电机的制作方法

1.本实用新型涉及电子设备领域，尤其涉及一种电机。


背景技术：

2.电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，是电器或各种机械运动的动力源。而在将电机应用于手机、相机等产品中时，由于内部的空间有限，需要使电机做到小型化，且随着手机、相机等电子产品的轻薄化，能够容置电机的空间更加有限。为了保证电机使用的可靠性，会通过连接的电路板而将引接线引出，而安装的电路板，为了避免受潮，往往需要通过设置接线盒来进行保护，但是此种接线盒的设置造成了电机整体体积的增大，将其安装于电子产品时，不利于电子产品的轻薄化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电机，通过接线盒的设置，在保证电机具有较好的可靠性的同时，避免电机体积的增大，节约电机的占用空间。
4.本实用新型提供了一种电机，包括，
5.壳体，所述壳体具有内腔；
6.接线盒，所述接线盒连接于所述壳体，所述接线盒与所述内腔连通；
7.沿所述接线盒的高度方向，所述接线盒不超过所述壳体外轮廓的最高点。
8.一种可能的设计中，所述接线盒包括第一部分，所述第一部分包括第一侧壁；
9.所述第一侧壁为平面或弧面，且沿所述接线盒的高度方向，所述第一侧壁不超过所述壳体外轮廓的最高点。
10.一种可能的设计中，所述第一部分还包括容纳腔，所述容纳腔与所述内腔连通，所述容纳腔用于容置电路板。
11.一种可能的设计中，沿所述接线盒的高度方向，所述容纳腔为设置于所述第一侧壁的凹槽结构。
12.一种可能的设计中，所述第一部分还包括第二侧壁；
13.沿所述接线盒的宽度方向，所述第二侧壁布置于所述第一侧壁的两侧，所述第二侧壁和所述第一侧壁围成所述容纳腔。
14.一种可能的设计中，沿所述接线盒的高度方向，所述电路板和所述容纳腔的底壁之间的最大距离小于或等于1mm。
15.一种可能的设计中，述第一部分设有两个或两个以上出线口，所述出线口与所述容纳腔连通，所述出线口用于导出与所述电路板连接的引接线。
16.一种可能的设计中，所述接线盒还包括第二部分，所述第二部分与所述第一部分连接；
17.沿所述壳体的轴线方向，所述第二部分设置于所述第一部分远离所述壳体的底部的一侧。
18.一种可能的设计中，所述第二部分包括第三侧壁；
19.所述第三侧壁为弧面，所述第三侧壁与所述壳体同轴心，且所述第三侧壁的直径小于或等于所述壳体的直径。
20.一种可能的设计中，沿所述接线盒的宽度方向，所述接线盒不超过所述壳体外轮廓的最外端。
21.本实用新型的有益效果为：
22.本实用新型提供一种电机，该电机包括壳体和接线盒，壳体具有内腔；接线盒连接于壳体，接线盒与内腔连通；沿接线盒的高度方向，接线盒不超过壳体外轮廓的最高点。通过限制接线盒与电机连接时的配合位置，避免接线盒的高度超出壳体的最大外径，从而使设置的接线盒能够最低限度的伸出壳体外部，降低电机体积的增大，在通过设置的接线盒能够容置电路板以避免电路板受潮的基础上，此种对接线盒在壳体上配合的位置限制，使接线盒较少部分伸出壳体，从而避免由于增加接线盒造成电机体积的增大，有利于电机安装在有限的空间内，使电子产品轻薄化。
23.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例提供的一种电机主视图，其中，箭头l所指方向为壳体的轴线方向，箭头w所指方向为接线盒的宽度方向；
25.图2为本实用新型实施例提供的一种电机俯视图；
26.图3为图2中a
‑
a方向剖面图，其中，箭头h所指方向为接线盒的高度方向；
27.图4为本实用新型实施例提供的一种电机内部局部剖面图；
