分片定子组圆装置的制作方法

本实用新型属于定子生产技术领域，尤其涉及一种分片定子组圆装置。

背景技术：

在传统的定子生产工艺中，一般都是人工将零散的分片定子契合成圆，组圆效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种分片定子组圆装置，其旨在解决现有的分片定子成圆方式存在成圆效率低的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种分片定子组圆装置，包括：

挂片机构，包括沿第一方向依次转动连接并分别用于挂载一个分片定子的第1挂料片、第2挂料片……、第m-1挂料片、第m挂料片、第m+1挂料片……第n-1挂料片以及第n挂料片，所述第1挂料片与所述第2挂料片之间的转动轴线……以及所述第n-1挂料片与所述第n挂料片的转动轴线均平行于第一方向，其中，所述第1挂料片、所述第2挂料片……所述第n挂料片沿第二方向依次设置，n≥3，所述第一方向垂直于所述第二方向；

挂载基座，与所述第m挂料片连接；

组圆机构，包括在所述第二方向上相对设置的第一组圆块和第二组圆块，所述第一组圆块具有朝向所述第二组圆块的第一圆弧面，所述第一组圆块能朝所述第二组圆块移动，并在所述第一组圆块能朝所述第二组圆块移动的过程中使所述第1挂料片、所述第2挂料片……所述第m-1挂料片依次滑入所述第一圆弧面且沿着所述第一圆弧面依次排布，所述第二组圆块具有朝向所述第一组圆块的第二圆弧面，所述第二组圆块能朝所述第一组圆块移动，并在所述第二组圆块能朝所述第一组圆块移动的过程中使所述第n挂料片、所述第n-1挂料片……所述第m+1挂料片依次滑入所述第二圆弧面且沿着所述第二圆弧面依次排布，其中，在所述第1挂料片、所述第2挂料片……所述第m-1挂料片沿着所述第一圆弧面依次排布以及所述第n挂料片、所述第n-1挂料片……所述第m+1挂料片沿着所述第二圆弧面依次排布时，所述第1挂料片、所述第2挂料片……所述第m挂料片……所述第n-1挂料片以及所述第n挂料片形成圆形。

可选地，所述挂载基座与所述第1挂料片连接，且还与所述第n挂料片连接；

所述分片定子组圆装置还包括：

解连机构，包括第一解连组件以及第二解连组件，所述第一解连组件用于在所述第一组圆块推抵所述第1挂料片时解除所述第1挂料片与所述挂载基座之间的连接，以使所述第1挂料片能够滑入所述第一圆弧面，所述第二解连组件用于在所述第二组圆块推抵所述第n挂料片时解除所述第n挂料片与所述挂载基座之间的连接，以使所述第n挂料片能够滑入所述第一圆弧面。

可选地，所述第1挂料片背离对应的所述分片定子的侧面设有能够卡接于所述挂载基座的第一卡接结构，所述第n挂料片背离对应的所述分片定子的侧面设有能够卡接于所述挂载基座的第二卡接结构。

可选地，所述第一卡接结构包括连接于所述第1挂料片的第一凸块以及连接于所述第一凸块且延伸方向平行于所述第一方向的第一轴，所述第二卡接结构包括连接于所述第n挂料片的第二凸块以及连接于所述第二凸块且延伸方向平行于所述第一方向的第二轴；

所述挂载基座在朝向所述挂片机构的侧面开设有延伸方向为所述第一方向并贯通设置且供所述第一轴卡入的第一卡槽以及延伸方向为所述第一方向并贯通设置且供所述第二轴卡入的第二卡槽。

