一种新型智能变频器一拖多电机保护装置的制作方法

[0001]
本实用蓄电池的单轨吊拖动系统和多电机使用方面领域，主要一种新型智能变频器一拖多电机保护装置。


背景技术：

[0002]
随着我国社会快速进步的发展，配电交直流一体化系统中采用蓄电池进行充放电操作变的尤为重要和普遍，但是现阶段蓄电池的整体相对比较重，而且个数较多，难以进行拖动搬运，现阶段蓄电池单轨吊拖动系统中，一般采用一台变频器同时带动几台甚至十几台电机同时拖动，因此，需要所有电机的速度都在同一台变频器进行控制，但是在实际运行时，由于电机本身的参数差异以及负载不尽相同，导致实际运行的力矩和速度均不同，导致电机本身过流或者堵转，严重时会烧毁电机，对单轨吊系统造成不可挽回的损失，在很大程度上提高运行的维护成本和更换成本。
[0003]
因此，提供一种新型智能变频器一拖多电机保护装置，通过在变频器上添加电机保护装置，以有效的通过新型智能擦剂系统对变频器所带的多个电机的电流等参数进行采集，对电机的运行状态进行实时的信息采集和监控，能够有效的对电机进行保护，有效的实时监控和调节电机的转速，以有效的保持一致，以避免电机本身过流或者堵转，避免电机烧毁，有效的提高电机的使用周期，降低维修和更换成本，同时，采用高精度磁平衡式的补偿传感器，能够有效的对原边电流进行采集，有效的实时对电机过载、短路、断相进行保护，并实时显示电流参数及电机的各种信息，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种新型智能变频器一拖多电机保护装置，通过在变频器上添加电机保护装置，以有效的通过新型智能擦剂系统对变频器所带的多个电机的电流等参数进行采集，对电机的运行状态进行实时的信息采集和监控，能够有效的对电机进行保护，有效的实时监控和调节电机的转速，以有效的保持一致，以避免电机本身过流或者堵转，避免电机烧毁，有效的提高电机的使用周期，降低维修和更换成本，同时，采用，高精度磁平衡式的补偿传感器，能够有效的对原边电流进行采集，有效的实时对电机过载、短路、断相进行保护，并实时显示电流参数及电机的各种信息。
[0005]
为解决背景技术中所述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
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一种新型智能变频器一拖多电机保护装置，包括单导轨、蓄电池和牵引电机，所述的蓄电池设为多组，多组蓄电池的分别通过摩擦轮与单导轨连接，多个摩擦轮分别通过牵引电机连接，所述的牵引电机均通过变频器连接，所述的变频器与牵引电机之间通过用于多电机保护的电机保护装置，所述的电机保护装置包括中央控制模块和电机变频开关，所述的中央控制模块的采集输入端设有采集模块，中央控制模块的输出端通过检测模块的输入端连接，检测模块的输出端分别于报警装置和保护响应连接，所述的保护响应的输出端通过电机变频开关连接。
[0007]
优选地，所述的采集模块使用的是霍尔传感器，所述的霍尔传感器采用的是闭环检测放大式的霍尔传感器，所述的霍尔传感器和聚磁环和运算放大器之间组合构成补偿式传感器，所述的霍尔传感器设置在聚磁环采集端处，所述的聚磁环贯穿设有原边电流，所述的霍尔传感器的采集输出端直接与运算放大器连接，采用高精度磁平衡式电流传感器也称补偿式传感器，即原边电流ip在聚磁环处所产生的磁场通过一个次级线圈电流所产生的磁场进行补偿，其补偿电流is精确的反映原边电流ip，从而使霍尔器件处于检测零磁通的工作状态，从磁场失衡到再次平衡，所需的时间理论上不到1μs，这是一个动态平衡的过程。由于变频器启动是由低频启动直到设定频率，所以其波形也不是标准的正选波形，普通的电流互感器无法准确的采集该电流信息。故，该传感器装置能准确的采集一次侧的电流信息，同时该装置也能采集直流信号，以有效的通过准确采集一次侧的电流信息，以有效的对电机的运转和负载情况进行实时监控，有效的对电机进行保护，及时监控和只能调节。
[0008]
优选地，所述的聚磁环包括磁芯和副边补偿线圈，所述的磁芯设为圆环结构，所述的副边补偿线圈均匀缠绕在细心上，所述的副边补偿线圈一端直接与运算放大器内的三极管连接，所述的副边补偿线圈另一端直接与测量电阻连接，能够有效的提高聚磁环的信息采集精度。
[0009]
优选地，所述的保护响应的输出端还通过反馈模块直接与中央控制模块的反馈端连接，通过反馈模块能够将调节后的情况进行实时的反馈到中央控制模块，以构成有效的闭环反馈监控，有效的提高保护装置响应的及时性和准确性。
[0010]
