一种步进电机闭环控制结构的制作方法

1.本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种步进电机闭环控制结构。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，我们对机械的控制也越来越精确，在我们的生活中，有一些机密的机械会使用到步进电机，步进电机具有较好的可控性，步进电机的控制需要使用到专用的控制结构，所以就会使用到专门的一种步进电机闭环控制结构；
3.但是市面上现有的控制机构在进行使用时，容易因外力受到损坏，使用不够安全，所以现开发出一种步进电机闭环控制结构，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种步进电机闭环控制结构，以解决上述背景技术中提出容易因外力受到损坏，使用不够安全的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机闭环控制结构，包括电路板、转速传感器、机体和防护壳，所述电路板的一侧固定有连接结构，所述电路板的一侧设置有机体，且机体内部的一侧固定有转速传感器，所述电路板内部的顶端与底端均固定有防护结构，所述防护结构包括缓冲弹簧、推块、防护垫、固定柱、收紧螺栓和固定槽，所述固定槽均设置于机体内部一侧的顶端与底端，所述固定槽内部的一侧固定有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一侧固定有推块，所述推块的一侧固定有防护垫，所述缓冲弹簧的内部贯穿有固定柱，且固定柱一侧的外部活动连接有收紧螺栓，所述电路板的一侧安装有逻辑运算模块，所述电路板的一侧固定有防护壳，且防护壳内部的一侧安装有散热结构，所述防护壳的一侧安装有控制面板。
6.优选的，所述缓冲弹簧设置有两个，所述缓冲弹簧关于机体的水平中心线呈对称分布。
7.优选的，所述连接结构包括连接块、收紧弹簧、金属片和对接柱，所述连接块固定于电路板的一侧，所述连接块内部的顶端与底端均固定有收紧弹簧，且收紧弹簧的顶端固定有金属片，所述对接柱固定于转速传感器的一侧。
8.优选的，所述金属片设置有两个，所述金属片通过收紧弹簧在连接块内部的顶端与底端构成伸缩结构。
9.优选的，所述散热结构包括散热瓦、吸热膜、导热柱和吸热硅脂，所述散热瓦安装于防护壳内部的一侧，所述散热瓦的一侧固定有导热柱，且导热柱的一侧设置有吸热硅脂，所述吸热膜固定于防护壳内部的一侧。
10.优选的，所述吸热硅脂的面积小于导热柱的面积，所述散热瓦的外径小于防护壳的内径。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该步进电机闭环控制结构不仅实现了对电路板进行防护，提高了使用的安全性，也同时实现了便于将转速传感器与电路板进
行连接，提高了使用的便捷性和对逻辑运算模块进行散热，提高了运行的稳定性；
12.(1)通过设置有防护结构实现了对电路板进行防护，当电路板在使用时遇到外部的冲击可能会对电路板造成损坏，需要对其进行优化，先将电路板安装到机体的一侧，将电路板四角预留的孔套在固定柱的外部，接着将收紧螺栓套在固定柱的外部向内拧紧，防护垫可保护电路板得到保护，缓冲弹簧向一侧推紧推块，推块将电路板固定住，当电路板遇到冲击时，电路板向一侧推动缓冲弹簧，缓冲弹簧吸收受力向一侧压缩，接着会将电路板推回原位，因固定柱的一侧也设置有防护垫，可使电路板在推回的时候不会受到损坏，从而提高了使用的安全性；
13.(2)通过设置有连接结构实现了便于将转速传感器与电路板进行连接，传统转速传感器与电路板连接为焊接，不够便捷，设置有连接结构对其进行优化，在电路板进行安装时连接块会随着电路板向一侧推动，在此同时连接块慢慢将对接柱套入内部，对接柱的一侧将金属片向内部推紧，金属片向内部挤压收紧弹簧，收紧弹簧受力向内部压缩，并且收紧弹簧推动金属片与对接柱之间紧密贴合，保证了通信不会中断，从而提高了使用的便捷性；
14.(3)通过设置有散热结构实现了对逻辑运算模块进行散热，当逻辑运算模块在进行运行时会产生一定的热量，需要对其进行散热保证运行的稳定性，吸热硅脂将逻辑运算模块所产生的热量进行吸收，吸热硅脂将热量传输给导热柱，导热柱将热量传输给散热瓦，散热瓦通过内部设置有较多散热槽增加表面积以此达到较好的散热，接着吸热膜将散热瓦散发出的热量进行吸收，并传输给防护壳散发到外部，从而提高了运行的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的连接结构侧视剖面结构示意图。
19.图中：1、电路板；2、连接结构；201、连接块；202、收紧弹簧；203、金属片；204、对接柱；3、转速传感器；4、机体；5、防护结构；501、缓冲弹簧；502、推块；503、防护垫；504、固定柱；505、收紧螺栓；506、固定槽；6、防护壳；7、散热结构；701、散热瓦；702、吸热膜；703、导热柱；704、吸热硅脂；8、逻辑运算模块；9、控制面板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种步进电机闭环控制结构，包括电路板1、转速传感器3、机体4和防护壳6，电路板1的一侧固定有连接结构2，电路板1的一侧设置有机体4，且机体4内部的一侧固定有转速传感器3，该转速传感器3的型号可为jm352c68，转速传感器3的输入端通过导线与控制面板9的输出端电性连接，电路板1内部的顶端与底端均固定有防护结构5，电路板1的一侧安装有逻辑运算模块8，电路板1的一侧固
