1.本技术涉及电动车技术领域，特别是涉及一种平衡车电池装置、平衡车主体以及平衡车。
背景技术：
2.随着科技技术的发展，研发人员设计不同种类的代步工具，其中，电动平衡车作为一种新兴的代步工具，也越来越受到人们的青睐。电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车，其利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。电池系统作为电动平衡车的能量来源，其具备良好的性能对电动平衡车极其重要，但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统电动平衡车的不具备良好的防水性能。
技术实现要素：
3.基于此，有必要针对传统电动平衡车的不具备良好的防水性能的问题，提供一种平衡车电池装置、平衡车主体以及平衡车。
4.为了实现上述目的，一方面，本技术实施例提供了一种平衡车电池装置，包括电池壳体、电芯以及电池管理电路；电池壳体用于封装电芯和电池管理电路；
5.电池管理电路包括管理芯片、放电驱动电路、充电驱动电路和感应开关；
6.管理芯片的第一端连接放电驱动电路的第一端，第二端连接充电驱动电路的第一端，第三端连接电芯的第一端；
7.放电驱动电路的第二端连接充电驱动电路的第二端，第三端连接感应开关的第一端，第四端连接电芯的第二端；充电驱动电路的第三端用于作为第一电能输入输出端；第一电能输入输出端伸出电池壳体外，用于向平衡车主体传输电能；
8.感应开关的第二端连接电芯的第三端，且用于作为第二电能输入输出端；第二电能输入输出端伸出电池壳体外，用于向平衡车主体传输电能；
9.其中，感应开关用于在感应到平衡车主体上的驱动装置释放的驱动信号时，感应开关闭合以启动电芯通过第一电能输入输出端和第二电能输入输出端向平衡车主体传输电能。
10.在其中一个实施例中，还包括温度管理电路；
11.温度管理电路连接管理芯片的第四端。
12.在其中一个实施例中，还包括电流检测电路；
13.电流检测电路的第一端连接放电驱动电路的第四端，第二端连接管理芯片的第五端；电流检测电路的第二端还用于连接电芯的第二端。
14.在其中一个实施例中，还包括熔断器；
15.熔断器的第一端连接充电驱动电路的第三端，第二端用于作为第一电能输入输出端。
16.在其中一个实施例中，还包括电源模块；电源模块的第一端连接感应开关的第二端，第二端用于连接电芯的第三端，且用于作为第二电能输入输出端。
17.在其中一个实施例中，感应开关为霍尔开关。
18.另一方面，本技术还提供了一种平衡车主体，包括驱动装置；
19.驱动装置安装在平衡车主体的电池槽内；
20.驱动装置用于向平衡车电池装置中的感应开关释放驱动信号，以使感应开关闭合。
21.另一方面，本技术还提供了一种平衡车，包括上述平衡车电池装置以及上述平衡车主体；
22.平衡车电池装置安装在平衡车主体的电池槽内，且平衡车电池装置中的感应开关与平衡车主体的驱动装置位置对应。
23.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
24.本技术实施例提供的平衡车电池装置，包括电池壳体、电芯以及电池管理电路；电池壳体用于封装电芯和电池管理电路；电池管理电路包括管理芯片、放电驱动电路、充电驱动电路和感应开关；管理芯片的第一端连接放电驱动电路的第一端，第二端连接充电驱动电路的第一端，第三端连接电芯的第一端；放电驱动电路的第二端连接充电驱动电路的第二端，第三端连接感应开关的第一端，第四端连接电芯的第二端；充电驱动电路的第三端用于作为第一电能输入输出端；感应开关的第二端连接电芯的第三端，且用于作为第二电能输入输出端；其中，感应开关用于在感应到平衡车主体上的驱动装置释放的驱动信号时，感应开关闭合以启动电芯通过第一电能输入输出端和第二电能输入输出端向平衡车主体传输电能，从而实现只有在感应开关感应到驱动信号，电池管理电路才启动电芯向平衡车主体放电，避免电芯周围因存在导电介质(例如，非纯净水)而出现的自放电现象，进而保证电芯的放电安全，提高电池的防水性能。
附图说明
25.通过附图中所示的本技术的优选实施例的更具体说明，本技术的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。
26.图1为一个实施例中平衡车电池装置的第一结构示意图；
27.图2为一个实施例中平衡车电池装置的第二结构示意图；