28.图5为本实用新型实施例提供的电机结构示意图；
29.图6为本实用新型实施例提供的接线盒部分结构示意图；
30.图7为本实用新型实施例提供的接线盒主视图，其中，箭头l所指方向为壳体的轴线方向，箭头w所指方向为接线盒的宽度方向；
31.图8为本实用新型实施例提供的接线盒左视图，其中，箭头h所指方向为接线盒的高度方向；
32.图9为本实用新型实施例提供的电机爆炸图；
33.图10为本实用新型实施例提供的电机中线架部分结构示意图。
34.附图标记：
[0035]1‑
壳体；
[0036]
11
‑
端盖；
[0037]
12
‑
连接耳；
[0038]
13
‑
开口；
[0039]
14
‑
内腔；
[0040]2‑
接线盒；
[0041]
21
‑
出线口；
[0042]
22
‑
第一部分；
[0043]
221
‑
容纳腔；
[0044]
222
‑
第一侧壁；
[0045]
223
‑
第二侧壁；
[0046]
23
‑
第二部分；
[0047]
231
‑
第三侧壁；
[0048]
24
‑
卡接扣；
[0049]3‑
齿轮减速箱；
[0050]4‑
电路板；
[0051]5‑
转子；
[0052]
51
‑
转子轴；
[0053]6‑
定子绕组；
[0054]7‑
线架；
[0055]
71
‑
上线架；
[0056]
72
‑
下线架；
[0057]
73
‑
上极板；
[0058]
74
‑
下极板；
[0059]
75
‑
中极板；
[0060]
76
‑
接线柱；
[0061]
77
‑
引接线；
[0062]8‑
出力轴。
[0063]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0064]
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0065]
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0066]
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。
[0067]
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0068]
需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0069]
如图1、图5和图8所示，本实用新型提供一种电机，该电机可以为永磁步进电机或
伺服电机或其他类型的电机，在此不做具体限定。以下以永磁步进电机为例做具体说明：该电机包括壳体1和接线盒2，电机设有电路板4，电路板4的设置避免采用漆包线电连接的形式而影响电机使用的可靠性。壳体1具有内腔14，接线盒2连接于壳体1，接线盒2与内腔14连通。通过设置的与壳体1的内腔14连通的接线盒2，用于容置电机中的电路板4，以通过设置的接线盒2能够避免电路板4被暴露于电机外部，降低电路板4受潮短路的风险。而在壳体1上设置相应的接线盒2时，虽然能够提高电路板4的安全可靠性，但在如手机、相机等小型电子设备中，随着电子设备的逐渐轻薄化的需求，在壳体1上连接的接线盒2造成了电机的体积增大，在有限的电子设备空间内布置此种电机，给内部的零部件的结构配合带来了负担，不利于电子产品的轻薄化。为了能够避免设置的接线盒2给电机的使用空间带来负担，沿接线盒2的高度方向h，接线盒2不超过壳体1外轮廓的最高点。即沿接线盒2的高度方向h，接线盒2的最高位置与壳体1外轮廓的最高点相切或位于下方，从而限制接线盒2与电机连接时的配合位置，避免接线盒2的高度超出壳体1的最大外径，从而使设置的接线盒2能够最低限度的伸出壳体1外部，降低电机体积的增大，在通过设置的接线盒2能够容置电路板4以避免电路板4受潮的基础上，此种对接线盒2在壳体1上配合的位置限制，使接线盒2较少部分伸出壳体1，从而避免由于增加接线盒2造成电机体积的增大，有利于电机安装在有限的空间内，使电子产品轻薄化。
