一种用于电机定子的扁线绕制装置的制作方法

1.本实用新型属于电梯电机的制作设备技术领域，涉及一种用于电机定子的扁线绕制装置。


背景技术：

2.电梯在上下升降过程中，基本采用电梯电机作为动力源，而今随着社会的不断发展，采用高效以及占地面积小的电机是必然趋势，而传统的电机定子大多是采用的是圆铜线，当圆铜线缠绕在定子的铁芯上时，圆铜线与圆铜线之间具有较大的间隙，导致利用率不高并使圆铜线制成的电机的体积变大；因此，人们改用扁铜线，但在现有技术中，扁铜线的绕制困难大，尤其是在排线以及将扁线绕制在铁芯端部时，扁铜线会高出铁芯端部或者低于铁芯端部或者出现排线错乱、空缺，导致定子不能达到设计要求或性能不佳，最终影响电机制造成本以及使用效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能使电梯电机正常运转的用于电机定子的扁线绕制装置。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于电机定子的扁线绕制装置，包括：
5.底座，所述底座上设有机壳；
6.圆盘，安装于机壳上，所述圆盘相对机壳转动；
7.转盘，安装于机壳上，所述转盘穿过圆盘，所述转盘相对机壳转动，所述转盘相对圆盘转动；
8.预留机构，安装于圆盘上，所述预留机构相对圆盘转动，所述机壳内设有用于驱动预留机构运动的驱动机构，所述驱动机构与预留机构可拆卸连接；所述底座上设有出线架以及至少两个滑轨，所述出线架的底端设有与对应滑轨连接的滑块，所述底座上设有用于带动出线架移动的出线电机，所述出线电机上设有丝杆，所述丝杆连接出线架。
9.在上述的一种用于电机定子的扁线绕制装置中，所述机壳上活动穿设有用于连接圆盘的外转套，所述外转套内穿设有用于连接转盘的内转套，所述内转套相对外转套转动，
10.在上述的一种用于电机定子的扁线绕制装置中，所述外转套上安装有外轮，所述内转套上安装有内轮，所述底座上设有用于驱动外轮的外电机以及用于驱动内轮的内电机。
11.在上述的一种用于电机定子的扁线绕制装置中，所述预留机构包括活动穿设于圆盘上的预留杆，所述预留杆的一端设有预留盘，所述预留杆的另一端设有内滚轮，
12.在上述的一种用于电机定子的扁线绕制装置中，所述圆盘的一侧设有支架，所述支架上活动穿设有连杆，所述连杆的一端安装有对应内滚轮的外滚轮，所述连杆的另一端上开设有限位面，所述外滚轮与内滚轮通过第二皮带连接。
13.在上述的一种用于电机定子的扁线绕制装置中，所述驱动机构包括截面形状呈矩形的转杆、用于带动转杆轴向移动的第一缸体以及用于带动转杆轴向转动的驱动电机，所述转杆的一端设有连接头，所述连接头上开设有用于穿设连杆的连接孔。
14.在上述的一种用于电机定子的扁线绕制装置中，所述机壳上内侧设有固定板，所述固定板上设有限位框，所述转杆穿过限位框，所述转杆上套设有下轮，所述下轮相对转杆轴向移动，所述下轮位于限位框内，所述驱动电机安装机壳内，所述驱动电机上设有上轮，所述上轮与下轮通过第一皮带连接。
15.在上述的一种用于电机定子的扁线绕制装置中，所述第一缸体可拆卸连接于限位框上，所述第一缸体上设有推板，所述转杆的一端与推板活动连接，所述转杆设有圆杆，所述固定板上设有第二缸体，所述第二缸体上设有与圆杆接触的稳定套。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.1、在本实用新型中，当扁线完全缠绕在铁芯上后，圆盘停止转动，驱动机构与预留机构再次连接，之后，转盘转动，驱动机构带动预留机构反向转动，使得位于预留机构上的扁线转移至定子的铁芯上，如此，通过预留机构上预留的扁线便可将铁芯始绕端未能缠绕扁线的部位填补完整，使铁芯上缠绕扁线无空缺且排线整齐，即，提高铁芯空间利用率，减小定子体积，同时，也提高电机的使用效率。
18.2、通过预留机构与驱动机构的可拆卸式连接，便可实现预留机构相对圆盘转动，以使得扁线能够顺利缠绕在预留机构的预留盘上。
19.3、当连接头与连杆连接后，第二缸体将稳定套推出，直至稳定套与圆杆接触，使得转杆在自转的过程中，稳定套能够防止转杆发生跳动，也即，保证转杆在工作过程中的稳定性。
20.4、当人们要将扁线缠绕在定子的铁芯上时，人们只需控制出线电机，使得出线架向出线电机方向移动，因预留盘与圆盘之间的距离与铁芯内端面与圆盘之间的距离相同，使得扁线能够顺利缠绕在铁芯上。
21.5、通过本实用新型用于电机定子的扁线绕制装置的绕制步骤，使铁芯始绕端未能缠绕扁线的部位填补完整，铁芯上缠绕扁线无空缺且排线整齐，即，提高铁芯空间利用率，减小定子体积，同时，也提高电机的使用效率。
附图说明
22.图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
23.图2是图1另一视角的结构示意图。
24.图3是图1去除机壳后的内部结构示意图。
25.图4是驱动机构的结构示意图。
26.图5是图4去除限位框后的结构示意图。
27.图6是转盘、圆盘、外转套、内转套以及预留机构的组装图。