28.图3为一个实施例中平衡车电池装置的第三结构示意图；
29.图4为一个实施例中平衡车电池装置的第四结构示意图；
30.图5为一个实施例中平衡车电池装置的第五结构示意图。
31.附图标记说明：
32.11、电池壳体；13、电芯；15、电池管理电路；151、管理芯片；153、放电驱动电路；155、充电驱动电路；157、感应开关；159、温度保护电路；161、电流检测电路；163、熔断器；165、电源模块；17、第一电能输入输出端；19、第二电能输入输出端。
具体实施方式
33.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的首选实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
34.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.为了解决传统电动平衡车的不具备良好的防水性能的问题，在一个实施例中，如图1所示，提供了一种平衡车电池装置，包括电池壳体11、电芯13以及电池管理电路15；电池壳体11用于封装电芯13和电池管理电路15；
37.电池管理电路15包括管理芯片151、放电驱动电路153、充电驱动电路155和感应开关157；
38.管理芯片151的第一端连接放电驱动电路153的第一端，第二端连接充电驱动电路155的第一端，第三端连接电芯13的第一端；
39.放电驱动电路153的第二端连接充电驱动电路155的第二端，第三端连接感应开关157的第一端，第四端连接电芯13的第二端；充电驱动电路155的第三端用于作为第一电能输入输出端17；第一电能输入输出端17伸出电池壳体11外，用于向平衡车主体传输电能；
40.感应开关157的第二端连接电芯13的第三端，且用于作为第二电能输入输出端19；第二电能输入输出端19伸出电池壳体11外，用于向平衡车主体传输电能；
41.其中，感应开关157用于在感应到平衡车主体上的驱动装置释放的驱动信号时，感应开关157闭合以启动电芯13通过第一电能输入输出端17和第二电能输入输出端19向平衡车主体传输电能。
42.需要说明的是，电池壳体11用于封装密封电芯13以及电池管理电路15，避免电芯13以及电池管理电路15与外界环境接触，为电芯13以及电池管理电路15提供物理防护。电池壳体11可为金属封装材料、塑料封装材料、陶瓷封装材料或者金属基复合封装材料制成的壳体。
43.电芯13用于储备电能，在一个示例中，电芯13可为铝壳电芯、软包电芯或圆柱电芯。进一步的，电池装置还包括壳体，电池管理电路15和电芯13密封于壳体内，并引出第一电能输入输出端17和第二电能输入输出端19，作为导电正负极。
44.管理芯片151为电芯13的过充、过放、短路等情况提供保护，保证电芯13的充放电安全。具体的，管理芯片151可采用传统技术中任意型号的电池管理芯片151。
45.放电驱动电路153用于驱动电芯13的放电过程，在一个示例中，放电驱动电路153为mos(metal
‑
oxide
‑
semiconductor field
‑
effect transistor，金氧半场效晶体管)管放电驱动电路153。充电驱动电路155用于驱动电芯13的充电过程，在一个示例中，充电驱动电路155为mos管充电驱动电路155。
46.感应开关157为常开开关，在感应到对应的驱动信号时，感应开关157闭合导通电芯13的放电通路。在一个示例中，感应开关157为红外线感应开关，驱动信号为红外线信号。在另一个示例中，感应开关157为微波感应开关，驱动信号为微波信号。在又一个示例中，感应开关157为压电感应开关，驱动信号为压力信号。在还一个示例中，感应开关157为霍尔开关，驱动信号为电磁信号。
47.为了避免在电芯13充电过程中，电池管理电路15或电芯13温度过高而出现的不安全问题，在一个实施例中，如图2所示，本技术电池管理电路15还包括温度保护电路159；温度保护电路159连接管理芯片151的第四端。在一个示例中，温度保护电路159采集环境温度，在环境温度超过了期内设定的温度阈值，温度保护电路159想管理芯片151发送温度过高信号，管理芯片151在温度过高信号的控制下通过放电驱动电路153停止放电过程或者通过充电驱动电路155停止充电过程，该实例中，温度保护电路159可包括温度传感器和比较电路。在另一个示例中，温度保护电路159采集环境温度，并将环境温度传输给管理芯片151，管理芯片151在判断环境温度超过其内设定的温度阈值，则通过放电驱动电路153停止放电过程或者通过充电驱动电路155停止充电过程，在该实例中，温度保护电路159可为温度传感器。
