充电座及设有其的清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种充电座及设有其的清洁系统。


背景技术：

2.随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。
3.目前的清洁设备搭配有充电座，充电座通过电源线与插座连接，清洁设备可自动与充电座电连接以机身上的可充电电池充电。为了收纳充电座的电源线，现有的充电座的背面通常设有用于收纳电源线的收线仓，使用者可将电源线绕设于收线仓内。
4.但是，为了便于收线操作需要保证收线仓具有足够大的宽度，从而不利于充电座的小型化，增大了充电座的占地面积。而如果为了减小充电座的整体体积减小收线仓的宽度，则显著增大了收线难度，为清洁设备的使用带来了不便，影响了用户体验。


技术实现要素：

5.本实用新型针对充电座无法同时满足体积小型化与收线便利性的问题，提出了一种充电座及设有其的清洁系统，该充电座及设有其的清洁系统可以达到保证充电座具有较小的体积的同时具有较高的收线便利性的技术效果。
6.本技术提供一种充电座，所述充电座包括：
7.充电座主体；
8.固定收线单元，装设于所述充电座主体；以及
9.活动收线单元，配接于所述固定收线单元，所述活动收线单元与所述充电座主体在第一方向上间隔设置；
10.其中，所述活动收线单元与所述充电座主体之间界定形成收线间隙，所述固定收线单元位于所述收线间隙内，且所述收线间隙在所述第一方向上的宽度可变。
11.在其中一个实施例中，所述活动收线单元能够沿所述第一方向往复移动，以调节所述收线间隙在所述第一方向上的宽度。
12.在其中一个实施例中，所述固定收线单元设有安装孔，所述安装孔的中心轴线沿所述第一方向延伸；所述活动收线单元包括收线板及收线连接柱，所述收线连接柱沿所述第一方向突设于所述收线板朝向所述充电座主体的一侧；所述收线连接柱远离所述收线板的一端沿所述第一方向可移动地插设于所述安装孔内。
13.在其中一个实施例中，所述安装孔包括相互连通的第一安装孔与第二安装孔，所述第二安装孔位于所述第一安装孔靠近所述收线板的一端，且所述第二安装孔的孔径小于
所述第一安装孔的孔径；
14.所述收线连接柱包括相互连接的第一连接段与第二连接段，所述第一连接段的一端连接于所述收线板，所述第一连接段的另一端连接于所述第二连接段，且所述第一连接段的外径大于所述第二连接段的外径；
15.所述第一连接段插设于所述第一安装孔中，所述第二连接段穿设于所述第二安装孔，且所述第一连接段的外径大于所述第二安装孔的孔径。
16.在其中一个实施例中，所述固定收线单元包括固定柱及固定收线支架，所述固定柱的一端连接于所述充电座主体，所述固定收线支架罩设于所述固定柱外，所述第一安装孔开设于所述固定柱，所述第二安装孔开设于所述固定收线支架。
17.在其中一个实施例中，所述固定收线支架包括抵持部及位于所述抵持部的相对两端的固定部，所述抵持部抵持于所述固定柱远离所述充电座主体的一端，所述固定部自所述抵持部朝所述充电座主体延伸并与所述充电座主体固接。
18.在其中一个实施例中，所述充电座包括两个固定收线单元，两个所述固定收线单元在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔排布。
19.在其中一个实施例中，所述充电座主体包括底座与侧座，所述侧座设于所述底座一端，所述固定收线单元设于所述侧座背离所述底座的一侧表面，且所述侧座设有所述固定收线单元的表面向内凹陷。
20.在其中一个实施例中，所述充电座还包括电源线，所述电源线的一端连接于所述充电座主体，所述电源线的另一端绕设于所述固定收线单元外并收容于所述收线间隙内。
21.本技术还提供一种清洁系统，包括上述的充电座，所述清洁系统还包括清洁设备，所述清洁设备可选择地电连接于所述充电座。
22.在其中一个实施例中，所述清洁设备为扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人。
23.上述充电座，电源线远离充电座主体的一端绕设在固定收线单元外并收容于收线间隙中。当对电源线进行收线时，可增大收线间隙在第一方向上的宽度以便于绕线。当收线完成后，可减小收线间隙在第一方向上的宽度以减少空间占用。由此可见，本技术的充电座在满足了充电座体积小型化要求的同时，可方便地收纳电源线，提高了用户体验。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施例的充电座的结构示意图；
