一种建筑工地用太阳能路灯光伏板清扫装置的制作方法

[0001]
本申请涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑工地用太阳能路灯光伏板清扫装置。


背景技术：

[0002]
太阳能作为取之不尽、用之不竭的安全、环保新能源。在建筑工程施工中越来越重视绿色环保技术应用的今天，合理利用太阳能对提升工地形象，塑造施工人员绿色环保节约意识有极大帮助。太阳能路灯是利用太阳能光伏板白天接收太阳辐射能并转化为电能经过充放电控制器储存在蓄电池中，夜晚当照度逐渐降低，充放电控制器侦测到照度降低到特定值后蓄电池对灯头放电。使用太阳能时不会污染环境，不会排放出任何对环境不良影响的物质，是一种清洁的能源。
[0003]
但是在建筑工程施工现场，不可避免的存在着扬尘的现象，太阳能路灯上的太阳能光伏板长时间使用，表面会积累一些灰尘，影响太阳能光伏板工作效率。通常对太阳能光伏板的清扫采用人工操作，操作工人需爬到电杆的高处，采用抹布对太阳能光伏板进行清扫，人工清扫存在着极大的安全隐患，并且建筑施工现场的太阳能路灯有很多，完全采用人工清扫，清扫效率低下，劳动强度高。
[0004]
目前市场上虽然存在对太阳能路灯上的光伏板进行清扫的装置，例如申请号为201910583732.0，名称为《一种新能源路灯的太阳能光伏板表面的清理装置》的中国发明专利所披露的，工作者通过手动拉动拉环来实现对路灯用太阳能光伏板表面进行清理，这种操作方式虽然能解决人工清理太阳能光伏板工作效率低的技术问题，但是，这种操作方式仍然需要人工攀爬到电杆高处拉动拉环对光伏板进行清扫，人工攀爬电杆仍然存在着安全隐患。
[0005]
为了避免人工攀爬电杆带来安全隐患，例如授权公告号为cn102588860b，名称为《一种太阳能路灯光伏板的清洁方法》提出了解决方案，本公开专利通过在地面设置蓄电池，蓄电池为路灯装置动力系统提供能量，喷水器在路灯装置动力系统的驱动下从光板板圆心360度向圆周喷水，最后通过刷洗器对光伏板进行清洁，该操作方法虽然解决了人工攀爬电杆带来的安全隐患问题，但是本装置是在光伏板的上表面设置排污沟，刷洗器在水的帮助下刷洗积尘，被刷洗掉的积尘随着水流从排污沟排出。在光伏板上设置排污沟又带来了新的清洁困难，带有积尘的水从排污沟流过后，排污沟内会残存泥沙，因此光伏板上的排污沟内也会积累大量的泥沙以及污渍，并且对排污沟进行清洗比对光伏板表面进行清洗困难的多。
[0006]
现有技术中对太阳能光伏板的清扫通常是在太阳能光伏板上设置清扫装置，例如授权公告号为cn209299215u，名称为《一种用于光伏板的除尘装置、以及一种太阳能路灯》的中国实用新型所述公布的，在光板板的边缘外侧或者在光伏板的表面上方设置丝杠，并且在丝杆上设置具有清扫刷的丝杠螺母，通过丝杠螺母的移动来对光伏板进行清扫，这种操作虽然能对太阳能光伏板进行一定程度的清扫，但是该公开专利中的丝杠、丝杠螺母以
及清洗刷的重量全部施加在太阳能光伏板上，而太阳能光伏板属于易碎光学元件，当遇到恶劣天气时，太阳能光伏板很容易从电杆上掉落造成损坏。


技术实现要素：

[0007]
本申请的目的在于提供一种建筑工地用太阳能路灯光伏板清扫装置，以解决人工攀爬电杆带来安全隐患以及在太阳能光伏板上设置清扫装置容易造成光伏板损坏的技术问题。
[0008]
本申请是通过如下措施实现的：
[0009]
一种建筑工地用太阳能路灯光伏板清扫装置，包括设置在电杆上的攀爬机构，所述攀爬机构包括攀爬机构一以及攀爬机构二，所述攀爬机构二与所述攀爬机构一之间设置有丝杆，所述攀爬机构一上设置有清扫机构，所述清扫机构具有两种状态，当清扫机构不工作时，所述清扫机构折叠在所述攀爬机构一上，当清扫机构工作时，所述清扫机构在所述攀爬机构一上沿光伏板的长度方向移动；
[0010]
所述攀爬机构一与所述攀爬机构二结构相同，所述攀爬机构一设置在所述攀爬机构二上端，所述攀爬机构一包括抱紧组件，所述抱紧组件用于抱紧电杆，所述抱紧组件外侧设置旋转组件，所述旋转组件围绕所述电杆的轴线做圆周运动，所述旋转组件上设置有齿轮传动组件，所述齿轮传动组件上设置所述丝杆，所述丝杆一端设置在所述攀爬机构一上，另一端设置在所述攀爬机构二上；
[0011]
所述清扫机构包括基座,所述基座上设置有转轴，所述转轴上设置有连接座，所述转轴一端设置有蜗轮蜗杆传动组件，所述蜗轮蜗杆传动组件设置在所述基座外侧，所述连接座一端与所述转轴固定连接，另一端设置有支撑杆，所述蜗轮蜗杆传动组件驱动所述转轴旋转，所述转轴旋转带动所述连接座旋转，所述连接座旋转驱动所述支撑杆呈水平或者竖直状态，所述支撑杆上端与所述连接座之间设置有电动推杆a，所述电动推杆a驱动所述支撑杆上下移动，所述支撑杆的上端面固定设置有清洁组件，所述清洁组件用于对光伏板进行清扫。