[0070]
作为本申请的一种具体实施方式，如图6所示，对于设置于壳体1的接线盒2，为了能够使其尽可能的减小电机的体积的增加，接线盒2包括第一部分22，第一部分22包括第一侧壁222；第一侧壁222为平面或弧面，且沿接线盒2的高度方向h，第一侧壁222不超过壳体1外轮廓的最高点。对于设置的第一部分22，沿高度方向h，第一部分22位置的内部用于容置电路板4，以根据电路板4的大小以及电路板4设置于壳体1的具体位置，来适应性的控制设置第一部分22的大小和形状，使其在能够用于容置电路板4的同时，最大限度的降低接线盒2的尺寸和布置于壳体1后接线盒2从壳体1伸出的体积。其中，对于第一部分22中设置的第一侧壁222，该第一侧壁222为接线盒2中，沿接线盒2的高度方向h，与壳体1相对的一侧的外侧壁为第一侧壁222，为了避免接线盒2的设置而增大壳体1的体积，沿接线盒2的高度方向h，使设置的第一侧壁222不超过壳体1外轮廓的最高点即可。而对于设置的第一侧壁222可以设置为弧面，也可以设置为平面，可以根据电机安装时内部的空间以及第一部分22内部设置的电路板4的尺寸来进行相应的调整。如，当第一部分22内部设置的电路板4较小时，电路板4的长度或宽度沿壳体1的径向方向延伸的长度较小，即使将朝向壳体1外部的第一侧壁222设置为比较占用空间的弧面也可以；当第一部分22内部设置的电路板4较大时，电路板4长度或宽度沿壳体1的径向方向延伸，在径向方向第一侧壁222的内部在满足容置电路板4的需求后，如果第一侧壁222设置为弧面，那么为了避免沿高度方向h，第一侧壁222不超过壳体1外轮廓的最高点，在同样的接线盒2的高度下，接线盒2就需要更多的侵占壳体1内部的空间，而内部已无更多的空间容置接线盒2，为了避免产生此种问题，故将第一侧壁222设置为平面。因此，对于第一侧壁222设置的形状，可以根据接线盒2与壳体1的具体结构配合、电路板4的形状、大小等不同的情况，适应性调整相应的第一侧壁222的大小以及形状，在此不做具体限定。
[0071]
具体的，对于设置的第一部分22，为了能够使其容置电路板4，第一部分22还包括容纳腔221，容纳腔221与内腔14连通，容纳腔221用于容置电路板4。通过设置的容纳腔221，
使电机中的电路板4能够被容置于容纳腔221内而不容易受潮短路。而对于设置的容纳腔221，在第一部分22中具体结构配合，可以采用不同的加工形式而成，具体如下：
[0072]
在一种具体实施方式中，沿接线盒2的高度方向h，容纳腔221为设置于第一侧壁222的凹槽结构。即容纳腔221可以直接设置于第一侧壁222，在第一侧壁222靠近电机的一侧开设凹槽结构，而使接线盒2在与壳体1配合时，电路板4容置在凹槽结构内，凹槽结构的底壁与电路板4厚度方向的一表面相对，也可以说凹槽结构的底壁形成接线盒2的底壁，沿壳体1的径向方向，凹槽结构的两侧壁形成接线盒2的侧壁。采用此种在第一侧壁222直接开设凹槽结构的形式，形成所需的接线盒2，以用于容置电路板4，此种结构较为简单，可以根据电路板4的长度、宽度和高度适应性调节开设的凹槽结构的大小，以满足不同尺寸的电路板4的容置需求，节约加工效率和加工成本。
[0073]
