一种电机定子线圈绕线装置的制作方法

本实用新型涉及定子绕线技术领域，具体为一种电机定子线圈绕线装置。

背景技术：

电机定子是电机产品的重要组成部分，在现有的电机定子生产过程中，一般通过操作人员将定子铁芯摆放至绕线装置的工作区域内，将定子铁芯固定后进行绕线作业，完成后取下定子铁芯。

但是，现有的电机定子一般通过气缸下压固定位置，在伴随旋转绕线的过程中，电机定子容易发生偏移，从而容易导致绕线失败。因此，需要一种电机定子线圈绕线装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机定子线圈绕线装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电机定子一般通过气缸下压固定位置，在伴随旋转绕线的过程中，电机定子容易发生偏移，从而容易导致绕线失败的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子线圈绕线装置，包括绕线装置主体，所述绕线装置主体包括工作台、绕线模块和电机定子主体，所述工作台的顶端固定安装有旋转机构，所述工作台的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有顶板，所述顶板的底端固定安装有调节机构，所述电机定子主体的内部固定安装有固定机构，所述固定机构包括定位柱，所述定位柱的底端固定安装有固定托块，所述定位柱的表面开设有螺纹，所述定位柱的表面螺纹套接有圆形套环，所述圆形套环的顶端固定安装有转动杆，所述圆形套环和固定托块相互靠近的一侧固定安装有耐磨垫，两个所述耐磨垫相互靠近的一侧夹持有电机定子主体。

优选的，所述耐磨垫为橡胶材质，且具有弹性。

优选的，所述调节机构包括固定板和滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，所述滑轨的一侧与顶板的一侧固定连接。

优选的，所述固定板的一侧螺纹插入有螺杆，所述螺杆的一侧固定安装有摇把，所述固定板的一侧与顶板的一侧固定连接。

优选的，所述旋转机构包括固定盒，所述固定盒的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧通过转轴连接一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的一侧啮合安装有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的顶端固定安装有连接柱。

优选的，所述固定盒的顶端固定安装有一号凹板，所述一号凹板的顶端固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端固定安装有二号凹板，所述固定盒的底端与工作台的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有固定机构，使得圆形套环和固定托块相互配合从而对电机定子主体进行夹紧，将电机定子主体稳定的固定住，便于绕线模块对其绕线操作时候能够保持稳定，防止电机定子主体偏移和线圈缠绕，耐磨垫得对电机定子主体的两侧进行防护，增加稳定性的同时防止对电机定子主体两侧进行摩擦。

2、通过设置有调节机构和旋转机构，滑块可以在滑轨内部左右滑动，根据不同大小的电机定子主体进行调节间距，二号锥齿轮带动连接柱旋转，从而带动整个固定机构进行旋转，电机定子主体通过旋转对其外侧进行绕线，通过旋转转动杆，使得圆形套环离开定位柱，弹簧失去圆形套环的限制，弹簧反弹，快速将电机定子主体推出，便于工作人员取下电机定子主体。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的固定机构侧视结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中a处的局部结构放大示意图。

图中：100、绕线装置主体；110、工作台；120、支撑板；130、顶板；140、绕线模块；150、电机定子主体；200、固定机构；210、圆形套环；211、转动杆；212、定位柱；213、耐磨垫；214、固定托块；300、调节机构；310、滑块；311、滑轨；312、螺杆；313、固定板；314、摇把；400、旋转机构；410、固定盒；411、伺服电机；412、一号锥齿轮；413、二号锥齿轮；414、连接柱；415、一号凹板；416、二号凹板；417、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种电机定子线圈绕线装置，包括绕线装置主体100，绕线装置主体100包括工作台110、绕线模块140和电机定子主体150，工作台110的顶端固定安装有旋转机构400，工作台110的顶端固定安装有支撑板120，支撑板120的一侧固定安装有顶板130，顶板130的底端固定安装有调节机构300，电机定子主体150的内部固定安装有固定机构200，固定机构200包括定位柱212，定位柱212的底端固定安装有固定托块214，定位柱212的表面开设有螺纹，定位柱212的表面螺纹套接有圆形套环210，圆形套环210的顶端固定安装有转动杆211，圆形套环210和固定托块214相互靠近的一侧固定安装有耐磨垫213，两个耐磨垫213相互靠近的一侧夹持有电机定子主体150，将电机定子主体150放入到定位柱212的内部，底部有固定托块214拖住，使得电机定子主体150和工作台110保持距离，便于绕线模块140上下绕线，将圆形套环210旋转安装到定位柱212上，通过旋转转动杆211，带动圆形套环210在定位柱212向下移动，使得圆形套环210和固定托块214相互配合从而对电机定子主体150进行夹紧，将电机定子主体150稳定的固定住，便于绕线模块140对其绕线操作时候能够保持稳定，防止电机定子主体150偏移和线圈缠绕。