[0012]
本申请的有益效果：攀爬机构自动沿着电杆的轴线上升，不用人工攀爬电杆，解决了人工攀爬电杆带来的安全隐患问题。并且将清扫机构设置在攀爬机构一上，不是降整个的清扫机构设置在光伏板上，有利的保护了光伏板不受损伤的技术问题。将攀爬机构分为攀爬机构一与攀爬机构二，攀爬机构一与攀爬机构二相对运动，当攀爬机构二上升时，攀爬机构一用于固定丝杆，当攀爬机构一上升时，攀爬机构二用于固定丝杆。丝杆具有导向和限位的作用，并且是攀爬机构一与攀爬机构二上升的保障。攀爬机构一首先靠近光伏板，因此将清扫机构设置在攀爬机构一上，便于对光伏板进行清扫。清扫机构具有两种状态，一种是折叠在攀爬机构一上，不占用空间，另一种是在攀爬机构一上呈竖直状态，呈竖直状态时，便于对光伏板进行清扫。抱紧组件的作用是对电杆进行抱紧，防止攀爬机构一以及攀爬机构二在电杆上滑落，同时，只有当抱紧组件对电杆进行抱紧后，旋转组件才可能围绕着抱紧组件的轴线做圆周运动，才能保证旋转组件旋转运动的轴线不变，不会发生轴线的偏移，齿轮传动组件具有传递的作用，传递旋转环的旋转运动。基座为转轴提供安装位置，转轴的作用是为了安装连接座，连接座的作用是为了安装支撑杆，蜗轮蜗杆传动组件的作用是驱动转轴旋转，转轴旋转驱动连接座成水平状态或者竖直状态，最终保证支撑杆呈水平状态或
者竖直状态，其中电动推杆的作用是为了调节支撑杆的高度，便于保证清洁组件贴服在光伏板上，对光伏板进行全面的清扫。
[0013]
进一步的，所述抱紧组件包括抱紧组件一以及抱紧组件二，所述抱紧组件一与所述抱紧组件二对应设置且拆卸连接，所述抱紧组件一与所述抱紧组件二均为半圆柱状，所述抱紧组件一包括抱紧架a、电动推杆b以及抱紧板a，所述抱紧架a包括外侧圆环a以及内侧圆环a，所述外侧圆环a与所述内侧圆环 a通过连接板a连接，所述电动推杆b的推杆座与所述外侧圆环a的内侧面固定连接，所述内侧圆环a上设置有穿孔a，所述电动推杆b的活塞杆穿过所述穿孔a向所述内侧圆环a内侧延伸形成延伸部，所述延伸部设置所述抱紧板a，所述外侧圆环a以及内侧圆环a均为半圆环状，所述抱紧板a也为半圆环状，所述抱紧组件二包括抱紧架b、电动推杆c以及抱紧板b，所述抱紧架b包括外侧圆环b以及内侧圆环b，所述外侧圆环b与所述内侧圆环b通过连接板b 连接，所述电动推杆c的推杆座与所述外侧圆环b的内侧面固定连接，所述内侧圆环b上设置有穿孔b，所述电动推杆c的活塞杆穿过所述穿孔b向所述内侧圆环b内侧延伸形成延伸部，所述延伸部设置所述抱紧板b，所述外侧圆环 b以及内侧圆环b均为半圆环状，所述抱紧板b也为半圆环状，所述内侧圆环 a与所述内侧圆环b螺栓连接形成内侧圆环，所述外侧圆环a与所述外侧圆环 b抵接形成外侧圆环。
[0014]
采用上述进一步的有益效果：将抱紧组件分为抱紧组件一和抱紧组件二，便于安装在电杆上，因为电杆是竖直固定的，因此抱紧电杆必须从电杆相对的两侧分体对电杆进行夹紧，抱紧组件一与抱紧组件二可拆卸连接，安装比较方便以及拆卸比较方便，抱紧机构一与抱紧机构二为半圆柱状，目的是与电杆的外侧面进行贴合，抱紧架a或者抱紧架b的外侧圆环a或者外侧圆环b的作用有两个，一个是固定电动推杆b的推杆座或者固定电动推杆c的推杆座，另一个的作用是为旋转环的安装提供位置场所，内侧圆环a的作用是为了固定电动推杆b的活塞杆，活塞杆的末端设置抱紧板a，抱紧板a的形状也为半圆形，目的是与电杆的外侧面贴合，抱紧板a可以由电动推杆b驱动靠近或者远离电杆，抱紧板a的工作状态便于控制，内侧圆环a与内侧圆环b螺栓连接形成内侧圆环，内侧圆环的作用有两个，一个是支撑电动推杆b以及电动推杆c，另一个作用是为了安装固定板，外侧圆环a与所述外侧圆环b抵接形成外侧圆环，外侧圆环的作用有两个，一个是为电动推杆b的推杆座以及电动推杆c的推杆座提供安装位置，另一个是为了安装旋转环中的旋转内圈。
[0015]
进一步的，所述旋转组件包括旋转环、固定板以及拨动板，所述旋转环包括旋转环一以及旋转环二，所述旋转环一与所述旋转环二对应设置且拆卸连接，所述旋转环一包括第一基板，所述第一基板中心设置有第一内环，所述第一内环外侧设置有第一外环，从所述第一基板向所述第一外环横向延伸设置有拨动通道一，所述拨动通道一一端搭接在所述第一外环上，另一端与所述第一基板贯通，所述拨动通道一横向设置将所述第一外环均分成两个1/4的圆环a，每个1/4圆环a内设置有连接杆a，所述连接杆a上设置有第一弧形板，所述拨动通道一包括两个侧面，其中一个所述拨动通道一的一个侧面与另外一个所述拨动通道一的一个侧面连接形成第一圆弧部，所述第一圆弧部与所述第一内环之间形成第一弧形通道，所述旋转环二包括第二基板，所述第二基板中心设置有第二内环，所述第二内环与所述第一内环抵接形成旋转内圆,所述旋转内圆套接在所述外侧圆环上，所述第二内环外侧设置有第二外环，从所述第二基板向所述第二外环横向延伸设置有拨动通道二，所述拨动通道二与所述拨动通道一为十字交叉状，所述拨动通道二一端搭接在所述第二外环上，另一