25.图2为图1所示充电座的分解示意图。
26.附图标号说明：
27.100、充电座；20、充电座主体；21、底座；23、侧座；40、充电电极；60、固定收线单元；61、固定柱；612、第一安装孔；63、固定收线支架；632、第二安装孔；80、活动收线单元；81、收线板；83、收线连接柱；832、第一连接段；834、第二连接段。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.参阅图1及图2，图1示出了本实用新型一实施例中充电座的结构示意图，图2示出了本实用新型一实施例中充电座的分解示意图。
35.本实用新型一实施例提供了一种清洁系统，该清洁系统用于清洁地面等需要清洁的物体表面。清洁系统包括充电座100与清洁设备(图未示)，清洁设备可沿地面移动以清洁地面，充电座100则静止地放置于地面上，用于为清洁设备充电。当清洁设备处于待机状态时，清洁设备配接于充电座100并与充电座100电连接。当清洁设备开始工作时，清洁设备离开充电座100，然后沿一定的路线清洁地面。当清洁设备完成清洁工作后，清洁设备朝充电座100移动直至与充电座100重新配接而继续充电。
36.下面以清洁设备为扫拖一体机器人为例，对本技术的中充电座100的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本技术的技术范围。可以理解，在其它实施例中，清洁设备也可具体为其它设备，例如扫地机器人、拖地机器人等，在此不作限定。可以
理解，由于清洁设备不属于本实用新型的主要实用新型点，故清洁设备的具体结构不在此赘述。
37.请继续参阅图1及图2，充电座100包括充电座主体20与电源线(图未示)。具体地，充电座主体20大致呈“l”型，包括底座21及侧座23，底座21呈横截面大致为矩形的扁平状结构，底座21在自身厚度方向上具有相对设置的固定面与承载面，固定面与地面接触，侧座23突设于承载面的宽度方向上的一端并沿底座21的厚度方向朝背离地面的方向延伸。电源线的一端可拆卸地连接于侧座23在第一方向上背离底座21的一侧，电源线的另一端可与外部供电结构(例如插座)电连接。可以理解，充电座主体20的形状不限于此，在其它实施例中，可根据需要设置以满足不同要求。
38.在下列实施例中，底座21的宽度方向为第一方向(即图1中的x方向)，底座21的长度方向为第二方向(即图1中的y方向)，底座21的厚度方向为第三方向(即图1中的z方向)。其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。
39.进一步地，充电座100还包括用于与清洁设备电连接的充电电极40，充电电极40安装于充电座主体20的底座21并沿第三方向突出承载面。清洁设备能够沿第二方向移动至底座21上，直至清洁设备的底部与充电电极40电连接。具体在一些实施例中，充电座100包括两个充电电极40，两个充电电极40在第二方向上间隔设置于承载面的相对两侧。可以理解，充电电极40的设置位置不限，可根据需要设置以满足不同要求。
40.为了对连接于充电座主体20的电源线的活动端进行固定，本技术的充电座100还包括固定收线单元60与活动收线单元80。固定收线单元60装设于充电座主体20的侧座23，活动收线单元80配接于固定收线单元60，活动收线单元80与充电座主体20在第一方向上间隔设置，活动收线单元80与充电座主体20之间界定形成收线间隙，且收线间隙在第一方向上的宽度可变。
41.如此，电源线远离充电座主体20的一端绕设在固定收线单元60外并收容于收线间隙中。当对电源线进行收线时，可增大收线间隙在第一方向上的宽度以便于绕线。当收线完成后，可减小收线间隙在第一方向上的宽度以减少空间占用。由此可见，本技术的充电座100在满足了充电座100体积小型化要求的同时，可方便地收纳电源线，提高了用户体验。
42.具体地，充电座100包括两个固定收线单元60，两个固定收线单元60在第二方向上间隔排布于充电座主体20的侧座23在第一方向上背离底座21的一侧表面。每个固定收线单元60包括一个固定柱61及一个固定收线支架63。固定柱61呈中空的圆柱状结构，固定柱61的中心轴线沿第一方向延伸，固定柱61的一端连接于侧座23在第一方向上背离底座21的一侧表面，固定柱61远离侧座23的一侧的端面的中心开设有第一安装孔612，第一安装孔612的中心轴线沿第一方向延伸。