28.图7是图6另一视角的结构示意图。
具体实施方式
29.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步
的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
30.如图1—图7所示，本实用新型一种用于电机定子的扁线绕制装置包括底座100、机壳110、圆盘123、转盘133、预留机构 200以及驱动机构300。
31.在本实用新型中，将铁芯开始缠绕扁线的一端称为始绕端。
32.底座100上设有机壳110，圆盘123安装于机壳110上，圆盘123相对机壳110转动，转盘133安装于机壳110上，转盘133 穿过圆盘123，转盘133相对机壳110转动，转盘133相对圆盘 123转动，预留机构200安装于圆盘123上，预留机构200相对圆盘123转动，机壳110内设有用于驱动预留机构200运动的驱动机构300，驱动机构300与预留机构200可拆卸连接，进一步的，定子的铁芯安装在转盘133上，工作时，人们需先将扁线的一端与预留机构200连接，之后，将驱动机构300与预留机构 200连接，驱动机构300带动预留机构200转动，扁线缠绕在预留机构200上，当扁线缠绕在预留机构200达到预定长度时，驱动机构300与预留机构200分离，之后，圆盘123转动、转盘133 静止、预留机构200相对圆盘123静止，扁线缠绕在定子的铁芯上；当扁线缠绕在铁芯上达到预定长度后，转盘133与圆盘123 同步转动，预留机构200相对圆盘123静止，扁线继续缠绕在定子的铁芯上；当扁线完全缠绕在铁芯上后，圆盘123停止转动，驱动机构300与预留机构200再次连接，之后，转盘133转动，驱动机构300带动预留机构200反向转动，使得位于预留机构200 上的扁线转移至定子的铁芯上，如此，通过预留机构200上预留的扁线便可将铁芯末端未能缠绕扁线的部位填补完整，使得该铁芯上能够缠绕完整的扁线，即，避免定子的表面出现空隙。
33.如图4—图7所示，机壳110上活动穿设有用于连接圆盘123 的外转套120，外转套120内穿设有用于连接转盘133的内转套 130，内转套130相对外转套120转动，外转套120上安装有外轮 121，内转套130上安装有内轮131，底座100上设有用于驱动外轮121的外电机122以及用于驱动内轮131的内电机132，具体的，内电机132与内轮131通过皮带(图中未标注)传动连接，外电机122与外轮121通过皮带(图中未标注)传动连接，外转套120可通过轴承(图中未标注)活动穿设于机壳110上，内转套130可通过轴承(图中未标注)活动穿过外转套120，当外电机122带动外轮121转动时，因外轮121安装于外转套120上，圆盘123可拆卸连接于外转套120上，使得外转套120与圆盘123 同步转动，即，实现圆盘123相对机壳110转动，同理，当内电机132带动内轮131转动时，因内轮131安装于内转套130上，转盘133安装于于内转套130上，使得内转套130与转盘133同步转动，即，实现转盘133相对圆盘123转动。
34.预留机构200包括活动穿设于圆盘123上的预留杆210，预留杆210的一端设有预留盘211，预留杆210的另一端设有内滚轮212，圆盘123的一侧设有支架220，支架220上活动穿设有连杆221，连杆221的一端安装有对应内滚轮212的外滚轮221a，连杆221的另一端上开设有限位面221b，外滚轮221a与内滚轮 212通过第二皮带221c连接，工作时，人们需要将驱动机构300 与连杆221连接，具体的，需要将连杆221具有限位面221b的一端与驱动机构300连接，使得驱动机构300能够带动连杆221绕连杆221的中心轴线周向转动，当人们将扁线的一端牵引至预留盘211上且开启驱动机构300后，驱动机构300带动连杆221与外滚轮221a同步转动，因内滚轮212与外滚轮221a通过第二皮带221c传动连接，外滚轮221a安装于连杆221的一端，内滚轮 212安装于预留杆210的一端，使得内滚轮212、预留杆210与预留盘211三者同步转动，如此，便可将扁线缠绕在预留盘211上，当扁线缠绕预定长度后，驱动机构300停止工作，并且驱动机构 300与连杆221分离，如此，便可完成扁线预留的工作，通过上
述操作，也方便人们操作。