端与所述第二基板贯通，所述拨动通道二横向设置将所述第二外环均分成两个1/4的圆环b，每个1/4圆环b内设置有连接杆b，所述连接杆b上设置有第二弧形板，所述拨动通道二包括两个侧面，其中一个所述拨动通道二的一个侧面与另外一个所述拨动通道二的一个侧面连接形成第二圆弧部，所述第二圆弧部与所述第二内环之间形成第二弧形通道，所述拨动通道一的一个侧面与所述拨动通道二的一个侧面螺栓连接，所述固定板包括固定板一以及固定板二，所述固定板一与所述固定板二对应设置且拆卸连接，所述固定板一包括两端，其中一端设置有半圆通孔a，另一端设置有半圆通孔b，所述固定板二包括两端，其中一端设置有半圆通孔c，另一端设置有半圆通孔d，所述半圆通孔a与所述半圆通孔c对应形成圆形通孔e，所述半圆通孔b与所述半圆通孔d对应形成圆形通孔f，所述圆形通孔e设置在所述内侧圆环上端，且与所述内侧圆环固定连接，所述拨动板包括前端部以及后端部，所述前端部为弧形扇面，所述弧形扇面与第一弧形板吻合，所述第一弧形板与所述第二弧形板结构相同，所述拨动板的后端部上端面设置有销轴，销轴与拨动板枢轴连接，所述销轴设置在所述圆形通孔f内，且与所述圆形通孔f枢轴连接，所述固定板上端面设置有电机a，所述电机a正对圆形通孔f设置，所述电机a的输出轴与销轴固定连接，所述拨动板的后端部的下端面末端设置有导向柱，所述导向柱从所述拨动通道一经过第一弧形通道旋转到所述拨动通道二内，进而驱动所述旋转环围绕所述外侧圆环进行周向旋转。
[0016]
采用上述进一步的有益效果：将旋转环分为旋转环一以及旋转环二，便于安装在抱紧组件上，旋转环一与旋转环二可拆卸连接，安装比较方便以及拆卸比较方便，第一基板为第一内环提供安装位置，并且为拨动通道一提供安装位置，第二基板为第二内环提供安装位置，并且为拨动通道二提供安装位置，拨动通道一以及拨动通道二架设起第一外环以及第二外环，第一外环以及第二外环的作用是为了安装第一弧形板以及第二弧形板，第一弧形通道以及第二弧形通道的作用一是对导向柱进行限位，也具有导向的作用，旋转内圈套接在外侧圆环上，旋转内圈按照外侧圆环的轴线进行旋转。将固定板分为固定板一和固定板二，便于安装在内侧圆环上，固定板是固定不动的，为拨动板的提供安装位置，弧形扇面与第一弧形板以及第二弧形板进行吻合，弧形扇面对旋转环的旋转具有驱动的作用，电机a为拨动板的旋转提供恒定的动力来源，导向柱的作用是驱动旋转环的旋转。
[0017]
进一步的，所述齿轮传动组件包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮包括主动齿轮一以及主动齿轮二，所述主动齿轮一与所述主动齿轮二对应且拆卸连接，所述主动齿轮一与所述主动齿轮二螺栓连接后形成完整的主动齿轮，所述主动齿轮套接在所述旋转内圆上，且设置在所述固定板下侧，所述固定板一侧设置有支撑板，所述支撑板一端与所述固定板固定连接，另一端设置有轴孔，所述轴孔内设置套管，所述套管内侧设置所述丝杆，所述套管内侧面设置有与所述丝杆外螺纹对应的内螺纹，所述套管的外侧面与所述轴孔的内侧面枢轴连接，所述套管外侧面下端设置所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述丝杆一端穿过攀爬机构一中的所述套管，末端设置在攀爬机构一中的所述支撑板上方，所述丝杆另一端穿过攀爬机构二中的套管，末端设置在所述攀爬机构二中的支撑板下方。
[0018]
采用上述进一步的有益效果：将主动齿轮设置成分体式的结构，便于安装在旋转内圈上，支撑板的作用为套管以及从动齿轮的安装提供位置，从动齿轮安装在套管上，从动齿轮旋转控制套管的旋转，套管内设置有与丝杆外螺纹对应的内螺纹，当丝杠不动时，套管
旋转控制攀爬机构一或者攀爬机构二上升或者下降。
[0019]
优选的，所述攀爬机构一中的所述支撑板的一侧设置有承重板，所述承重板内设置有滑槽，所述滑槽一端设置电动推杆d，所述电动推杆d的推杆座与所述滑槽的侧壁固定连接，所述电动推杆d的活塞杆与所述基座固定连接，所述基座设置在所述滑槽内。
[0020]