在另一种具体实施方式中，如图8所示，第一部分22还包括第二侧壁223；沿接线盒2的宽度方向w(壳体1的径向方向)，第二侧壁223布置于第一侧壁222的两侧，第二侧壁223和第一侧壁222围成容纳腔221。通过设置的第二侧壁223，与第一侧壁222组合形成所需的具有容纳腔221的接线盒2结构，以用于容置电路板4，此种结构能够根据电路板4设置于壳体1的位置的不同，对应性调整第二侧壁223的大小以及与第一侧壁222配合的位置，从而使第一侧壁222和第二侧壁223组合形成的容纳腔221能够容置电路板4。
[0074]
对于设置第一部分22，其上用于容置电路板4的容纳腔221，无论是采用在第一侧壁222上直接开设凹槽结构，还是采用通过第一侧壁222和第二侧壁223组合形成容纳电路板4的容纳腔221的结构，亦或是采用其他能够在第一部分22形成用于容置电路板4的容纳腔221的结构配合中，只要能够使设置的第一部分22能够容置电路板4的同时，不会增大过多电机的体积，影响电机安装后的空间利用率即可，在此不做具体限定。
[0075]
而在将电路板4容置于容纳腔221中时，金属的接线盒2与电路板4之间的距离较近时，电路板4会受到干扰，故在此情况下，会将容纳腔221与电路板4之间设置预设最小距离，以避免电路板4受到干扰。而在本申请中，由于电机一般需要设置在小型化的电子设备中，电机产生的电设置为弱点即可满足使用需求，在此种弱电下，对于电路板4与接线盒2之间的距离可以没有太大限定，两者之间即使接触配合也不会对电路板4的使用带来过大的负面影响。但是，为了能够最大限度的降低接线盒2的体积，且在尽量不影响电机内部零部件的结构配合的基础上，能够使接线盒2伸出壳体1的体积不致过大，提高电机安装后的空间利用率。故可以使电路板4在设置于容纳腔221时，沿接线盒2的高度方向h，电路板4和容纳腔221的底壁之间的最大距离小于或等于1mm。从而使接线盒2在能够容置电路板4的同时，降低接线盒2的占用空间。
[0076]
本申请还提供了一种具体实施方式，如图5、图7和图9所示，在通过接线盒2以容置电路板4，而提高电路板4使用牢靠性的结构配合中，电路板4一般需要通过连接引接线77与电机外部的其他部件进行连接，而在连接时，引接线77的长度越短，引接线77的强度越好，稳定性越高。在电子设备中，由于电机与相应连接的部件的相对放置位置有所不同，为了能够使在不同的结构配合中，从接线盒2引出的引接线77均能够设置为较短，第一部分22设有两个或两个以上出线口21，出线口21与容纳腔221连通，出线口21用于导出与电路板4连接的引接线77。如图7所示，可以在形成容纳腔221的两个第二侧壁223分别设置出线口21，或者第一侧壁222和第二侧壁223分别设置出线口21，亦或者仅在第一侧壁222设置多个出线
口21，在此不做具体限定。以通过在第一部分22不同的位置设置多个出线口21，来适应不同电子设备的结构配合中引出的引接线77均能够设置为较短的需求，提高接线盒2使用的通用性，以使电机能够安装于不同的电子设备中。
[0077]
在电机的结构中，如图3和图5所示，用于容置电机其他零部件的壳体1包括沿轴线方向l布置的壳体1底部和可拆卸连接的端盖11，端盖11侧部设有向径向方向延伸出的连接耳12，以便于取放电机。为了便于接线盒2的安装，壳体1侧壁设有向端盖11方向贯穿的开口13以便于接线盒2从壳体1安装或拆卸。而在接线盒2安装于壳体1侧壁时，虽然沿接线盒2的高度方向，接线盒2不会超出壳体1的最大外径，但是为了能够使电路板4容置在容纳腔221中，沿壳体1径向方向，接线盒2会有部分伸出壳体1，即第一部分22会延伸至壳体1与端盖11配合的位置，在此种情况下，局部伸出壳体1的部分不仅有可能会阻挡端盖11的安装(配合过程中连接耳12与接线盒2伸出的部分容易发生碰撞)，而且电路板4不会延伸至靠近端盖11的位置，该位置由于不需要设置容纳腔221来容置电路板4，为了进一步节省电机的占用空间，故接线盒2还包括第二部分23，如图6和图7所示，第二部分23与第一部分22连接；沿壳体1的轴线方向l，第二部分23设置于第一部分22远离壳体1的底部的一侧。通过在接线盒2靠近端盖11的一侧设置第二部分23，而不致使用于容置电路板4的第一部分22而靠的端盖11太近，同时，设置的第二部分23能够减小接线盒2从壳体1伸出的体积，进一步降低了电机安装时的占用空间。
