一种电机运动控制模块的制作方法

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其指一种电机运动控制模块。

背景技术：

现有工业底层控制往往使用plc(programmablelogiccontroller可编程逻辑控制器)产品进行设计，通过梯形图编程来实现相关控制及通信目的，通过plc厂家的研发与测试，一般具有较好的稳定性，但plc的体系结构是封闭的，各plc厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统也各异，当用户选择了一种plc产品后，必须选择与其相应的控制规程，并且学习特定的编程语言，因此二次开发自由度不高，难以解决用户高度定制化的需求。

目前plc通常使用工厂单相220v50hz市政电源供电，通过内置的acdc电源模块转换电压给主电路以及主芯片供电，通过提供输入的公共相对电位点、输出供电接口以及光耦隔离芯片或板载继电器模块来实现芯片io到输入输出接口的功能实现。软件部分通过原厂的底层封装，将较为专业的软件编写封装成使用门槛较低的梯形图编程，配合原厂编写的梯形图编程软件，即使不是编程专业人员也能较快上手。通信部分在一些plc产品系列中也拓展了eth以太网通信以及常见的rs232或rs485通信方式。但是其大部分采用固定的控制运行模式，该种控制运行模式，不方便新产品开发，以及功能的扩展等。

技术实现要素：

本实用新型提供一种便于新产品开发以及功能拓展的电机运动控制模块。

本实用新型采用的技术方案为：一种电机运动控制模块，包括：rj45通信模块、max485通信模块、单片机控制模块、led状态指示模块、tpl821光耦模块、多个驱动模块、多个电机接口；所述rj45通信模块接收信号后，将信号传输至所述max485通信模块，所述max485通信模块将信号传输至所述单片机控制模块；所述单片机控制模块连接所述led状态指示模块；所述单片机控制模块通过所述tpl821光耦模块与多个所述驱动模块连接，所述驱动模块驱动所述电机接口，所述电机接口再与所述单片机控制模块连接。

进一步地，所述rj45通信模块设有多个rj45-4p4c接口，所述rj45-4p4c接口串联电阻后连接输出端口，所述电阻并联反向二极管。

进一步地，所述max485通信模块设有max3485芯片，所述max3485芯片的端口6、端口7与所述输出端口连接，其端口1、端口4将信号传输至所述单片机控制模块，端口1、端口4分别并联电阻后串联电源端。

进一步地，所述单片机控制模块设有stm32h750vb模块，所述stm32h750vb模块的端口68、端口69分别通过pa9、pa10与所述所述max3485芯片的端口4、端口1连接。

进一步地，所述单片机控制模块设有stm32h750vb模块，所述stm32h750vb模块设有y00至y23多个端口，y00至y23多个端口分别与所述tpl821光耦模块的一端连接，所述tpl821光耦模块的另一端与所述led状态指示模块连接。

进一步地，所述led状态指示模块设有多个发光二极管，所述发光二极管与电阻并联，电阻与所述驱动模块的输入端连接。

进一步地，所述驱动模块的输出端与电机接口。

进一步地，所述驱动模块连接24v的电源。

进一步地，所述单片机控制模块设有stm32h750vb模块，所述stm32h750vb模块的端口53、端口54分别连接moto接口、moto1接口，所述电机接口分别与所述moto接口、所述moto1接口连接。

相较于现有技术，本实用新型的单片机控制模块连接多个驱动模块，可以控制多个电机执行不同的方案，便于新产品开发以及功能拓展。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型的一种电机运动控制模块的结构示意图；

图2：本实用新型的一种电机运动控制模块的rj45通信模块的电路示意图；

图3：本实用新型的一种电机运动控制模块的max485通信模块的电路示意图；

图4：本实用新型一种电机运动控制模块的led状态指示模块、tpl821光耦模块、多个驱动模块、多个电机接口的电路示意图；

图5：本实用新型一种电机运动控制模块的单片机控制模块的电路示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种电机运动控制模块，包括：rj45通信模块、max485通信模块、单片机控制模块、led状态指示模块、tpl821光耦模块、多个驱动模块、多个电机接口。所述rj45通信模块接收信号后，将信号传输至所述max485通信模块，所述max485通信模块处理后将信号传输至所述单片机控制模块，所述单片机控制模块对信号进行处理。所述单片机控制模块连接所述led状态指示模块，用于指示信号的运行状态、运行通道等。所述单片机控制模块通过所述tpl821光耦模块与多个所述驱动模块连接，所述驱动模块驱动所述电机接口，实现同时控制不同的接口处理不同的方案。所述电机接口再与所述单片机控制模块连接，单片机经过对多个电机进行控制，并根据电子状态返回数据进行分析计算，使电机工作在最佳状态，使产品噪音、震动在最佳的状态中工作。

所述rj45通信模块设有多个rj45-4p4c接口，所述rj45-4p4c接口串联电阻后连接输出端口，所述电阻并联反向二极管。本实施例中，设有两个rj45-4p4c接口，多个所述rj45-4p4c接口的端口3、端口4分别并联后串联电阻与反向二极管的并联后连接输出端口，输出端口与所述max485通信模块连接。

所述max485通信模块设有max3485芯片，所述max3485芯片的端口6、端口7与所述输出端口连接，接收rj45通信模块传输过来的信号，并且端口6、端口7分别并联电阻后串联电源端和地端。其端口5、端口8分别是地端和电源端，地端直接接地，电源端并联电源v3d3和电阻串联接地。其端口1、端口4将信号传输至所述单片机控制模块，端口1、端口4分别并联电阻后串联电源端。其端口2、端口3进行并接后并联电阻后串联电源v3d3。

所述单片机控制模块设有stm32h750vb模块，所述stm32h750vb模块的端口68、端口69分别通过pa9、pa10与所述所述max3485芯片的端口4、端口1连接。所述单片机控制模块设有stm32h750vb模块，所述stm32h750vb模块设有y00至y23多个端口，y00至y23多个端口分别与所述tpl821光耦模块的一端连接，所述tpl821光耦模块的另一端与所述led状态指示模块连接。

所述led状态指示模块设有多个发光二极管，所述发光二极管与电阻并联，电阻与所述驱动模块的输入端连接。多个所述驱动模块是相互并联连接，可以实现无限的拓展。所述驱动模块的输出端与电机接口。所述驱动模块连接24v的电源。本实施例中，一个所述驱动模块设置8个输入端和8个输出端，每个输入端之间互不干扰，每个输出端之间互不干扰，每个输出端之间并联后与电机接口连接。

所述单片机控制模块设有stm32h750vb模块，本实施例中，所述stm32h750vb模块的端口53、端口54分别连接moto接口、moto1接口，所述电机接口分别与所述moto接口、所述moto1接口连接。

相较于现有技术，本实用新型的单片机控制模块连接多个驱动模块，可以控制多个电机执行不同的方案，便于新产品开发以及功能拓展。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。