一种全封闭直线电机运动模组的制作方法

本实用新型涉及直线电机模组领域，具体涉及一种全封闭直线电机运动模组。

背景技术：

直线电机模组是一种做线性运动模块化的运动单元，经过对直线电机、光栅尺及导轨进行精密的组装集成到一个单元，使其结构特点简单模块化，方便需要应用的设计师进行设计选型。

在使用直线电机模组时，有些使用环境要求模组要全封闭，目前市场上密封模组多采用钣金盖板遮蔽及风琴罩，不能做到完全封闭且风琴罩在使用时会牺牲一部分长度，还有目前市场上的全封闭模组还具有长度行程限制及磨损后精度低等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全封闭直线电机运动模组，采用滑台组件、底座和端盖配合形成封闭的腔体，将直线电机模组设置在腔体内，实现了直线电机模组的防尘处理。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全封闭直线电机运动模组，包括底座，所述底座内设置有一安装槽，沿所述安装槽向两侧延伸在底座的两端设有两个槽口，在两个所述槽口上均设置有锁合固定在底座上的端盖，所述安装槽内设置有直线电机模组，所述安装槽的上方设置有将安装槽开口封闭的滑台组件，所述滑台组件包括与直线电机模组连接的滑台板、设置在所述滑台板上的滑台腔体、从滑台腔体中穿过覆盖所述安装槽开口的防尘带，所述滑台组件、底座和端盖形成了封闭的腔体。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述滑台腔体包括与滑台板连接的滑台框架，所述滑台框架内设置有供防尘带穿过的进口和出口，在所述进口和出口处均设置有两个包胶滚轮，所述防尘带从两个包胶滚轮中间穿过。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述包胶滚轮可拆卸的设置在滑台框架的进口和出口处。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述防尘带的两端分别锁合固定在端盖上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述防尘带为金属带，在所述防尘带下方的底座上设置有吸附金属带的磁条。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述直线电机模组包括设置在底座上的两条平行的轨道，每条轨道上均设置有沿轨道滑动的滑块，所述滑块与滑台连接，两条平行的轨道之间设置有直线电机定子，所述滑台的下方设置有直线电机动子。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述直线电机模组内还设置有读数头。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述端盖的内侧设置有防撞块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用防尘带将底座上方安装槽开口封盖，与底座两侧的端盖配合形成封闭的腔体，将直线电机模组设置在腔体内，实现了直线电机模组的防尘处理，以防止灰尘、异物等进入轨道内而影响直线电机模组的正常运行，并且为了实现直线电机模组与外部的连接，采用滑台板和滑台腔体与直线电机模组连接，将防尘带从滑台腔体中穿过，当滑台腔体在直线电机模组的带动下移动时，滑台腔体不与防尘带干涉影响。

附图说明

图1是本实用新型的全封闭直线电机运动模组的结构示意图；

图2是本实用新型的滑台腔体内的结构示意图；

图3是本实用新型的全封闭直线电机运动模组的内部结构示意图。

图中标号说明：1、底座；2、端盖；3、滑台组件；31、滑台板；32、滑台腔体；33、防尘带；34、滑台框架；35、进口；36出口；37、包胶滚轮；4、直线电机模组；41、轨道；42、滑块；43、直线电机定子；44、直线电机动子；45、防撞块；46、读数头；5、磁条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的全封闭直线电机运动模组的一实施例，包括底座1，所述底座1包括底板和两侧板，所述两侧板左右相对的设于所述底板上，并与所述底板共同构成u型型材，所述底座1内设置有一安装槽，沿所述安装槽向两侧延伸在底座的两端设有两个槽口，在两个所述槽口上均设置有锁合固定在底座上的端盖2，所述安装槽内设置有直线电机模组4，所述安装槽的上方设置有将安装槽开口封闭的滑台组件3，所述滑台组件3包括与直线电机模组4连接的滑台板31、设置在所述滑台板31上的滑台腔体32、从滑台腔体32中穿过覆盖所述安装槽开口的防尘带33，所述防尘带33两端分别通过螺栓锁合固定在端盖2上，所述滑台组件3、底座1和端盖2形成了封闭的腔体。

本实施例中，采用防尘带33将底座1上方安装槽开口封盖，与底座1两侧的端盖2配合形成封闭的腔体，将直线电机模组4设置在腔体内，实现了直线电机模组4的防尘处理，以防止灰尘、异物等进入轨道内而影响直线电机模组4的正常运行，并且为了实现直线电机模组4与外部的连接，采用滑台板31和滑台腔体32与直线电机模组4连接，将防尘带33从滑台腔体32中穿过，当滑台腔体32在直线电机模组4的带动下移动时，滑台腔体32不与防尘带33干涉影响。

参照图2所示，所述滑台腔体32包括与滑台板31连接的滑台框架34，所述滑台框架34外侧设置有用于封装的滑台盖板，所述滑台框架34内设置有供防尘带33穿过的进口35和出口36，在所述进口35和出口36处均设置有两个包胶滚轮37，所述防尘带33从两个包胶滚轮37中间穿过，通过设置包胶滚轮37一方面能够对防尘带33起到固定的作用，另一方面能够将滑台腔体32与防尘带33之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，防止滑台腔体32与防尘带33之间接触造成损伤。

具体地，所述包胶滚轮37可拆卸的设置在滑台框架34的进口35和出口36处所述滑台框架34采用拼接分离式的连接方式，降低滑台框架34的加工难度、保证其安装包胶滚轮37的同心度，同时方便包胶滚轮37的拆卸。

参照图3所示，为了保证防尘带33从滑台腔体32内穿过后，立刻吸附在所述底座1上，本实施例中设置所述防尘带33为金属带，在所述防尘带33下方的底座1上设置有吸附金属带的磁条5。

具体地，所述直线电机模组4包括设置在底座1上的两条平行的轨道41，每条轨道41上均设置有沿轨道41滑动的滑块42，所述滑块42与滑台板31连接，两条平行的轨道41之间设置有直线电机定子43，所述直线电机定子43包括多个磁体，其中每相邻的两个所述磁体的磁性相反，所述滑台板31的下方设置有直线电机动子44，所述直线电机动子44设置在直线电机定子43上方与直线电机定子43配合带动滑块42在轨道41上移动，为了防止滑块42在轨道41移动时左右晃动，所述轨道41为“工”字型，所述滑块42内设置有与之配合的“工”字型凹槽。

具体地，所述端盖2的内侧设置有防撞块45，所述防撞块45为橡胶防撞块或液压防撞装置，可以起到防撞作用，以保证整个直线电机系统的稳定性，从而提高使用寿命。

具体地，所述直线电机模组内还设置有读数头46，通过所述读数头46实时反馈滑块42的位置，控制滑块42的移动。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。