采用上述进一步的有益效果：承重板的作用支撑的作用，滑槽具有限位和导向的作用，电动推杆d的作用是为了保证整个的清扫机构沿着光伏板的长度方向移动，便于对整个光伏板进行清扫。
[0021]
进一步的，所述蜗轮蜗杆传动组件包括底座，所述底座上设置有蜗杆，所述转轴上设置有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆一侧设置有电机b, 所述电机b设置在所述底座外侧，所述底座设置在所述基座一侧，所述底座也设置在所述滑槽内。
[0022]
采用上述进一步的有益效果：蜗轮蜗杆传动组件单级速比大，噪音低，轴可以垂直布置而互不干扰，可以防止逆转，电机b提供恒定的动力来源，底座设置在滑槽内，便于整个的清扫机构沿光伏板的长度方向进行移动。
[0023]
进一步的，所述清洁组件包括手柄，所述手柄上枢轴连接清洁刷，所述手柄与所述支撑杆倾斜固定设置，所述清洁刷贴合在光伏板上。
[0024]
采用上述进一步的有益效果：清洁刷与光伏板贴合，便于对光伏板高效快捷的清扫。
[0025]
一种利用建筑工地用太阳能路灯光伏板清扫装置的清扫方法，包括以下步骤：
[0026]
步骤一：初始位置时，攀爬机构一中的抱紧组件抱紧电杆，攀爬机构一中的旋转环不旋转，启动攀爬机构二中的电动推杆b和电动推杆c，电动推杆b 带动抱紧板a向电杆方向移动，抱紧板a给电杆一个垂直于电杆轴线的作用力，同时电动推杆c带动抱紧板b向电杆方向移动，抱紧板b给电杆一个垂直于电杆轴线的作用力，两个作用力反向，抱紧板a和抱紧板b抱紧电杆，关闭电动推杆b和电动推杆c；
[0027]
步骤二：启动攀爬机构二中的电机a，电机a输出轴旋转，带动拨动板旋转，拨动板的弧形扇面旋转，通过摩擦力，有驱动第一弧形板旋转的趋势，拨动板后端部下端面的导向柱随着弧形扇面的旋转，通过第一弧形通道旋转到拨动通道一内，拨动板继续旋转，导向柱给拨动通道一一个侧向的驱动力，最终驱动旋转环旋转；
[0028]
步骤三：旋转环旋转，因此旋转环一中的第一内环与旋转环二中的第二内环形成的旋转内圆旋转，因为主动齿轮套接在旋转内圆上，因此主动齿轮旋转，又因为主动齿轮与从动齿轮啮合，因此从动齿轮旋转；
[0029]
步骤四：重新启动电动推杆b和电动推杆c，保证电动推杆b和电动推杆c反向运动，保证抱紧板a和抱紧板b远离电杆，攀爬机构二中的抱紧组件不再抱紧电杆，关闭电动推杆b和电动推杆c；
[0030]
步骤五：因为攀爬机构一中的旋转环不旋转，因此对丝杆起到固定的作用，攀爬机构二中的从动齿轮旋转，因此攀爬机构二中的套管旋转，因此套管旋转带动整个攀爬机构二沿着丝杆向上运动；
[0031]
步骤六：整个攀爬机构二向上运动靠近攀爬机构一，当运动到一定的距离后，重新启动电动推杆b和电动推杆c，使抱紧板a和抱紧板b重新抱紧电杆，关闭电动推杆b和电动推杆c，关闭电机a，此时攀爬机构二中的抱紧组件抱紧电杆，旋转环不再旋转，此时攀爬机构
二对丝杆起到固定的作用；
[0032]
步骤七：启动攀爬机构一中的电动推杆b和电动推杆c，攀爬机构一中的电动推杆b带动抱紧板a向电杆方向移动，抱紧板a给电杆一个垂直于电杆轴线的作用力，同时电动推杆c带动抱紧板b向电杆方向移动，抱紧板b给电杆一个垂直于电杆轴线的作用力，两个作用力反向，抱紧板a和抱紧板b抱紧电杆，关闭电动推杆b和电动推杆c；
[0033]
步骤八：启动攀爬机构一中的电机a，攀爬机构一中的电机a输出轴相对于步骤二中的电机a反向旋转，电机a输出轴反向旋转，带动拨动板反向旋转，拨动板的弧形扇面反向旋转，通过摩擦力，有驱动第一弧形板反向旋转的趋势，拨动板后端部下端面的导向柱随着弧形扇面的旋转，通过第一弧形通道旋转到拨动通道一内，拨动板继续反向旋转，导向柱给拨动通道一一个侧向的驱动力，最终驱动旋转环反向旋转；
[0034]
步骤九：旋转环反向旋转，因此旋转环一中的第一内环与旋转环二中的第二内环形成的旋转内圆反向旋转，因为主动齿轮套接在旋转内圆上，因此主动齿轮反向旋转，又因为主动齿轮与从动齿轮啮合，因此从动齿轮反向旋转；
[0035]
步骤十：从动齿轮反向旋转，套管反向旋转，又以为丝杆固定，重新启动电动推杆b和电动推杆c，保证电动推杆b和电动推杆c反向运动，保证抱紧板a和抱紧板b远离电杆，关闭电动推杆b和电动推杆c，因此整个攀爬机构一沿着丝杆反向旋转；
[0036]
步骤十一：攀爬机构一反向旋转，攀爬机构一远离攀爬机构二；
[0037]
步骤十二：通过步骤一到步骤十一，实现整个攀爬机构在电杆上的上升；
[0038]
步骤十三：当攀爬机构一上升到电灯支架位置时，关闭电机a，重新开启电动推杆b和电动推杆c，使抱紧板a和抱紧板b重新抱紧电杆；
[0039]