可选地，所述第一卡槽中靠近所述第二卡槽的槽壁临近槽口处凸设有第一卡凸，所述第一卡凸朝向所述第一卡槽槽底的侧面与所述第一卡槽中靠近所述第二卡槽的槽壁圆弧过渡；

所述第二卡槽中靠近所述第一卡槽的槽壁临近槽口处凸设有第二卡凸，所述第二卡凸朝向所述第二卡槽槽底的侧面与所述第二卡槽中靠近所述第一卡槽的槽壁圆弧过渡。

可选地，所述挂载基座在朝向所述挂片机构的侧面开设有插孔；

所述第m挂料片背离对应的所述分片定子的侧面凸设有能够插接于所述插孔的插块，其中，所述插块插接于所述插孔，以实现所述第m挂料片与所述挂载基座的连接。

可选地，所述分片定子组圆装置还包括：

送料机构，用于驱动所述挂载基座在组圆工位和换料工位之间移动，其中，所述挂载基座在所述组圆工位时与所述组圆机构相互配合。

可选地，所述分片定子组圆装置还包括：

支撑平台，与所述挂载基座连接，并具有垂直于所述第一方向的支撑平面，并用于在所述第1挂料片、所述第2挂料片……所述第m挂料片……所述第n-1挂料片以及所述第n挂料片形成圆形时支撑各所述分片定子。

可选地，所述分片定子组圆装置还包括：

压片机构，包括在所述第一方向上与所述支撑平台相对设置的压片结构以及所述压片结构在第一方向上往复运动的压片驱动器，所述压片驱动器通过驱动所述压片结构使各所述分片定子抵接至所述支撑平台。

可选地，所述压片结构连接有定圆柱，所述定圆柱能够在所述第1挂料片、所述第2挂料片……所述第m挂料片……所述第n-1挂料片以及所述第n挂料片形成圆形时随所述压片结构探入圆环中，并抵接各所述分片定子。

基于本实用新型的结构设计，通过挂片机构、挂载基座以及组圆机构，通过驱动第挂料片、第挂料片……第m挂料片……第n-挂料片以及第n挂料片形成圆形来使各分片定子组圆，实现了零散分片定子的自动成圆，无需人工手动操作，提高了组圆效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的分片定子组圆装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分片定子组圆装置的局部结构一种视角下的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的分片定子组圆装置的局部结构另一种视角下的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的分片定子组圆装置的挂片机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的分片定子组圆装置的挂片机构的结构示意图，其中，第1挂料片、第2挂料片……第m挂料片……第n-1挂料片以及第n挂料片形成圆形。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种分片定子组圆装置。

请参阅图1至图5，该分片定子组圆装置包括挂片机构100、挂载基座200以及组圆机构300。

挂片机构100包括沿第一方向依次转动连接并分别用于挂载一个分片定子800的第1挂料片110、第2挂料片120……、第m-1挂料片130、第m挂料片140、第m+1挂料片150……第n-1挂料片160以及第n挂料片170，其中，第1挂料片110、第2挂料片120……、第m-1挂料片130、第m挂料片140、第m+1挂料片150……第n-1挂料片160以及第n挂料片170可以通过夹持的方式固定对应的分片定子800，也可以通过磁性的方式来固定对应的分片定子800。第1挂料片110与第2挂料片120之间的转动轴线……以及第n-1挂料片160与第n挂料片170的转动轴线均平行于第一方向，第1挂料片110、第2挂料片120……第n挂料片170沿第二方向依次设置，第一方向垂直于第二方向，如此，才能通过让第1挂料片110、第2挂料片120……第m挂料片140……第n-1挂料片160以及第n挂料片170环绕呈圆形。其中，n≥3，具体地，在本实施例中，n为12，m为8。

挂载基座200与第m挂料片140连接，其中，挂载基座200与第m挂料片140之间的连接可以是固定连接，可以是可拆卸连接，其中，如挂载基座200与第m挂料片140之间的连接是可拆卸连接，那么，可以在第1挂料片110、第2挂料片120……第m挂料片140……第n-1挂料片160以及第n挂料片170形成圆形后，单独将挂片机构100取下，从而不需要将挂载基座200和挂片机构100取下。