优选地，所述的检测模块采用的是高性能的arm芯片，所述的arm芯片采用的是24路模拟量输出。
[0011]
优选地，所述的牵引电机与供电总线之间通过epo不间断电源保护装置连接，所诉的变频器与检测模块均通过ac\dc转换模块与供电总线连接。
[0012]
优选地，所述的采集模块与中央控制模块之间通过modbus协议连接，所述的modbus协议响应时间设为20ms。
[0013]
本实用新型的有益效果是：
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1)、以有效的通过新型智能擦剂系统对变频器所带的多个电机的电流等参数进行采集，对电机的运行状态进行实时的信息采集和监控，能够有效的对电机进行保护，有效的实时监控和调节电机的转速，以有效的保持一致，以避免电机本身过流或者堵转，避免电机烧毁，有效的提高电机的使用周期，降低维修和更换成本。
[0015]
2)、同时，采用高精度磁平衡式的补偿传感器，能够有效的对原边电流进行采集，有效的实时对电机过载、短路、断相进行保护，并实时显示电流参数及电机的各种信息。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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图1为本实用新型一种新型智能变频器一拖多电机保护装置的系统示意图；
[0018]
图2为本实用新型一种新型智能变频器一拖多电机保护装置的系统拓扑示意图；
[0019]
图3为本实用新型一种新型智能变频器一拖多电机保护装置的采集模块示意图。
具体实施方式
[0020]
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型作进一步的详细介绍。
[0021]
请参考图1、图2、图3，一种新型智能变频器一拖多电机保护装置，包括单导轨、蓄电池和牵引电机，所述的蓄电池设为多组，多组蓄电池的分别通过摩擦轮与单导轨连接，多个摩擦轮分别通过牵引电机连接，所述的牵引电机均通过变频器连接，所述的变频器与牵引电机之间通过用于多电机保护的电机保护装置，所述的电机保护装置包括中央控制模块和电机变频开关，所述的中央控制模块的采集输入端设有采集模块，中央控制模块的输出端通过检测模块的输入端连接，检测模块的输出端分别于报警装置和保护响应连接，所述的保护响应的输出端通过电机变频开关连接。
[0022]
本实施例中，所述的采集模块使用的是霍尔传感器，所述的霍尔传感器采用的是闭环检测放大式的霍尔传感器，所述的霍尔传感器和聚磁环和运算放大器之间组合构成补偿式传感器，所述的霍尔传感器设置在聚磁环采集端处，所述的聚磁环贯穿设有原边电流，所述的霍尔传感器的采集输出端直接与运算放大器连接，采用高精度磁平衡式电流传感器也称补偿式传感器，即原边电流ip在聚磁环处所产生的磁场通过一个次级线圈电流所产生的磁场进行补偿，其补偿电流is精确的反映原边电流ip，从而使霍尔器件处于检测零磁通的工作状态，从磁场失衡到再次平衡，所需的时间理论上不到1μs，这是一个动态平衡的过程。由于变频器启动是由低频启动直到设定频率，所以其波形也不是标准的正选波形，普通的电流互感器无法准确的采集该电流信息。故，该传感器装置能准确的采集一次侧的电流信息，同时该装置也能采集直流信号，以有效的通过准确采集一次侧的电流信息，以有效的对电机的运转和负载情况进行实时监控，有效的对电机进行保护，及时监控和只能调节。
[0023]
本实施例中，所述的聚磁环包括磁芯和副边补偿线圈，所述的磁芯设为圆环结构，所述的副边补偿线圈均匀缠绕在细心上，所述的副边补偿线圈一端直接与运算放大器内的三极管连接，所述的副边补偿线圈另一端直接与测量电阻连接，能够有效的提高聚磁环的信息采集精度。
[0024]
本实施例中，所述的保护响应的输出端还通过反馈模块直接与中央控制模块的反馈端连接，通过反馈模块能够将调节后的情况进行实时的反馈到中央控制模块，以构成有效的闭环反馈监控，有效的提高保护装置响应的及时性和准确性。
[0025]
本实施例中，所述的检测模块采用的是高性能的arm芯片，所述的arm芯片采用的是24路模拟量输出。
[0026]
本实施例中，所述的牵引电机与供电总线之间通过epo不间断电源保护装置连接，所诉的变频器与检测模块均通过ac\dc转换模块与供电总线连接。
[0027]
本实施例中，所述的采集模块与中央控制模块之间通过modbus协议连接，所述的modbus协议响应时间设为20ms。
[0028]
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。