步骤十四：启动电机b，电机b带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转驱动转轴旋转，转轴旋转带动连接座旋转，最终实现支撑杆由水平状态变成竖直状态，启动电动推杆a，调节支撑杆的高度，直到清洁刷贴合在光伏板上；
[0040]
步骤十五：启动电动推杆d，保证支撑杆在滑槽内移动，最终实现沿光伏板的长度方向移动，完成整个光伏板的清扫。
附图说明
[0041]
图1为本申请的结构示意图。
[0042]
图2为本申请中的抱紧组件的结构示意图。
[0043]
图3为电杆与抱紧组件配合的结构示意图。
[0044]
图4为抱紧组件一的结构示意图。
[0045]
图5为抱紧组件二的结构示意图。
[0046]
图6为抱紧组件与攀爬机构一配合的结构示意图。
[0047]
图7为抱紧组件与旋转组件配合的结构示意图。
[0048]
图8为旋转环一的结构示意图。
[0049]
图9为旋转环二的结构示意图。
[0050]
图10为旋转组件的结构示意图。
[0051]
图11为拨动板的结构示意图。
[0052]
图12为齿轮传动组件在攀爬机构一上的结构示意图。
[0053]
图13为清扫组件在攀爬机构一上的结构示意图。
[0054]
图14为清扫机构的结构示意图。
[0055]
图15为清扫机构折叠的结构示意图。
[0056]
其中，附图标记为：1、电杆；2、攀爬机构；21、攀爬机构一；211、抱紧组件；2111、抱紧组件一；21111、抱紧架a；211111、外侧圆环a；211112、内侧圆环a；21112、电动推杆b；21113、抱紧板a；21114、连接板a；2112、抱紧组件二；21121、抱紧架b；211211、外侧圆环b；211212、内侧圆环b； 21122、电动推杆c；21123、抱紧板b；21124、连接板b；212、旋转组件；2121、旋转环；21211、旋转环一；212111、第一基板；212112、第一内环；212113、第一外环；212114、拨动通道一；212115、第一弧形通道；212116、第一弧形板；21212、旋转环二；212121、第二基板；212122、第二内环；212123、第二外环；212124、拨动通道二；212125、第二弧形通道；212126、第二弧形板； 2122、固定板；21221、固定板一；21222、固定板二；2123、拨动板；21231、弧形扇面；21232、销轴；21233、导向柱；213、齿轮传动组件；2131、主动齿轮；21311、主动齿轮一；21312、主动齿轮二；2132、从动齿轮；2133、支撑板；2134、套管；2135、承重板；21351、滑槽；22、攀爬机构二；23、丝杆；3、清扫机构；31、基座；32、转轴；33、连接座；34、蜗轮蜗杆传动组件；341、底座；342、蜗杆；343、蜗轮；35、支撑杆；36、电动推杆a；37、清洁组件；371、手柄；372、清洁刷；4、光伏板。
具体实施方式
[0057]
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0058]
参见图1至图7，本申请是一种建筑工地用太阳能路灯光伏板清扫装置，包括设置在电杆1上的攀爬机构2，攀爬机构2包括攀爬机构一21以及攀爬机构二22，攀爬机构二22与攀爬机构一21之间设置有丝杆23。
[0059]
攀爬机构一21与攀爬机构二22结构相同，攀爬机构一21设置在攀爬机构二22上端，攀爬机构一21包括抱紧组件211，抱紧组件211用于抱紧电杆 1。
[0060]
抱紧组件211包括抱紧组件一2111以及抱紧组件二2112，抱紧组件一2111 与抱紧组件二2112对应设置且拆卸连接，抱紧组件一2111与抱紧组件二2112 均为半圆柱状，抱紧组件一2111包括抱紧架a21111、电动推杆b21112以及抱紧板a21113，抱紧架a21111包括外侧圆环a211111以及内侧圆环a211112，外侧圆环a211111与内侧圆环a211112通过连接板a21114连接，电动推杆 b21112的推杆座与外侧圆环a211111的内侧面固定连接，内侧圆环a211112 上设置有穿孔a，电动推杆b21112的活塞杆穿过穿孔a向内侧圆环a211112 内侧延伸形成延伸部，延伸部设置抱紧板a21113，外侧圆环a211111以及内侧圆环a211112均为半圆环状，抱紧板a21113也为半圆环状，抱紧组件二2112 包括抱紧架b21121、电动推杆c21122以及抱紧板b21123，抱紧架b21121包括外侧圆环b211211以及内侧圆环b211212，外侧圆环b211211与内侧圆环 b211212通过连接板b21124连接，电动推杆c21122的推杆座与外侧圆环b211211的内侧面固定连接，内侧圆环b211212上设置有穿孔b，电动推杆 c21122的活塞杆穿过穿孔b向内侧圆环b211212内侧延伸形成延伸部，延伸部设置抱紧板b21123，外侧圆环b211211以及内侧圆环b211212均为半圆环状，抱紧板b21123也为半圆环状，内侧圆环a211112与内侧圆环b211212螺栓连接形成内侧圆环，外侧圆环a211111与外侧圆环b211211抵接形成外侧圆环。