组圆机构300包括在第二方向上相对设置的第一组圆块310和第二组圆块320，第一组圆块310具有朝向第二组圆块320的第一圆弧面3101，第一组圆块310能朝第二组圆块320移动，可由气缸或电机来实现第一组圆块310的移动，第一组圆块310并在第一组圆块310能朝第二组圆块320移动的过程中使第1挂料片110、第2挂料片120……第m-1挂料片130依次滑入第一圆弧面3101且沿着第一圆弧面3101依次排布，第二组圆块320具有朝向第一组圆块310的第二圆弧面3201，第二组圆块320能朝第一组圆块310移动，可由气缸或电机来实现第二组圆块320的移动，第二组圆块320并在第二组圆块320能朝第一组圆块310移动的过程中使第n挂料片170、第n-1挂料片160……第m+1挂料片150依次滑入第二圆弧面3201且沿着第二圆弧面3201依次排布，其中，在第1挂料片110、第2挂料片120……第m-1挂料片130沿着第一圆弧面3101依次排布以及第n挂料片170、第n-1挂料片160……第m+1挂料片150沿着第二圆弧面3201依次排布时，第1挂料片110、第2挂料片120……第m挂料片140……第n-1挂料片160以及第n挂料片170形成圆形，此时，分片定子800组圆。

在具体使用过程中，首先，第1挂料片110、第2挂料片120……、第m-1挂料片130、第m挂料片140、第m+1挂料片150……第n-1挂料片160以及第n挂料片170分别挂载一个分片定子800，且挂片机构100通过第m挂料片140挂载于挂载基座200上，并让第1挂料片110、第2挂料片120……、第m-1挂料片130、第m挂料片140、第m+1挂料片150……第n-1挂料片160沿第二方向依次排布，其次，第一组圆块310和第二组圆块320相对运动，第一组圆块310在第一组圆块310能朝第二组圆块320移动的过程中使第1挂料片110、第2挂料片120……第m-1挂料片130依次滑入第一圆弧面3101且沿着第一圆弧面3101依次排布，第二组圆块320在第二组圆块320能朝第一组圆块310移动的过程中使第n挂料片170、第n-1挂料片160……第m+1挂料片150依次滑入第二圆弧面3201且沿着第二圆弧面3201依次排布，其中，在第1挂料片110、第2挂料片120……第m-1挂料片130沿着第一圆弧面3101依次排布以及第n挂料片170、第n-1挂料片160……第m+1挂料片150沿着第二圆弧面3201依次排布时，第1挂料片110、第2挂料片120……第m挂料片140……第n-1挂料片160以及第n挂料片170形成圆形，此时，分片定子800组圆。

基于本实用新型的结构设计，通过挂片机构100、挂载基座200以及组圆机构300，通过驱动第1挂料片110、第2挂料片120……第m挂料片140……第n-1挂料片160以及第n挂料片170形成圆形来使各分片定子800组圆，实现了零散分片定子800的自动成圆，无需人工手动操作，提高了组圆效率。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，挂载基座200与第1挂料片110连接，且还与第n挂料片170连接；由于第1挂料片110、第2挂料片120……、第m-1挂料片130、第m挂料片140、第m+1挂料片150……第n-1挂料片160以及第n挂料片170沿第一方向依次转动连接，第1挂料片110、第2挂料片120……、第m-1挂料片130、第m挂料片140、第m+1挂料片150……第n-1挂料片160以及第n挂料片170受外力时容易发生位置变动，从而导致第1挂料片110、第2挂料片120……、第m-1挂料片130、第m挂料片140、第m+1挂料片150……第n-1挂料片160以及第n挂料片170不能沿第一方向依次排布，基于此，在组圆机构300进行组圆作业之前，能够让第1挂料片110、第2挂料片120……、第m-1挂料片130、第m挂料片140、第m+1挂料片150……第n-1挂料片160以及第n挂料片170沿第一方向依次排布。

分片定子组圆装置还包括：

解连机构，包括第一解连组件410以及第二解连组件420，第一解连组件410用于在第一组圆块310推抵第1挂料片110时解除第1挂料片110与挂载基座200之间的连接，以使第1挂料片110能够滑入第一圆弧面3101，第二解连组件420用于在第二组圆块320推抵第n挂料片170时解除第n挂料片170与挂载基座200之间的连接，以使第n挂料片170能够滑入第一圆弧面3101。如此，可保证组圆机构300的正常使用。

在本实施例中，第1挂料片110背离对应的分片定子800的侧面设有能够卡接于挂载基座200的第一卡接结构，第n挂料片170背离对应的分片定子800的侧面设有能够卡接于挂载基座200的第二卡接结构。如此，可简化第1挂料片110与挂载基座200之间的连接关系，以及简化第n挂料片170与挂载基座200之间的连接关系。