定有防护壳6，且防护壳6内部的一侧安装有散热结构7，防护壳6的一侧安装有控制面板9；
22.防护结构5包括缓冲弹簧501、推块502、防护垫503、固定柱504、收紧螺栓505和固定槽506，固定槽506均设置于机体4内部一侧的顶端与底端，固定槽506内部的一侧固定有缓冲弹簧501，且缓冲弹簧501的一侧固定有推块502，推块502的一侧固定有防护垫503，缓冲弹簧501的内部贯穿有固定柱504，且固定柱504一侧的外部活动连接有收紧螺栓505，缓冲弹簧501设置有两个，缓冲弹簧501关于机体4的水平中心线呈对称分布；
23.具体地，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先，当电路板1在使用时遇到外部的冲击可能会对电路板1造成损坏，需要对其进行优化，先将电路板1安装到机体4的一侧，将电路板1四角预留的孔套在固定柱504的外部，接着将收紧螺栓505套在固定柱504的外部向内拧紧，防护垫503可保护电路板1得到保护，缓冲弹簧501向一侧推紧推块502，推块502将电路板1固定住，当电路板1遇到冲击时，电路板1向一侧推动缓冲弹簧501，缓冲弹簧501吸收受力向一侧压缩，接着会将电路板1推回原位，因固定柱504的一侧也设置有防护垫503，可使电路板1在推回的时候不会受到损坏，从而提高了使用的安全性；
24.连接结构2包括连接块201、收紧弹簧202、金属片203和对接柱204，连接块201固定于电路板1的一侧，连接块201内部的顶端与底端均固定有收紧弹簧202，且收紧弹簧202的顶端固定有金属片203，对接柱204固定于转速传感器3的一侧，金属片203设置有两个，金属片203通过收紧弹簧202在连接块201内部的顶端与底端构成伸缩结构；
25.具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，首先，传统转速传感器3与电路板1连接为焊接，不够便捷，设置有连接结构2对其进行优化，在电路板1进行安装时连接块201会随着电路板1向一侧推动，在此同时连接块201慢慢将对接柱204套入内部，对接柱204的一侧将金属片203向内部推紧，金属片203向内部挤压收紧弹簧202，收紧弹簧202受力向内部压缩，并且收紧弹簧202推动金属片203与对接柱204之间紧密贴合，保证了通信不会中断，从而提高了使用的便捷性；
26.散热结构7包括散热瓦701、吸热膜702、导热柱703和吸热硅脂704，散热瓦701安装于防护壳6内部的一侧，散热瓦701的一侧固定有导热柱703，且导热柱703的一侧设置有吸热硅脂704，吸热膜702固定于防护壳6内部的一侧，吸热硅脂704的面积小于导热柱703的面积，散热瓦701的外径小于防护壳6的内径；
27.具体地，如图1所示，使用该结构时，首先，当逻辑运算模块8在进行运行时会产生一定的热量，需要对其进行散热保证运行的稳定性，吸热硅脂704将逻辑运算模块8所产生的热量进行吸收，吸热硅脂704将热量传输给导热柱703，导热柱703将热量传输给散热瓦701，散热瓦701通过内部设置有较多散热槽增加表面积以此达到较好的散热，接着吸热膜702将散热瓦701散发出的热量进行吸收，并传输给防护壳6散发到外部，从而提高了运行的稳定性。
28.工作原理：本实用新型在使用时，该步进电机闭环控制结构外接电源，首先，将电路板1安装到机体4的一侧，将电路板1四角预留的孔套在固定柱504的外部，接着将收紧螺栓505套在固定柱504的外部向内拧紧，防护垫503可保护电路板1得到保护，缓冲弹簧501向一侧推紧推块502，推块502将电路板1固定住，当电路板1遇到冲击时，电路板1向一侧推动缓冲弹簧501，缓冲弹簧501吸收受力向一侧压缩，接着会将电路板1推回原位，因固定柱504的一侧也设置有防护垫503，可使电路板1在推回的时候不会受到损坏；
29.其次，传统转速传感器3与电路板1连接为焊接，不够便捷，设置有连接结构2对其进行优化，在电路板1进行安装时连接块201会随着电路板1向一侧推动，在此同时连接块201慢慢将对接柱204套入内部，对接柱204的一侧将金属片203向内部推紧，金属片203向内部挤压收紧弹簧202，收紧弹簧202受力向内部压缩，并且收紧弹簧202推动金属片203与对接柱204之间紧密贴合，保证了通信不会中断；
30.最后，控制面板9通过逻辑运算模块8对机体4进行控制，逻辑运算模块8将控制面板9输入的数值对机体4进行执行，转速传感器3将机体4转动最终所产生的数值进行反馈，逻辑运算模块8将反馈的数值显示到控制面板9的显示器，逻辑运算模块8对反馈的数值与输入的数值进行比对并调整偏差，以此多次运行对机体4进行校准，当逻辑运算模块8在进行运行时会产生一定的热量，需要对其进行散热保证运行的稳定性，吸热硅脂704将逻辑运算模块8所产生的热量进行吸收，吸热硅脂704将热量传输给导热柱703，导热柱703将热量传输给散热瓦701，散热瓦701通过内部设置有较多散热槽增加表面积以此达到较好的散热，接着吸热膜702将散热瓦701散发出的热量进行吸收，并传输给防护壳6散发到外部，最终完成闭环控制结构的使用工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。