[0061]
本申请中抱紧组件的工作原理：因为电杆是固定在地面上的，为了抱紧电杆，必须在电杆相对的侧面上分体式设立抱紧组件，抱紧组件必须要拆卸方便，并且便于抱紧以及便于放松。同时启动电动推杆b和电动推杆c，电动推杆b 和电动推杆c的活塞杆同时伸长，伸长后使得抱紧板a和抱紧板b同时向电杆侧面移动，直到抱紧板a和抱紧板b同时抱紧在电杆上，实现整个抱紧组件的抱紧功能，当攀爬组件一或者攀爬组件二沿着电杆往上爬动时，抱紧组件不能再抱紧在电杆上，因此反向启动电动推杆b以及电动推杆c，电动推杆b以及电动推杆c带动抱紧板a和抱紧板b反向远离电杆，抱紧组件不再抱紧电杆。
[0062]
抱紧组件211外侧设置旋转组件212，旋转组件212围绕电杆1的轴线做圆周运动，
[0063]
参见图8-图11，旋转组件212包括旋转环2121、固定板2122以及拨动板 2123，旋转环2121包括旋转环一21211以及旋转环二21212，旋转环一21211 与旋转环二21212对应设置且拆卸连接，旋转环一21211包括第一基板212111，第一基板212111中心设置有第一内环212112，第一内环212112外侧设置有第一外环212113，从第一基板212111向第一外环212113横向延伸设置有拨动通道一212114，拨动通道一212114一端搭接在第一外环212113上，另一端与第一基板212111贯通，拨动通道一212114横向设置将第一外环212113均分成两个1/4的圆环a，每个1/4圆环a内设置有连接杆a，连接杆a上设置有第一弧形板212116，拨动通道一212114包括两个侧面，其中一个拨动通道一 212114的一个侧面与另外一个拨动通道一212114的一个侧面连接形成第一圆弧部，第一圆弧部与第一内环212112之间形成第一弧形通道212115，旋转环二21212包括第二基板212121，第二基板212121中心设置有第二内环212122，第二内环212122与第一内环212112抵接形成旋转内圆,旋转内圆套接在外侧圆环上，第二内环212122外侧设置有第二外环212123，从第二基板212121 向第二外环212123横向延伸设置有拨动通道二212124，拨动通道二212124 与拨动通道一212114为十字交叉状，拨动通道二212124一端搭接在第二外环 212123上，另一端与第二基板212121贯通，拨动通道二212124横向设置将第二外环212123均分成两个1/4的圆环b，每个1/4圆环b内设置有连接杆b，连接杆b上设置有第二弧形板212126，拨动通道二212124包括两个侧面，其中一个拨动通道二212124的一个侧面与另外一个拨动通道二212124的一个侧面连接形成第二圆弧部，第二圆弧部与第二内环212122之间形成第二弧形通道212125，拨动通道一212114的一个侧面与拨动通道二212124的一个侧面螺栓连接，固定板2122包括固定板一21221以及固定板二21222，固定板一21221 与固定板二21222对应设置且拆卸连接，固定板一21221包括两端，其中一端设置有半圆通孔a，另一端设置有半圆通孔b，固定板二21222包括两端，其中一端设置有半圆通孔c，另一端设置有半圆通孔d，半圆通孔a与半圆通孔c 对应形成圆形通孔e，半圆通孔b与半圆通孔d对应形成圆形通孔f，圆形通孔e设置在内侧圆环上端，且与内侧圆环固定连接，拨动板2123包括前端部以及后端部，前端部为弧形扇面21231，弧形扇面21231与第一弧形板212116 吻合，第一弧形板与第二弧形板结构相同，拨动板2123的后端部上端面设置有销轴21232，销轴与拨动板枢轴连接，销轴设置在圆形通孔f内，且与圆形通孔f枢轴连接，固定板2122上端面设置有电机a，电机a正对圆形通孔f 设置，电机a的输出轴与销轴固定连接，拨动板2123的后端部的下端面末端设置有导向柱21233，导向柱21233从拨动通道一212114经过第一弧形通道 212115旋转到拨动通道二212124内，进而驱动旋转环2121围绕外侧圆环进行周向旋转。