具体地，第一卡接结构包括连接于第1挂料片110的第一凸块以及连接于第一凸块且延伸方向平行于第一方向的第一轴112，第二卡接结构包括连接于第n挂料片170的第二凸块以及连接于第二凸块且延伸方向平行于第一方向的第二轴172；挂载基座200在朝向挂片机构100的侧面开设有延伸方向为第一方向并贯通设置且供第一轴112卡入的第一卡槽201以及延伸方向为第一方向并贯通设置且供第二轴172卡入的第二卡槽202。

进一步地，第一卡槽201中靠近第二卡槽202的槽壁临近槽口处凸设有第一卡凸111，第一卡凸111朝向第一卡槽201槽底的侧面与第一卡槽201中靠近第二卡槽202的槽壁圆弧过渡；第二卡槽202中靠近第一卡槽201的槽壁临近槽口处凸设有第二卡凸171，第二卡凸171朝向第二卡槽202槽底的侧面与第二卡槽202中靠近第一卡槽201的槽壁圆弧过渡。其中，设置第一卡凸111是用于限制第一轴112未受外力作用时从第一卡槽201滑出，而第一卡凸111朝向第一卡槽201槽底的侧面与第一卡槽201中靠近第二卡槽202的槽壁圆弧过渡，则可让第一轴112受到朝向第一卡槽201槽口方向的外力时能够沿第一卡槽201滑出；同样地，设置第二卡凸171是用于限制第二轴172未受外力作用时从第二卡槽202滑出，而第二卡凸171朝向第一卡槽201槽底的侧面与第二卡槽202中靠近第一卡槽201的槽壁圆弧过渡，则可让第二轴172受到朝向第二卡槽202槽口方向的外力时能够沿第二卡槽202滑出。

结合前述结构，在本实施例中，第一解连组件410包括第一解连推块以及第一解连驱动器，第一解连驱动器通过驱动第一解连推块推动第一轴112从第一卡槽201滑出，第二解连组件420包括第二解连推块以及第二解连驱动器，第二解连驱动器通过驱动第二解连推块推动第二轴172从第二卡槽202滑出。

请参阅图1，在一个实施例中，挂载基座200在朝向挂片机构100的侧面开设有插孔；第m挂料片140背离对应的分片定子800的侧面凸设有能够插接于插孔的插块141，其中，插块141插接于插孔，以实现第m挂料片140与挂载基座200的连接。如此，简化了m挂料片与挂载基座200之间的连接关系，便于第m挂料片140与挂载基座200之间的拆接。

请参阅图1，在一个实施例中，分片定子组圆装置还包括：

送料机构500，用于驱动挂载基座200在组圆工位和换料工位之间移动，其中，挂载基座200在组圆工位时与组圆机构300相互配合。基于此，在组圆之前，装有尚未组圆的分片定子800的挂片机构100装载到挂载基座200上，提高各分片定子800的上料效率，而在组圆之后，装有已组圆的分片定子800的挂片机构100装载从挂载基座200上取下。

请参阅图1，在一个实施例中，分片定子组圆装置还包括：

支撑平台600，具有垂直于第一方向的支撑平面，并用于在第1挂料片110、第2挂料片120……第m挂料片140……第n-1挂料片160以及第n挂料片170形成圆形时支撑各分片定子800。该支撑平台600可防止各分片定子800组圆后掉落。

进一步地，在本实施例中，分片定子组圆装置还包括：

压片机构700，包括在第一方向上与支撑平台600相对设置的压片结构710以及压片结构710在第一方向上往复运动的压片驱动器720，压片驱动器720通过驱动压片结构710使各分片定子800抵接至支撑平台600。如此，可以保证各分片定子800组圆后在第一方向上对齐。

进一步地，在本实施例中，压片结构710连接有定圆柱730，定圆柱730能够在第1挂料片110、第2挂料片120……第m挂料片140……第n-1挂料片160以及第n挂料片170形成圆形时随压片结构710探入圆环中，并抵接各分片定子800。其中，通过定圆柱730可进一步限定各分片定子800的位置，保证各分片定子800组圆效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。