43.两个固定收线支架63分别对应罩设于两个固定柱61外，每个固定收线支架63开设有连通第一安装孔612的第二安装孔632。具体地，每个固定收线支架63大致呈“几”字形结构，包括一个抵持部及固定部。抵持部呈长条状结构，抵持部抵持于固定柱61远离充电座主体20的一侧端面，抵持部的长度方向沿第二方向延伸，抵持部的宽度方向沿第三方向延伸，抵持部的厚度方向沿第一方向延伸。抵持部的中心位置开设有第二安装孔632，第二安装孔632与第一安装孔612相互连通且同轴设置，且第二安装孔632的孔径小于第一安装孔612的孔径。两个固定部分别位于抵持部在第二方向上的相对两端，每个固定部自抵持部在第二
方向上的一端沿第一方向朝充电座主体20延伸，固定部远离抵持部的一端与充电座主体20接触并固接。
44.如此，电源线可沿周向缠绕于两个固定收线单元60上，每个固定收线单元60的第一安装孔612与第二安装孔632共同形成用于安装活动收线单元80的安装孔，安装孔的中心轴线沿第一方向延伸，且安装孔靠近充电座主体20的一端的孔径大于安装孔远离充电座主体20的一端的孔径。
45.可以理解，固定收线支架63的形状不限于此，可根据需要设置以满足不同的绕线要求。
46.活动收线单元80包括收线板81及两个收线连接柱83。收线板81呈垂直于第一方向的板状结构，且收线板81在充电座主体20上的正投影完全位于充电座主体20上。两个收线连接柱83在第二方向上间隔设置，每个收线连接柱83均沿第一方向突设于收线板81朝向充电座主体20的一侧。每个收线连接柱83包括相互连接的第一连接段832与第二连接段834，第二连接段834的一端连接于收线板81，第二连接段834的另一端连接于第一连接段832，第一连接段832的外径大于第二连接段834的外径并与第一安装孔612的孔径匹配而插设于第一安装孔612中，第二连接段834的外径与第二安装孔632的孔径匹配而穿设于第二安装孔632。
47.如此，两个收线连接柱83分别沿第一方向可移动地对应插设于两个固定收线单元60的安装孔内，收线板81与充电座主体20之间界定形成收线间隙，电源线可沿周向缠绕于固定收线单元80的固定收线支架63外，收线板81则起到避免电源线沿第一方向脱出固定收线单元80作用。
48.而且，活动收线单元80能够沿第一方向往复移动，以调节收线间隙在第一方向上的宽度。当收线间隙在第一方向上的宽度处于最大值时，第一连接段832抵持于固定收线支架63朝向固定柱61的一侧，由于固定收线支架63上开设的第二安装孔632的孔径小于第一连接段832的外径，因此第一连接段832抵持于固定收线支架63而无法继续朝远离充电座主体20的方向移动，从而避免活动收线单元80与固定收线单元60脱离。而当收线间隙在第一方向上的宽度处于最大值时，收线板81抵持于固定收线支架63。
49.可以理解，固定收线单元60与活动收线单元80的数量不限于此，在一些实施例中，可仅设置一个固定收线单元60和一个活动收线单元80，在其它一些实施例中，也可设置三个或更多数量的固定收线单元60及活动收线单元80，多个固定收线单元60可沿第二方向依次直线排布，也可呈中心点连接为三角形、四边形或其它多边形的排布方式排布。
50.在一些实施例中，侧座23设有固定收线单元60的表面向内凹陷以缩小了充电座主体20在第一方向上的宽度，从而在不增大充电座100的整体体积的前提下，使收线间隙在第一方向具有更大宽度以进一步提高收线的便利性。可以理解，侧座23设有固定收线单元60的表面的形状不限，可根据需要设置以满足不同要求。
51.上述充电座100及设有其的清洁系统，当需要收纳电源线时，可沿第一方向向外移动收线板81而增大收线间隙在第一方向上的宽度，以便于将电源线缠绕至收线板81与充电座主体20之间。当电源线缠绕完毕后，可将收线板81沿第一方向推回至初始位置而减小充电座100的整体体积，同时使电源线牢固地固定在收线间隙中。如此，该充电座100在具有较小的收纳体积的同时可方便地收纳电源线，为清洁系统的使用带来了便利，有效提高了用
户体验。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。