[0078]
其中，对于设置的第二部分23，为了能够通过第二部分23的设置能够使接线盒2便捷的安装于壳体1的同时，第二部分23不会伸出壳体1而增加电机的体积，第二部分23包括第三侧壁231；第三侧壁231为弧面，第三侧壁231与壳体1同轴心，且第三侧壁231的直径小于或等于壳体1的直径。以通过弧面的第三侧壁231的设置，使第二部分23完全不会伸出壳体1的外部，也不会对内部的配合的电路板4产生干涉。
[0079]
另外，对于设置的接线盒2，在将其安装于壳体1时，接线盒2的大小取决于电路板4的大小，沿壳体1的径向方向，电路板4一般不会超过壳体1的直径范围，所以，对于设置的接线盒2，为了能够使其在能够容置电路板4的同时，伸出壳体1的体积更小，沿接线盒2的宽度方向w，接线盒2不超过壳体1外轮廓的最外端。
[0080]
可选的，为了便于安装，对于可拆卸连接的接线盒2和壳体1，如图6和图9所示，可以采用卡扣的形式卡扣连接，如，接线盒2和壳体1中一者设有卡接扣24，另一者设有卡槽，通过卡接口和卡槽的卡扣连接即可方便快速的实现两者的配合，且便于拆卸。
[0081]
在一种具体的实施方式中，对于永磁步进电机来说，如图2、图3、图4和图9所示，电机由转子5、线架7、壳体1、齿轮减速箱3、出力轴8等组成，线架7分为上线架71和下线架72，分别绕有定子绕组6，线架7内层装有极板，上线架71对应上极板73，下线架72对应下极板74，中间有中极板75，上中下极板相互交错。当给上绕组通电，下绕组不通电时，上极板73与中极板75形成交错且极性相反的磁极，与转子5本身磁极发生磁极响应，转子轴51带动转子5转动到特定位置；当给下绕组通电，上绕组不通电时，下极板74与中极板75形成交错且极性相反的磁极，与转子5本身磁极发生磁极响应，转子5转动到特定位置，如此反复的给出电源信号，转子5就会不间断的转动，转子5转动带动齿轮箱齿轮转动，减速齿轮箱将转速降低并增加扭力，最终传递到出力轴8做功。具体的，如图10所示，沿线架7的高度方向(接线盒2的高度方向)，线架7安装有接线柱76，定子绕组6漆包线绕于线架7上，定子绕组6线头与接
线柱76采用锡焊焊接，接线柱76与电路板4采用锡焊焊接，引接线77焊接与电路板4上的出线焊接点。在此种结构配合中，电机中的各部分配合紧密，电路板4相对壳体1的位置固定，在此种情况下，为了能够使电路板4外覆盖有接线盒2的同时，沿接线盒2的高度方向，接线盒2不超过壳体1的最大外径，而在原有的结构配合没有足够的空间安装接线盒2。为了能够在电机上设置满足该要求的接线盒2，可以对壳体1内部的零部件进行相应的调整，如可以将转子5选用更高性能的磁钢，从而在达到电机相同的性能的同时，使槽满率更低，从而能够降低线架7的高度(沿接线盒2的高度方向，线架7的高度降低)，电路板4向靠近壳体1的内腔14方向移动，以使对应位置能够有布置接线盒2的空间。或者，也可以采用其他能够在满足电机使用需求的同时，使连接的电路板4向靠近壳体1的内腔14方向移动的结构配合，而使壳体1能够设置接线盒2以容置电路板4的同时，使接线盒2的设置不会增加过多的电机安装时的占用空间，在此不做具体限定。
[0082]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。