进一步的，耐磨垫213为橡胶材质，且具有弹性，耐磨垫213得对电机定子主体150的两侧进行防护，增加稳定性的同时防止对电机定子主体150两侧进行摩擦。

进一步的，调节机构300包括固定板313和滑轨311，滑轨311的内部滑动安装有滑块310，滑轨311的一侧与顶板130的一侧固定连接，滑块310可以在滑轨311内部左右滑动，根据不同大小的电机定子主体150进行调节间距。

进一步的，固定板313的一侧螺纹插入有螺杆312，螺杆312的一侧固定安装有摇把314，固定板313的一侧与顶板130的一侧固定连接，通过旋转摇把314,螺杆312推动绕线模块140一侧的滑块310在滑轨311的内部滑动，从而控制绕线模块140对电机定子主体150的距离，便于将绕线模块140调节合适的位置。

进一步的，旋转机构400包括固定盒410，固定盒410的内部固定安装有伺服电机411，伺服电机411的一侧通过转轴连接一号锥齿轮412，一号锥齿轮412的一侧啮合安装有二号锥齿轮413，二号锥齿轮413的顶端固定安装有连接柱414，通过启动控制面板启动伺服电机411,伺服电机411从而带动一号锥齿轮412转动，一号锥齿轮412带动二号锥齿轮413旋转，二号锥齿轮413带动连接柱414旋转，从而带动整个固定机构200进行旋转，电机定子主体150通过旋转对其外侧进行绕线。

进一步的，固定盒410的顶端固定安装有一号凹板415，一号凹板415的顶端固定安装有弹簧417，弹簧417的顶端固定安装有二号凹板416，固定盒410的底端与工作台110的一侧固定连接，安装电机定子主体150的时候，电机定子主体150底端通过挤压二号凹板416，进而挤压弹簧417，当需要将电机定子主体150取下的时候，通过旋转转动杆211，使得圆形套环210离开定位柱212，弹簧417失去圆形套环210的限制，弹簧417反弹，快速将电机定子主体150推出，便于工作人员取下电机定子主体150。

工作原理：工作人员将电机定子主体150放入到定位柱212的内部，底部有固定托块214拖住，使得电机定子主体150和工作台110保持距离，便于绕线模块140上下绕线，将圆形套环210旋转安装到定位柱212上，通过旋转转动杆211，带动圆形套环210在定位柱212向下移动，使得圆形套环210和固定托块214相互配合从而对电机定子主体150进行夹紧，将电机定子主体150稳定的固定住，耐磨垫213得对电机定子主体150的两侧进行防护。

通过旋转摇把314,螺杆312推动绕线模块140一侧的滑块310在滑轨311的内部滑动，从而控制绕线模块140对电机定子主体150的距离，通过启动控制面板启动伺服电机411,伺服电机411从而带动一号锥齿轮412转动，一号锥齿轮412带动二号锥齿轮413旋转，二号锥齿轮413带动连接柱414旋转，从而带动整个固定机构200进行旋转，电机定子主体150通过旋转对其外侧进行绕线，安装电机定子主体150的时候，电机定子主体150底端通过挤压二号凹板416，进而挤压弹簧417，当需要将电机定子主体150取下的时候，通过旋转转动杆211，使得圆形套环210离开定位柱212，弹簧417失去圆形套环210的限制，弹簧417反弹，快速将电机定子主体150推出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。