48.为了避免流经管理芯片151过大，而损坏管理芯片151，在一个实施例中，如图3所示，本技术电池管理电路15还包括电流检测电路161；电流检测电路161的第一端连接放电驱动电路153的第四端，第二端连接管理芯片151的第五端；电流检测电路161的第二端还用于连接电芯13的第二端。管理芯片151通过电流检测电路161检测到流经的电流是否超过电流阈值，在电流超过电流阈值时，管理芯片151通过放电驱动电路153停止放电过程或者通过充电驱动电路155停止充电过程。在一个示例中，电流检测电路161为电流检测电阻。
49.为了进一步保护电池管理电路15的过载情况，提供二次过载保护，在一个实施例中，如图4所示，本技术电池管理电路15还包括熔断器163；熔断器163的第一端连接充电驱动电路155的第三端，第二端用于作为第一电能输入输出端17。在电池管理电路15中一次过载保护失效时，熔断器163启动二次保护。
50.为了保证感应开关157的供电正常，而保证能够通过感应开关157正常启动电芯13放电过程，在一个实施例中，如图5所示，本技术电池管理电路15还包括电源模块165；电源模块165的第一端连接感应开关157的第二端，第二端用于连接电芯13的第三端，且用于作为第二电能输入输出端19。利用电源模块165为感应开关157供电，保证其运行时的电能。
51.本技术平衡车电池装置的各实施例中，包括电池壳体、电芯以及电池管理电路；电池壳体用于封装电芯和电池管理电路；电池管理电路包括管理芯片、放电驱动电路、充电驱动电路和感应开关；管理芯片的第一端连接放电驱动电路的第一端，第二端连接充电驱动电路的第一端，第三端连接电芯的第一端；放电驱动电路的第二端连接充电驱动电路的第二端，第三端连接感应开关的第一端，第四端连接电芯的第二端；充电驱动电路的第三端用于作为第一电能输入输出端；感应开关的第二端连接电芯的第三端，且用于作为第二电能输入输出端；其中，感应开关用于在感应到平衡车主体上的驱动装置释放的驱动信号时，感应开关闭合以启动电芯通过第一电能输入输出端和第二电能输入输出端向平衡车主体传输电能，从而实现只有在感应开关感应到驱动信号，电池管理电路才启动电芯向平衡车主体放电，避免电芯周围因存在导电介质(例如，非纯净水)而出现的自放电现象，进而保证电
芯的放电安全，提高电池的防水性能。
52.在一个实施例中，还提供了一种平衡车主体，包括驱动装置；
53.驱动装置安装在平衡车主体的电池槽内；
54.驱动装置用于向平衡车电池装置中的感应开关释放驱动信号，以使感应开关闭合。
55.需要说明的是，平衡车主体为传统技术中任意型号的助推器，对于不同类型的平衡车主体仅需对本技术中的电池装置的形状结构进行适应性调整即可。
56.驱动装置用于向本技术电池保护电路中的感应开关释放驱动信号。驱动装置与感应开关是相互对应的，例如，当感应开关为红外感应开关时，驱动装置为红外装置；当感应开关为微波感应开关，驱动装置为微波装置；当感应开关为压电感应开关时，驱动装置为凸起装置；当感应开关为霍尔开关时，驱动装置为电磁铁。
57.进一步的，平衡车电池装置安装到平衡车主体的电池槽后，电池槽内的驱动装置的位置与平衡车电池装置内感应开关的位置相对应，保证感应开关能够直接感应到驱动信号。
58.本技术助推器的各实施例中，平衡车主体内安装有驱动装置，能够给平衡车电池装置内的感应开关提供驱动信号，以配合电池装置的放电，避免电池装置因侵入导电介质而产生自放电现象导致的电池爆炸事故。
59.在一个实施例中，还提供了一种平衡车，包括上述平衡车电池装置以及上述平衡车主体；
60.平衡车电池装置安装在平衡车主体的电池槽内，且平衡车电池装置中的感应开关与平衡车主体的驱动装置位置对应。
61.需要说明的是，本实施例中所述的平衡车电池装置与本技术平衡车电池装置中各实施例所述的平衡车电池装置相同，具体描述请参照本技术平衡车电池装置各实施例记载的内容，此处不再赘述。本实施例中所述的平衡车主体与本技术平衡车主体中各实施例所述的平衡车主体相同，具体描述请参照本技术助推器各实施例记载的内容，此处不再赘述。
62.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的管理范围。因此，本技术专利的管理范围应以所附权利要求为准。