[0064]
本申请中旋转组件的工作原理：旋转环必须按照固定的轴线进行旋转，而旋转环
旋转的轴线由外侧圆环提动，外侧圆环是分体式设置在电杆上的，因此必须将旋转环设置成分体的形式，才能够套接在外侧圆环上。
[0065]
启动电机a，电机a的输出轴旋转通过销轴带动拨动板旋转，以电机输出轴顺时针旋转为例，解释旋转环旋转的过程。
[0066]
电机a输出轴顺时针旋转，拨动板顺时针旋转，拨动板前端部的弧形扇面与第一弧形板吻合，通过摩擦力，第一弧形板有顺时针旋转的趋势，拨动板后端部的导向柱，通过第一弧形通道旋转进拨动通道一内，拨动板继续旋转，导向柱给拨动通道一个侧面的压力，趋势旋转板顺时针旋转。
[0067]
参见图12，旋转组件212上设置有齿轮传动组件213，齿轮传动组件213 上设置丝杆23，丝杆23一端设置在攀爬机构一21上，另一端设置在攀爬机构二22上；
[0068]
齿轮传动组件213包括主动齿轮2131以及从动齿轮2132，主动齿轮2131 包括主动齿轮一21311以及主动齿轮二21312，主动齿轮一21311与主动齿轮二21312对应且拆卸连接，主动齿轮一21311与主动齿轮二21312螺栓连接后形成完整的主动齿轮，主动齿轮套接在旋转内圆上，且设置在固定板下侧，固定板2122一侧设置有支撑板2133，支撑板2133一端与固定板2122固定连接，另一端设置有轴孔，轴孔内设置套管2134，套管2134内侧设置丝杆23，套管 2134内侧面设置有与丝杆23外螺纹对应的内螺纹，套管2134的外侧面与轴孔的内侧面枢轴连接，套管外侧面下端设置从动齿轮2132，从动齿轮与主动齿轮啮合，丝杆23一端穿过攀爬机构一21中的套管2134，末端设置在攀爬机构一 21中的支撑板2133上方，丝杆23另一端穿过攀爬机构二22中的套管，末端设置在攀爬机构二22中的支撑板下方。
[0069]
本申请中的齿轮传动组件的工作原理：主动齿轮是套接在旋转内圈上的，因为旋转环旋转，带动旋转内圈旋转，因此带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，又因为从动齿轮是固定在套管外侧的，套管又是与轴孔枢轴连接的，因此从动齿轮旋转带动套管旋转。
[0070]
参见图13-图15：攀爬机构一21上设置有清扫机构3，清扫机构3具有两种状态，当清扫机构3不工作时，清扫机构3折叠在攀爬机构一21上，当清扫机构3工作时，清扫机构3在攀爬机构一21上沿光伏板4的长度方向移动；
[0071]
清扫机构3包括基座31,基座31上设置有转轴32，转轴32上设置有连接座33，转轴32一端设置有蜗轮蜗杆传动组件34，蜗轮蜗杆传动组件34设置在基座31外侧，连接座33一端与转轴32固定连接，另一端设置有支撑杆35，蜗轮蜗杆传动组件34驱动转轴32旋转，转轴32旋转带动连接座33旋转，连接座33旋转驱动支撑杆35呈水平或者竖直状态，支撑杆35上端与连接座33 之间设置有电动推杆a36，电动推杆a36驱动支撑杆35上下移动，支撑杆35 的上端面固定设置有清洁组件37，清洁组件37用于对光伏板进行清扫。
[0072]
攀爬机构一21中的支撑板2133的一侧设置有承重板2135，承重板2135 内设置有滑槽21351，滑槽21351一端设置电动推杆d，电动推杆d的推杆座与滑槽21351的侧壁固定连接，电动推杆d的活塞杆与基座31固定连接，基座31设置在滑槽21351内。
[0073]
蜗轮蜗杆传动组件34包括底座341，底座341上设置有蜗杆342，转轴32 上设置有蜗轮343，蜗轮343与蜗杆342啮合，蜗杆342一侧设置有电机b,电机b设置在底座341外侧，底座341设置在基座31一侧，底座341也设置在滑槽21351内。
[0074]
清洁组件37包括手柄371，手柄371上枢轴连接清洁刷372，手柄371与支撑杆35倾
斜固定设置，清洁刷372贴合在光伏板上。
[0075]
本申请中的清扫机构的工作原理：当整个装置处于攀爬状态时，清扫机构折叠在攀爬机构一上，这样设置的目的是不占用空间。
[0076]
当整个装置攀爬结束后，清扫机构开始工作，启动电机b，电机b旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动转轴旋转，转轴旋转带动连接座旋转，连接座旋转带动支撑杆旋转，支撑杆由水平状态变为竖直转台或者由竖直状态变为水平状态。
[0077]
为了高效快捷的对光伏板进行清扫，因此将手柄倾斜固定在支撑杆上，目的是使清洁刷与光伏板贴合。
[0078]
