差速驱使机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装置技术领域，尤其提供一种差速驱使机构。


背景技术：

2.传统的驱使机构中，一个电机的输出轴对应连接有一个转盘，从而提供一种转速。当需要同时输出两种转速时，驱使机构包括两个电机，两个电机的输出轴分别对应连接各自的转盘，存在制造成本高的问题。因此，传统的驱使机构存在着制造成本高的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种差速驱使机构，旨在解决现有驱动机构制造成本高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种差速驱使机构，包括旋转动力源、第一传动组件、第二传动组件、差速轴承、第一转盘和第二转盘，所述第一传动组件包括第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述旋转动力源的输出轴，所述第二传动组件包括第三齿轮和与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第三齿轮连接于所述旋转动力源的输出轴，所述第一齿轮和所述第三齿轮的直径不同，所述差速轴承包括直径依次增大的内圈、中圈和外圈，所述内圈、所述中圈和所述外圈同心设置；
5.其中，所述内圈、所述中圈和所述外圈三个中，一个固定设置，一个分别与所述第二齿轮的、所述第一转盘连接，另外一个分别与所述第四齿轮、所述第二转盘连接。
6.在其中一个实施例中，所述差速驱使机构包括基座，所述基座的中部具有安装腔，所述差速轴承安装于所述安装腔内，所述旋转动力源、所述第一传动组件和所述第二传动组件位于所述基座的一侧，所述第一转盘和所述第二转盘位于所述基座的另一侧。
7.在其中一个实施例中，所述内圈具有第一贯穿孔，所述第二齿轮具有与所述第一贯穿孔对应的第一连接孔，所述第一转盘具有与所述第一贯穿孔对应的第一安装孔。
8.在其中一个实施例中，所述第一连接孔为第一通孔，所述第一安装孔为第一盲孔。
9.在其中一个实施例中，所述第二齿轮的直径大于所述第四齿轮的直径，所述第二齿轮位于所述第四齿轮远离所述差速轴承的一侧，所述第二齿轮具有连接内环，所述连接内环的外径小于所述第四齿轮的内径，所述连接内环具有所述第一连接孔。
10.在其中一个实施例中，所述第一转盘的直径小于所述第二转盘，所述第一转盘位于所述第二转盘的内侧，所述第一转盘的内侧具有竖直设置的支撑环筋，所述第一转盘与所述内圈连接，所述支撑环筋贴合与所述内圈的内侧相贴合。
11.在其中一个实施例中，所述中圈具有第二贯穿孔，所述第四齿轮具有与所述第二贯穿孔对应的第二连接孔，所述第二转盘具有与所述第二贯穿孔对应的第二安装孔。
12.在其中一个实施例中，所述差速驱使机构还包括安装座，所述旋转动力源安装于所述安装座，所述基座具有安装槽，所述安装座安装于所述安装槽内。
13.在其中一个实施例中，所述安装槽沿远离所述差速轴承方向延伸，所述安装座位
置可调地安装于所述安装槽内。
14.在其中一个实施例中，所述旋转动力源为电机、旋转气缸和旋转油缸。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种差速驱使机构，采用一个旋转动力源和差速轴承，能够同时驱使第一转盘和第二转盘转动，节省动力源的使用，降低了制造成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的差速驱使机构的结构示意图；
18.图2为图1的爆炸视图；
19.图3为图1的俯视图；
20.图4为图3的仰视图；
21.图5为图2中所述差速驱使机构的差速轴承的结构示意图；
22.图6为图1中所述差速驱使机构的旋转动力源的安装示意图。
23.其中，图中各附图标记：
24.100—旋转动力源；
25.210—第一齿轮，220—第二齿轮，221—第一连接孔，222—连接内环；
26.310—第三齿轮，320—第四齿轮，321—第二连接孔；
27.400—差速轴承，410—内圈，411—第一贯穿孔，420—中圈，421—第二贯穿孔，430—外圈；
28.510—第一转盘，511—第一安装孔，512—支撑环筋，520—第二转盘，521—第二安装孔，530—基座，531—安装腔，532—安装槽，540—安装座，541—容纳腔。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.请参考图1和图2，一种差速驱使机构，包括旋转动力源100、第一传动组件、第二传动组件、差速轴承400、第一转盘510和第二转盘520。第一传动组件包括第一齿轮210和与第一齿轮210相啮合的第二齿轮220，第一齿轮210连接于旋转动力源100的输出轴，第二传动组件包括第三齿轮310和与第三齿轮310相啮合的第四齿轮320，第三齿轮310连接于旋转动力源100的输出轴，第一齿轮210和第三齿轮310的直径不同。
34.差速轴承400包括直径依次增大的内圈410、中圈420和外圈430，内圈410、中圈420和外圈430同心设置。其中，内圈410、中圈420和外圈430三个中，一个固定设置，一个分别与第二齿轮220的、第一转盘510连接，另外一个分别与第四齿轮320、第二转盘520连接。
