一种电机用内嵌式永磁体安装装置。
背景技术：
现有技术中，电机永磁体的安装多由人工安装完成，人工安装误差较大且人工效率较低；永磁体按安装方式可分为表面式和内嵌式，内嵌式永磁体的结构多为长方体，人工安装时容易将永磁体的磁极方向弄反，导致产品不合格，造成经济损失。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种电机用内嵌式永磁体安装装置，可确认永磁体的磁极方向并进行安装，提高生产效率。
本申请实施例公开了：一种电机用内嵌式永磁体安装装置，包括底座和支撑板，所述底座的中间设有转子安装槽，所述底座和所述支撑板通过多根竖直设置的连杆连接，所述支撑板可沿所述连杆滑动，所述底座上设有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆贯穿所述支撑板，所述电机驱动所述丝杆带动所述支撑板上下滑动，所述支撑板的下端面设有推压机构，所述推压机构的下方设有永磁体固定机构，所述永磁体固定机构包括竖直设置的柱体，所述柱体与所述转子安装槽同轴，所述柱体的底部设有沿其轴向等角度排列的四个u型限位槽，所述永磁体置于所述u型限位槽内，四个所述u型限位槽的开口方向呈顺时针分布，四个所述u型槽内均设有电磁铁。
优选的，四个所述电磁铁分为第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁和第四电磁铁，所述第一电磁铁和所述第三电磁铁的n极朝向所述u型限位槽的内侧，所述第二电磁铁和所述第四电磁铁的n极朝向所述u型限位槽的外侧。
优选的，所述推压机构包括四个驱动气缸，四个所述驱动气缸与所述u型限位槽一一对应固定在所述支撑板上，所述驱动气缸的顶杆上设有与所述u型限位槽匹配的压块，所述压块正对所述u型限位槽。
优选的，所述转子安装槽的外围等角度设有四个与四个所述u型限位槽对应的电动推杆，所述电动推杆的输出端竖直设有与所述u型限位槽匹配的限位板，所述限位板正对所述u型限位槽的端面与所述u型限位槽开口的端面位于同一平面。
优选的，所述柱体和所述u型限位槽均由非磁性金属材质制成。
优选的，所述转子安装槽的底部和所述柱体的底部均设有供所述转子转轴穿过的轴孔。
本实用新型的有益效果如下：所述装置通过所述电磁铁与所述永磁体同性相斥异性相吸的原理，使所述永磁体吸附在所述u型限位槽内，防止所述永磁体脱落，同时可以确保所述永磁体安装时磁极方向正确，避免人工操作失误，所述推压机构将所述永磁体推压安装至所述转子内，大大提高生产效率。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种电机用内嵌式永磁体安装装置结构示意图。
图2是一种电机用内嵌式永磁体安装装置部分结构示意图。
图3是一种电机用内嵌式永磁体安装装置局部示意图。
图4是一种电机用内嵌式永磁体安装装置局部示意图。
以上附图的附图标记：1、底座；2、支撑板；3、转子安装槽；4、连杆；5、电机；6、丝杆；7、推压机构；8、固定机构；9、柱体；10、u型限位槽；11、永磁体；12、电磁铁；121、第一电磁铁；122、第二电磁铁；123、第三电磁铁；124、第四电磁铁；13、转子；14、永磁体安装槽；15、转轴；16、轴孔；17、驱动气缸；18、压块；19、电动推杆；20、限位板；21、导槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1至图4，一种电机用内嵌式永磁体安装装置，包括底座1和支撑板2，所述底座1的中间设有转子安装槽3，所述底座1和所述支撑板2通过直线轴承与连杆4连接，所述支撑板2可沿所述连杆4滑动，所述底座1上设有电机5，所述电机5的输出端连接有丝杆6，所述丝杆6贯穿所述支撑板2，所述电机5驱动所述丝杆6旋转，所述丝杆6带动所述支撑板2上下滑动，所述支撑板2的下端面设有推压机构7，所述推压机构7的下方设有永磁体固定机构8，所述永磁体固定机构8包括竖直设置的柱体9，所述柱体9与所述转子安装槽3同轴，所述柱体9的底部设有沿其轴向等角度排列的四个u型限位槽10，所述柱体9与所述u型限位槽10均由非磁性金属材质制成，所述永磁体11置于所述u型限位槽10内，四个所述u型限位槽10的开口方向呈顺时针分布，四个所述u型槽10内均设有电磁铁12，所述装置还包括现有技术中常见的控制器和供电系统，所述控制器控制所述装置的开关，所述供电系统给所述装置供电。所述装置工作过程如下，将转子13放入所述转子安装槽3内，所述转子13的上端面与所述底座1的上端面平齐，所述转子13上等角度设有四个与所述永磁体11匹配的永磁体安装槽14，所述永磁体安装槽14正对所述u型限位槽10，所述转子13的中间设有转轴15，所述转子安装槽3的底部和所述柱体9的底部均设有供所述转子转轴15穿过的轴孔16，操作人员通过所述控制器打开所述装置，所述电磁铁12通电，将所述永磁体11吸附在所述u型限位槽10内，所述电机5驱动所述丝杆6旋转，所述丝杆6带动所述支撑板2沿所述连杆4向下移动，所述支撑板2带动所述固定机构8和所述推压机构7下降至所述永磁体安装槽14的上表面，所述推压机构7将所述永磁体11沿所述u型限位槽10压装至所述永磁体安装槽14内。
四个所述电磁铁12分为第一电磁铁121、第二电磁铁122、第三电磁铁123和第四电磁铁124，所述第一电磁铁121和所述第三电磁铁123的n极朝向所述u型限位槽10的内侧，所述第二电磁铁122和所述第四电磁铁124的n极朝向所述u型限位槽10的外侧，所述电磁体12通电后，将所述永磁体11吸附在所述u型限位槽10内，防止所述永磁体11脱落，并确保所述永磁体11在安装时磁极方向正确，防止失误。
所述推压机构包括四个驱动气缸17，四个所述驱动气缸17与所述u型限位槽10一一对应固定在所述支撑板2的下端面上，所述驱动气缸17的顶杆上设有与所述u型限位槽10匹配的压块18，所述压块18正对所述u型限位槽10，所述驱动气缸17驱动所述压块18向下，所述压块18将所述永磁体11压装至所述永磁体安装槽14内。
所述转子安装槽3的外围等角度设有四个与四个所述u型限位槽10对应的电动推杆19，所述电动推杆19的输出端竖直设有与所述u型限位槽10匹配的限位板20，所述限位板20正对所述u型限位槽10的端面与所述u型限位槽10开口所在的端面位于同一平面，所述u型限位槽10到达所述永磁体安装槽14的上表面时，所述电动推杆19推动所述限位板20向前，所述限位板20与所述u型限位槽10构成闭合导槽21，所述导槽21正对所述永磁体安装槽14，所述驱动气缸17将所述永磁体11沿所述导槽21压装至所述永磁体安装槽14内。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。