为了保证清扫效果，其中的清扫机构距离光伏板的优选距离是支撑杆对清洁刷具有一定的压力，通过电动推杆d的推动，清洁刷沿着光伏板的长度方向移动，完成高效的清扫工作。
[0079]
其中优选的，清洁刷的刷毛采用布条，防止对光伏板造成划痕。
[0080]
一种利用建筑工地用太阳能路灯光伏板清扫装置的清扫方法，包括以下步骤：
[0081]
步骤一：初始位置时，攀爬机构一中的抱紧组件抱紧电杆，攀爬机构一中的旋转环不旋转，启动攀爬机构二中的电动推杆b和电动推杆c，电动推杆b 带动抱紧板a向电杆方向移动，抱紧板a给电杆一个垂直于电杆轴线的作用力，同时电动推杆c带动抱紧板b向电杆方向移动，抱紧板b给电杆一个垂直于电杆轴线的作用力，两个作用力反向，抱紧板a和抱紧板b抱紧电杆，关闭电动推杆b和电动推杆c；
[0082]
步骤二：启动攀爬机构二中的电机a，电机a输出轴旋转，带动拨动板旋转，拨动板的弧形扇面旋转，通过摩擦力，有驱动第一弧形板旋转的趋势，拨动板后端部下端面的导向柱随着弧形扇面的旋转，通过第一弧形通道旋转到拨动通道一内，拨动板继续旋转，导向柱给拨动通道一一个侧向的驱动力，最终驱动旋转环旋转；
[0083]
步骤三：旋转环旋转，因此旋转环一中的第一内环与旋转环二中的第二内环形成的旋转内圆旋转，因为主动齿轮套接在旋转内圆上，因此主动齿轮旋转，又因为主动齿轮与从动齿轮啮合，因此从动齿轮旋转；
[0084]
步骤四：重新启动电动推杆b和电动推杆c，保证电动推杆b和电动推杆 c反向运动，保证抱紧板a和抱紧板b远离电杆，攀爬机构二中的抱紧组件不再抱紧电杆，关闭电动推杆b和电动推杆c；
[0085]
步骤五：因为攀爬机构一中的旋转环不旋转，因此对丝杆起到固定的作用，攀爬机构二中的从动齿轮旋转，因此攀爬机构二中的套管旋转，因此套管旋转带动整个攀爬机构二沿着丝杆向上运动；
[0086]
步骤六：整个攀爬机构二向上运动靠近攀爬机构一，当运动到一定的距离后，重新启动电动推杆b和电动推杆c，使抱紧板a和抱紧板b重新抱紧电杆，关闭电动推杆b和电动推杆c，关闭电机a，此时攀爬机构二中的抱紧组件抱紧电杆，旋转环不再旋转，此时攀爬机构二对丝杆起到固定的作用；
[0087]
步骤七：启动攀爬机构一中的电动推杆b和电动推杆c，攀爬机构一中的电动推杆b带动抱紧板a向电杆方向移动，抱紧板a给电杆一个垂直于电杆轴线的作用力，同时电动推杆c带动抱紧板b向电杆方向移动，抱紧板b给电杆一个垂直于电杆轴线的作用力，两个作用力反向，抱紧板a和抱紧板b抱紧电杆，关闭电动推杆b和电动推杆c；
[0088]
步骤八：启动攀爬机构一中的电机a，攀爬机构一中的电机a输出轴相对于步骤二中的电机a反向旋转，电机a输出轴反向旋转，带动拨动板反向旋转，拨动板的弧形扇面反向旋转，通过摩擦力，有驱动第一弧形板反向旋转的趋势，拨动板后端部下端面的导向柱随着弧形扇面的旋转，通过第一弧形通道旋转到拨动通道一内，拨动板继续反向旋转，导向柱给拨动通道一一个侧向的驱动力，最终驱动旋转环反向旋转；
[0089]
步骤九：旋转环反向旋转，因此旋转环一中的第一内环与旋转环二中的第二内环形成的旋转内圆反向旋转，因为主动齿轮套接在旋转内圆上，因此主动齿轮反向旋转，又因为主动齿轮与从动齿轮啮合，因此从动齿轮反向旋转；
[0090]
步骤十：从动齿轮反向旋转，套管反向旋转，又以为丝杆固定，重新启动电动推杆b和电动推杆c，保证电动推杆b和电动推杆c反向运动，保证抱紧板a和抱紧板b远离电杆，关闭电动推杆b和电动推杆c，因此整个攀爬机构一沿着丝杆反向旋转；
[0091]
步骤十一：攀爬机构一反向旋转，攀爬机构一远离攀爬机构二；
[0092]
步骤十二：通过步骤一到步骤十一，实现整个攀爬机构在电杆上的上升；
[0093]
步骤十三：当攀爬机构一上升到电灯支架位置时，关闭电机a，重新开启电动推杆b和电动推杆c，使抱紧板a和抱紧板b重新抱紧电杆；
[0094]
步骤十四：启动电机b，电机b带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转驱动转轴旋转，转轴旋转带动连接座旋转，最终实现支撑杆由水平状态变成竖直状态，启动电动推杆a，调节支撑杆的高度，直到清洁刷贴合在光伏板上；
[0095]
步骤十五：启动电动推杆d，保证支撑杆在滑槽内移动，最终实现沿光伏板的长度方向移动，完成整个光伏板的清扫。
[0096]
本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本申请的限制，本申请也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本申请的保护范围。