35.本实用新型提供了一种差速驱使机构，采用一个旋转动力源100和差速轴承400，能够同时驱使第一转盘510和第二转盘520转动。相比传统采用两个动力源才能驱动两个转盘转动，本实施例中的差速驱使机构节省动力源的使用，降低了制造成本。
36.在其中一个实施例中，结合图1和图2，差速驱使机构包括基座530，基座530的中部具有安装腔531，差速轴承400安装于安装腔531内，旋转动力源100、第一传动组件和第二传动组件位于基座530的一侧，第一转盘510和第二转盘520位于基座530的另一侧。基座530能其他结构提供支撑，同时，该基座530将上述差速驱使机构的动力部分和传动部分安装在基座530的一侧，将上述差速驱使机构的输出部分——第一转盘510和第二转盘520——安装在基座530的另一侧，结构布局合理，便于上述差速驱使机构与其他执行装置配合，为其他执行装置提供两种不同转速的转动力。
37.本实施例中，内圈410、中圈420和外圈430三个中，一个固定设置，另外两个分别输出不同的转速。
38.比如，内圈410固定，中圈420分别与第二齿轮220的、第一转盘510连接，外圈430分别与第四齿轮320、第二转盘520连接。
39.比如，内圈410固定，外圈430分别与第二齿轮220的、第一转盘510连接，中圈420分别与第四齿轮320、第二转盘520连接。
40.再比如，中圈420固定，外圈430分别与第二齿轮220的、第一转盘510连接，内圈410分别与第四齿轮320、第二转盘520连接。
41.在一些实施例中，参见图2和图5，外圈430固定设置。
42.具体地，内圈410具有第一贯穿孔411，第二齿轮220具有与第一贯穿孔411对应的第一连接孔221，第一转盘510具有与第一贯穿孔411对应的第一安装孔511。如此，第一紧固件可以穿设在第一连接孔221、第一管穿孔和第一安装孔511中，从而将第二齿轮220、内圈410和第一转盘510连接起来。
43.第一紧固件可选为螺钉、螺栓、插销和铆钉等。
44.具体地，第一连接孔221为第一通孔，第一安装孔511为第一盲孔。如此，第一紧固
件可以自上而下地穿过第一通孔、第一贯穿孔411和第一盲孔，安装方便，提高第二齿轮220、内圈410和第一转盘510的组装效率。
45.具体地，结合图2至图4，第二齿轮220的直径大于第四齿轮320的直径，第二齿轮220位于第四齿轮320远离差速轴承400的一侧，第二齿轮220具有连接内环222，连接内环222的外径小于第四齿轮320的内径，连接内环222具有第一连接孔221。
46.其中，第二齿轮220和第四齿轮320上下设置，为了便于第二齿轮220能够绕过第四齿轮320而与内圈410连接，第二齿轮220设置有连接内环222，连接内环222的外径小于第四齿轮320的内径，则第一连接孔221正对第一贯穿孔411，中间没有第四齿轮320的阻挡，便于第二齿轮220和内圈410进行连接固定。
47.具体地，结合图2至图4，第一转盘510的直径小于第二转盘520，第一转盘510位于第二转盘520的内侧，第一转盘510的内侧具有竖直设置的支撑环筋512，第一转盘510与内圈410连接，支撑环筋512贴合与内圈410的内侧相贴合。
48.其中，支撑环筋512的设置便于第一转盘510和内圈410的定位组装，同时，提高二者连接的牢固性。
49.在一些实施例中，中圈420具有第二贯穿孔421，第四齿轮320具有与第二贯穿孔421对应的第二连接孔321，第二转盘520具有与第二贯穿孔421对应的第二安装孔521。第二紧固件可以穿设在第二连接孔321、第二管穿孔和第二安装孔521中，从而将第四齿轮320、中圈420和第二转盘520连接起来。
50.第二紧固件可选为螺钉、螺栓、插销和铆钉等。
51.可选地，第二连接孔321为第二通孔，第二安装孔521为第二盲孔。如此，第二紧固件可以自上而下地穿过第二通孔、第二贯穿孔421和第二盲孔，安装方便，提高第四齿轮320、中圈420和第二转盘520的组装效率。
52.在一些实施例中，结合图1和图6，差速驱使机构还包括安装座540，旋转动力源100安装于安装座540，基座530具有安装槽532，安装座540安装于安装槽532内。旋转动力源100通过安装座540固定安装在基座530上。安装槽532的设置便于安装座540在基座530上的安装定位。
53.具体地，请继续参考图1和图6，安装槽532沿远离差速轴承400方向延伸，安装座540位置可调地安装于安装槽532内。如此，安装座540安装在安装槽532的不同位置，能够改变第一齿轮210与第二齿轮220之间的距离及转速比，能够改变第三齿轮310和第四齿轮320的距离及转速比，进而调节第一转盘510和第二转盘520的转速。因此，使用者可以通过调节安装座540的安装位置，调节第一齿轮210与第二齿轮220之间的转速比，第三齿轮310与第四齿轮320的转速比，进而能够输出两种不同的转速并且两种转速的大小可调。
54.可选地，安装槽532的槽底具有一排调节孔，安装座540通过紧固件位置可调地安装在不同的调节孔内，进而实现其位置可调。
55.可选地，安装座540具有容纳腔541，第一齿轮210和第三齿轮310位于该容纳腔541内。
56.可选地，旋转动力源100为电机、旋转气缸和旋转油缸。
57.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。