一种汽车发电机爪极整形装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车发电机爪极技术领域，尤其涉及一种汽车发电机爪极整形装置。


背景技术：

2.爪极是汽车交流发电机转子总成中的核心零件，其主要作用是将转子中励磁线圈产生轴向磁场转化为径向磁场，从而使得转子旋转时获得沿空间三维分布的交变磁场，该交变磁场相对定子运动产生交流电，因而汽车发电机爪极有时也被称作汽车发电机磁极。现有的爪极整形装置自动化程度低，因此会浪费大量的劳动力。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车发电机爪极整形装置, 解决现有技术的不足。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车发电机爪极整形装置，包括机架、上模组件、下模组件和plc控制器，所述上模组件包括第一油缸和上模块，所述机架内设有安装腔，所述第一油缸安装在所述安装腔内顶部，所述第一油缸的活塞杆上安装有所述上模块；所述下模组件包括下模块、顶出机构、取放送料机构和收料装置，所述下模块安装在所述上模块下方，所述下模块内设有爪极型腔，所述下模块下方安装有用于将爪极从所述爪极型腔内顶出的所述顶出机构，所述上模块上方安装有用于取放和输送爪极的所述取放送料机构，所述取放送料机构下方安装有用于收集爪极的所述收料装置，所述第一油缸、所述顶出机构、所述取放送料机构分别与所述plc控制器电连接；
5.所述取放送料机构包括第三油缸、安装板、电磁铁和检测开关，所述第三油缸水平安装在所述安装腔内，所述第三油缸的活塞杆上安装有所述安装板，所述安装板底部安装有所述电磁铁和所述检测开关，所述第三油缸、所述电磁铁和所述检测开关均与所述plc控制器电连接。
6.本实用新型的有益效果是：该种汽车发电机爪极整形装置，使用时，将爪极放置在爪极型腔内，通过第一油缸可带动上模块下降对爪极进行挤压整形，整形完毕后第一油缸带动上模块上升，通过顶出机构将整形后的爪极从爪极型腔内挤出，然后通过取放送料机构拿取爪极，然后通过输送至收料装置处，并将爪极放入到收料装置内，整个操作过程可通过plc控制器自动控制，自动化程度高，节省了大量的劳动力；
7.当需要拿取爪极时，通过第三油缸带动电磁铁移动，当电磁铁移动至爪极型腔处时，检测开关检测到爪极时，第三油缸停止运动，电磁铁通电对爪极进行吸取，吸取后第三油缸带动爪极移动，当爪极运动到收料装置上方时，检测开关检测到收料装置后，第三油缸停止运动，电磁铁断电，爪极落入到收料装置内收集。
8.进一步：所述顶出机构包括第二油缸和顶出块，所述第二油缸安装在所述安装腔内底部，所述第二油缸的活塞杆与所述顶出块的下端连接，所述第二油缸与所述plc控制器
电连接。
9.上述进一步方案的有益效果是：通过第二油缸可带动顶出块上升将爪极从爪极型腔内顶出。
10.进一步：所述顶出块顶部设有与爪极的中心孔相配合的凸起。
11.上述进一步方案的有益效果是：凸起有利于将爪极稳定顶出。
12.进一步：所述收料装置包括收料通道和收料箱，所述收料通道一端与所述安装腔底部连接，所述收料通道另一端设在所述收料箱上方。
13.上述进一步方案的有益效果是：爪极落到收料通道上时会顺着收料通道滚入到收料箱内收集。
14.进一步：所述收料通道位于所述收料箱上方的一端设有缓冲板，所述收料箱与所述缓冲板之间设有出料口。
15.上述进一步方案的有益效果是：缓冲板可用于挡住爪极，防止爪极落到收料箱外。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的一种汽车发电机爪极整形装置结构示意图；
17.图2为图1的正视图；
18.图3为本实用新型实施例的顶出块结构示意图；
19.图中：1、机架；2、上模组件；21、第一油缸；22、上模块；3、下模组件；31、下模块；311、爪极型腔；32、顶出机构；321、第二油缸；322、顶出块；3221、凸起；33、取放送料机构；331、第三油缸；332、安装板； 333、电磁铁；334、检测开关；34、收料装置；341、收料通道；3411、缓冲板；3412、出料口；342、收料箱。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
21.实施例一
22.如图1
‑
3所示，一种汽车发电机爪极整形装置，包括机架1、上模组件 2、下模组件3和plc控制器，上模组件2包括第一油缸21和上模块22，机架1内设有安装腔11，第一油缸21安装在安装腔11内顶部，第一油缸21 的活塞杆上安装有上模块22；下模组件3包括下模块31、顶出机构32、取放送料机构33和收料装置34，下模块31安装在上模块22下方，下模块31 内设有爪极型腔311，下模块31下方安装有用于将爪极从爪极型腔311内顶出的顶出机构32，上模块22上方安装有用于取放和输送爪极的取放送料机构33，取放送料机构33下方安装有用于收集爪极的收料装置34，第一油缸 21、顶出机构32、取放送料机构33分别与plc控制器电连接。
23.实施例二
24.在实施例一的基础上，顶出机构32包括第二油缸321和顶出块322，第二油缸321安装在安装腔11内底部，第二油缸321的活塞杆与顶出块322 的下端连接，第二油缸321与plc控制器电连接，通过第二油缸321可带动顶出块322上升将爪极从爪极型腔311内顶出。
25.顶出块322顶部设有与爪极的中心孔相配合的凸起3221，凸起3221有利于将爪极
稳定顶出。
26.实施例三
27.在实施例二的基础上，取放送料机构33包括第三油缸331、安装板332、电磁铁333和检测开关334，第三油缸331水平安装在安装腔11内，第三油缸331的活塞杆上安装有安装板332，安装板332底部安装有电磁铁333和检测开关334，第三油缸331、电磁铁333和检测开关334均与plc控制器电连接，当需要拿取爪极时，通过第三油缸331带动电磁铁333移动，当电磁铁333移动至爪极型腔311处时，检测开关334检测到爪极时，第三油缸 331停止运动，电磁铁333通电对爪极进行吸取，吸取后第三油缸331带动爪极移动，当爪极运动到收料装置34上方时，检测开关334检测到收料装置34后，第三油缸331停止运动，电磁铁333断电，爪极落入到收料装置 34内收集。
28.实施例四
29.在实施例三的基础上，收料装置34包括收料通道341和收料箱342，收料通道341一端与安装腔11底部连接，收料通道341另一端设在收料箱342 上方，爪极落到收料通道341上时会顺着收料通道341滚入到收料箱342内收集。
30.收料通道341位于收料箱342上方的一端设有缓冲板3411，收料箱342 与缓冲板3411之间设有出料口3412，缓冲板3411可用于挡住爪极，防止爪极落到收料箱342外。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表
述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
36.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。