35.驱动机构300包括截面形状呈矩形的转杆310、用于带动转杆310轴向移动的第一缸体320以及用于带动转杆310轴向转动的驱动电机330，转杆310的一端设有连接头313，连接头313 上开设有用于穿设连杆221的连接孔313a，转杆310上套设有下轮312，下轮312相对转杆310轴向移动，驱动电机330安装机壳110内，驱动电机330上设有上轮331，上轮331与下轮312 通过第一皮带332连接，机壳110上内侧设有固定板111，固定板111上设有限位框111a，第一缸体320可拆卸连接于限位框111a 上，第一缸体320上设有推板321，转杆310的一端与推板321 活动连接，在预留机构200工作之前，人们需启动第一缸体320，使得第一缸体320带动推板321移动，因转杆310的一端活动安装于推板321上，使得推板321带动转杆310运动，具体的，此时的推板321带动转杆310向预留机构200方向移动，因连接头 313安装于转杆310的另一端，使得连接头313也向连杆221方向移动，直至连杆221具有限位面221b的一端通过连接孔313a 插进连接头313内，即，实现连杆221卡进连接头313内，此后，驱动电机330带动上轮331转动，因下轮312与上轮331通过第一皮带332传动连接，并且下轮312活动套设在转杆310上，使得下轮312带动转杆310同时转动，即，实现转杆310带动连接头313与连杆221转动，也即，实现扁线缠绕在预留盘211上；当扁线的预留长度完全缠绕在预留盘211上后，第一缸体320反向带动推板321移动，使得连接头313与连杆221分离，即，实现驱动机构300与预留机构200的分离，如此，圆盘123便可带动整个预留机构200转动。
36.进一步的，转杆310穿过限位框111a，所述下轮312位于限位框111a内，转杆310在轴向移动的过程中，因限位框111a活动卡设于限位框111a内，具体的，下轮312的两侧与限位框111a 之间可以通过平面轴承(图中未标注)连接，使得转杆310在移动的过程中，下轮312始终位于限位框111a内，并使得下轮312 始终活动套设于转杆310上。
37.转杆310设有圆杆311，固定板111上设有第二缸体111b，第二缸体111b上设有与圆杆311接触的稳定套111c，当连接头 313与连杆221连接后，第二缸体111b将稳定套111c推出，直至稳定套111c与圆杆311接触，使得转杆310在自转的过程中，稳定套111c能够防止转杆310发生跳动，也即，保证转杆310在工作过程中的稳定性。
38.如图1—图3所示，底座100上设有出线架140以及至少两个滑轨150，出线架140的底端设有与对应滑轨150连接的滑块 141，底座100上设有用于带动出线架140移动的出线电机160，出线电机160上设有丝杆161，丝杆161连接出线架140，在工作过程中，出线电机160带动丝杆161转动，因丝杆161与出线架 140螺纹连接，并出线架140通过滑块141与对应的滑轨150滑动连接，使得丝杆161带动出线架140运动时，出线架140能够沿着滑轨150的轨迹运动，具体的，当要将扁线的预留长度缠绕在预留盘211上时，人们需要将出线架140想远离出线电机160 的方向移动，直至出线架140与预留盘211位于同一平面上，使得出线架140上的扁线能够顺利缠绕在预留盘211上，当人们要将扁线缠绕在定子的铁芯上时，人们只需控制出线电机160，使得出线架140向出线电机160方向移动，因预留盘211与圆盘123 之间的距离与铁芯内端面与圆盘123之间的距离相同，使得扁线能够顺利缠绕在铁芯上。
39.以下是本实用新型一种用于电机定子的扁线绕制装置的绕制步骤，包括：
40.s1、将扁线的一端牵引至预留机构200的预留盘211上，并将该扁线先缠绕一圈，以使得预留盘211转动时，扁线能够顺利缠绕在预留盘211上；
41.s2、第一缸体320通过推板321带动转杆310向预留机构200 方向移动，直至连接头
313与连杆221插接，之后，驱动电机330 驱动转杆310周向转动，从而带动预留杆210与预留盘211同步转动，以使得扁线缠绕在预留机构200的预留盘211上；
42.s3、当扁线缠绕在预留盘211上的长度达到预留长度时，第一缸体320再次通过推板321带动转杆310向远离预留机构200 的方向移动，即，实现连接头313与连杆221的分离，之后，外电机122带动外转套120转动，内电机132断电，使得圆盘123 转动、转盘133静止、预留机构200相对圆盘123静止，如此，便可将扁线缠绕在定子的铁芯上；
43.s4、当扁线缠绕在铁芯上达到预定长度时，扁线便不会从铁芯上脱离，之后，外电机122带动外转套120转动，内电机132 带动内转套130转动，并控制外转套120的转速与内转套130的转速一致，即，实现转盘133与圆盘123同步转动，而此时的预留盘211相对圆盘123静止，如此，便可将扁线继续缠绕在定子的铁芯上；
44.s5、当扁线完全缠绕在铁芯上时，外电机122断电，即，圆盘123停止转动，驱动机构300与预留机构200再次连接，之后，转盘133转动，驱动电机330反向转动，即，转杆310、预留杆 210与预留盘211三者反向转动，使得位于预留盘211上的扁线转移至铁芯靠近圆盘123的一端上。
45.通过上述的一种用于电机定子的扁线绕制装置的绕制步骤，使铁芯始绕端未能缠绕扁线的部位填补完整，铁芯上缠绕扁线无空缺且排线整齐，即，提高铁芯空间利用率，减小定子体积，同时，也提高电机的使用效率。
46.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。