一种电动升降推杆用加自锁装置的少齿差减速器的制作方法

1.本实用新型涉及一种升降推杆用的减速装置技术领域，具体是指一种电动升降推杆用加自锁装置的少齿差减速器。


背景技术：

2.电动升降桌立柱、电动直线推杆等产品，通过电机减速带动丝杆运动，而电机输出必须通过减速器减速才能传递到丝杆上。当前的这类减速器，一般是通过定轴齿轮、蜗轮蜗杆或行星齿轮进行减速，由于定轴齿轮减速存在零件多、承受力小、体积大、无自锁，蜗轮蜗杆减存在效率低，行星齿轮减速存在精度高、加工难度大、行星级多、零件多、噪音大、无自锁等缺陷。这些问题都有待解决。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服以上问题，提供一种使用少齿差进行减速的、特殊的一种电动升降推杆用加自锁装置的少齿差减速器。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种电动升降推杆用加自锁装置的少齿差减速器，包括输入端端盖、壳体、电机输入轴和输出轴，所述输入端端盖内侧设有电磁线圈，所述电磁线圈周围设有减音垫，所述电磁线圈一侧设有锁止外圈，所述锁止外圈内设有锁止内圈，所述电机输入轴与输出轴位于装置中部且垂直于输入端端盖，所述电机输入轴外设有双偏心套、滚针轴承和外齿轮，所述外齿轮与固定在壳体内的内齿轮进行啮合，所述外齿轮上设有均匀分布的孔，所述孔内设有输出轴销，所述输出轴销与输出轴连接。
5.作为改进，所述输入端端盖与壳体通过螺钉一连接，所述输入端端盖内设有限位螺钉与锁止外圈相连，所述输入端端盖与锁止外圈之间设有弹簧，所述电磁线圈通过螺钉二与输入端端盖连接。
6.作为改进，所述锁止外圈与输入轴相接处设有平键一，所述双偏心套与输入轴相接处设有平键二。
7.作为改进，所述输入轴端部设有轴承一，所述输出轴端部设有轴承二，所述轴承一一侧设有挡片。
8.作为改进，所述双偏心套一侧设有隔离环。
9.作为改进，所述电机输入轴中设有轴向移动的电磁止动圈。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型在传统少齿差减速器无法自锁的基础上增加了自锁装置，具有零件少、承受力大、体积小、加工难度小、效率高的优点。
附图说明
11.图1是本实用新型专利一种电动升降推杆用加自锁装置的少齿差减速器的结构示意图。
12.图2是本实用新型专利一种电动升降推杆用加自锁装置的少齿差减速器的止锁内圈和止锁外圈的咬合图。
13.图3是本实用新型专利一种电动升降推杆用加自锁装置的少齿差减速器的少齿差减速齿轮传动端面图。
14.如图所示：1、输入轴，2、螺钉二，3、输入端端盖，4、限位螺钉，5、螺钉一，6、电磁线圈，7、减音垫，8、弹簧，9、锁止外圈，10、锁止内圈，11、平键一，12、外齿轮，13、输出轴销，14、滚针轴承，15、双偏心套，16、隔离环，17、内齿轮，18、平键二，19、挡片，20、轴承，21、轴承，22、输出轴，23、外壳。
具体实施方式
15.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
16.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.如图1至图3所示，一种电动升降推杆用加自锁装置的少齿差减速器，包括输入端端盖3、壳体23、电机输入轴1和输出轴22，所述输入端端盖3内侧设有电磁线圈6，所述电磁线圈6周围设有减音垫7，所述电磁线圈6一侧设有锁止外圈9，所述锁止外圈9内设有锁止内圈10，所述电机输入轴1与输出轴22位于装置中部且垂直于输入端端盖3，所述电机输入轴1外设有双偏心套15、滚针轴承14和外齿轮12，所述外齿轮12与固定在壳体23内的内齿轮17进行啮合，所述外齿轮12上设有均匀分布的孔，所述孔内设有输出轴销13，所述输出轴销13与输出轴22连接。
19.所述输入端端盖3与壳体23通过螺钉一5连接，所述输入端端盖3内设有限位螺钉4与锁止外圈9相连，所述输入端端盖3与锁止外圈9之间设有弹簧8，所述电磁线圈6通过螺钉二2与输入端端盖3连接。
20.所述锁止外圈9与输入轴1相接处设有平键一11，所述双偏心套15与输入轴1相接处设有平键二18。所述输入轴1端部设有轴承一20，所述输出轴22端部设有轴承二21，所述轴承一20一侧设有挡片19。所述双偏心套15一侧设有隔离环16。所述电机输入轴1中设有轴向移动的电磁止动圈。
21.当外部电机工作时，同时启动电磁线圈6工作，锁止外圈9受电磁力作用被吸引，弹簧8压缩，锁止外圈9与锁止内圈10相互咬合的齿脱开，与锁止内圈10固定的电机输入轴1由于脱离自锁就可转动；电机轴转动带动双偏心套15旋转，这样两个外齿轮12中心绕电机轴作旋转；由于与外齿轮12啮合的内齿轮17是固定的，所以两个外齿轮12同时又绕各自的中心作自转；外齿轮12的自转通过两个外齿轮12上均匀分布的孔传递到输出轴销13，输出轴销13固定在输出轴22上，实现输出轴的减速旋转。
22.当外部电机非工作时，电磁线圈6未工作，锁止外圈9不受电磁力作用，弹簧8弹出，锁止外圈9与锁止内圈10相互咬合，与锁止内圈10固定的电机输入轴1也无法转动；当输出轴22受一定力矩时，通过少齿轮差齿轮增速反传递到输出轴13的力矩无法克服被锁止的输
入轴3，从而实现自锁。
23.本实用新型在具体实施时，
24.1、过程一：工作启动，电磁线圈6通电，锁止外圈9受磁力吸引，向电磁线圈6平移，弹簧8压缩，锁止外圈9与锁止内圈10相互咬合的齿脱开。电机输入轴1与锁止内圈10通过平键11固定连接，此时电机轴也时受止锁，同步转动。双偏心套15通过平键18与电机输入轴1联接，此时双偏心套15的两个偏心中心绕电机轴1中心作同步旋转.双偏心套15通过两个滚钉轴承14安装两个外齿轮12作同步旋转，另外内齿轮17与外壳23和输入端端盖3固定，两个外齿轮12与内齿轮17啮合，在双偏心套15旋转下，两个外齿轮12的既绕电机轴1的中心作公转，又绕双偏心套15的中心作自转。两个外齿轮12的自转运动通过其均匀布置的孔传递到输出轴销13,输出轴销13固定于输出轴22,输出轴22同步作减速转动。
25.2、过程二：工作未启动时，电磁线圈6不通电，锁止外圈9未受磁力吸引，弹簧8处于正常弹开状态，锁止外圈9与锁止内圈10相互咬合。此时电机轴受止锁，不能转动。当输出轴22受一定力矩时，通过少齿轮差齿轮增速反传递到输出轴1的力矩无法克服被锁止的输入轴，从而实现自锁。
26.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。