一种用于输电线路安全的无人机巡检装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于输电线路安全巡检技术领域，具体涉及一种用于输电线路安全的无人机巡检装置。


背景技术：

[0002]
在传统的输电线路进行人工巡检方面，不仅工作量大，而且条件艰苦，特别是在山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡检，所花费的时间长，人力成本高，困难程度大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成，从而通过无人机进行飞行实现快速巡检，极大的降低巡检难度和增加巡检效率。
[0003]
现有的输电线路巡检用无人机在对输电线路进行巡检过程中，通过机翼高速旋转实现一定的浮空力，进而达到飞行目的，通过巡检摄像头将其巡检画面传输到操作设备的显示屏上，进而便于操作人员对输电线路的巡检观察，现有的无人机在落地过程中，由于其户外输电线路所处位置的地理位置复杂多变，无人机底架与机体为一体式固定，其无法跟随地面进行一定的位置角度调整，导致该装置降落到处于倾斜位置时，整体倾斜，进而极易发生歪倒，出现机翼与地面之间撞击发生损坏的问题，为此本实用新型提出一种用于输电线路安全的无人机巡检装置。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种用于输电线路安全的无人机巡检装置，以解决现有技术易发生歪倒，出现机翼与地面之间撞击发生损坏的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于输电线路安全的无人机巡检装置，包括机体，所述机体底部两侧对称固定有底架，所述底架底部两端对称设置有底座，所述底座表面固定有安装套块，所述安装套块内部镶嵌有滚珠，所述滚珠固定在底架表面，所述滚珠两侧外壁均开设有限位槽，所述限位槽内侧设置有卡板，所述卡板一端固定有安装板。
[0006]
优选的，所述机体四个拐角处均固定有机翼，所述机翼外部套设有外环，所述外环一端内部固定有隔离罩。
[0007]
优选的，所述隔离罩位于机翼顶部，所述外环另一端固定有支架，所述支架固定在机体表面。
[0008]
优选的，所述机体底部中心处设置有安装架，所述安装架端部连接有巡检摄像头。
[0009]
优选的，所述安装板的纵截面为l型结构，所述安装板固定在底座表面。
[0010]
优选的，所述底座底部两侧表面均设置有呈一定弧度的弧面，所述底座为弹性塑料材质构件。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0012]
(1)通过设计的底座，底座位于底架的底部，使本实用新型在降落过程中，与地面接触，进而根据实际地面倾斜角度，底座进行角度调整，避免机体整体发生倾斜而歪倒，通
过设计的滚珠，将其底座安装在底架底部的同时，保证其可以进行一定的角度调整，通过设计的卡板，卡入到滚珠的限位槽内，进而对底座的最大调节角度进行限位，避免其倾斜过大而失去作用，通过设计的弧面，保证底座与接触面接触过程中，避免其底边为直角而没有角度缓冲发生歪倒。
[0013]
(2)通过设计的隔离罩，对其机翼实现隔离，避免其在高空作业时与输电线路靠近而对输电线路造成旋割，使其出现损坏，同时也保证机翼不易与其他物质发生碰撞而造成折断，增加本实用新型的使用安全性的同时增加其使用寿命，通过设计的外环和支架，对其隔离罩实现组装固定。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的俯视图；
[0015]
图2为本实用新型底架与底座的组装正面剖视图；
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图3为本实用新型隔离罩与外环的组装剖视图；
[0017]
图中：1、机体；2、隔离罩；3、支架；4、外环；5、底座；6、安装板；7、底架；8、卡板；9、滚珠；10、安装套块；11、限位槽。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
实施例1
[0020]
请参阅图1和图2，一种用于输电线路安全的无人机巡检装置，包括机体1，机体1底部两侧对称固定有底架7，底架7底部两端对称设置有底座5，通过设计的底座5，底座5位于底架7的底部，使本实用新型在降落过程中，与地面接触，进而根据实际地面倾斜角度，底座5进行角度调整，避免机体1整体发生倾斜而歪倒，底座5表面固定有安装套块10，安装套块10内部镶嵌有滚珠9，通过设计的滚珠9，将其底座5安装在底架7底部的同时，保证其可以进行一定的角度调整，滚珠9固定在底架7表面，滚珠9两侧外壁均开设有限位槽11，限位槽11内侧设置有卡板8，通过设计的卡板8，卡入到滚珠9的限位槽11内，进而对底座5的最大调节角度进行限位，避免其倾斜过大而失去作用，卡板8一端固定有安装板6，安装板6的纵截面为l型结构，安装板6固定在底座5表面，底座5底部两侧表面均设置有呈一定弧度的弧面，通过设计的弧面，保证底座5与接触面接触过程中，避免其底边为直角而没有角度缓冲发生歪倒，底座5为弹性塑料材质构件。
[0021]
实施例2
[0022]
请参阅图1至图3，一种用于输电线路安全的无人机巡检装置，包括机体1，机体1底部两侧对称固定有底架7，底架7底部两端对称设置有底座5，通过设计的底座5，底座5位于底架7的底部，使本实用新型在降落过程中，与地面接触，进而根据实际地面倾斜角度，底座5进行角度调整，避免机体1整体发生倾斜而歪倒，底座5表面固定有安装套块10，安装套块10内部镶嵌有滚珠9，通过设计的滚珠9，将其底座5安装在底架7底部的同时，保证其可以进
行一定的角度调整，滚珠9固定在底架7表面，滚珠9两侧外壁均开设有限位槽11，限位槽11内侧设置有卡板8，通过设计的卡板8，卡入到滚珠9的限位槽11内，进而对底座5的最大调节角度进行限位，避免其倾斜过大而失去作用，卡板8一端固定有安装板6，安装板6的纵截面为l型结构，安装板6固定在底座5表面，底座5底部两侧表面均设置有呈一定弧度的弧面，通过设计的弧面，保证底座5与接触面接触过程中，避免其底边为直角而没有角度缓冲发生歪倒，底座5为弹性塑料材质构件。
[0023]
本实施例中，机体1四个拐角处均固定有机翼，机翼外部套设有外环4，通过设计的外环4和支架3，对其隔离罩2实现组装固定，外环4一端内部固定有隔离罩2，通过设计的隔离罩2，对其机翼实现隔离，避免其在高空作业时与输电线路靠近而对输电线路造成旋割，使其出现损坏，同时也保证机翼不易与其他物质发生碰撞而造成折断，增加本实用新型的使用安全性的同时增加其使用寿命，隔离罩2位于机翼顶部，外环4另一端固定有支架3，支架3固定在机体1表面。
[0024]
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型中的巡检无人机在对输电线路进行巡检中，其中的隔离罩2罩在机翼的外部，进而对机翼实现保护隔离，避免其对输电线路造成损坏的同时增加其操作安全性，本实用新型在进行降落过程中，当其底架7底部的底座5与地面接触时，由于底座5位于底架7的底部，与地面接触，此时的底座5受到整体机身的下压，进而发生角度调整，使其在在滚珠9表面进行旋转，在旋转过程中，卡板8卡入限位槽11内，对其进行最大倾斜角度实现限位，此时底座5即可根据实际地面倾斜角度，与其倾斜表面贴合，对机体1整体托持，避免机体1整体发生倾斜而歪倒。
[0025]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。