技术特征：
1.一种齿轮马达，其具备封入有润滑油的减速机、马达及与所述减速机的润滑油封入空间连通的油罐，所述齿轮马达的特征在于，所述油罐具有与所述减速机或所述马达中的至少一个的设备侧侧面对置的对置侧面及与所述对置侧面对置且位于外侧的外侧侧面，所述对置侧面及所述外侧侧面形成为朝向远离所述设备侧侧面的方向突出的凸曲面或平坦面。2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述对置侧面形成为平坦面，所述外侧侧面形成为朝向远离所述设备侧侧面的方向突出的凸曲面。3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，所述油罐具备具有所述对置侧面及所述外侧侧面的罐主体及盖子，在所述对置侧面及所述外侧侧面上设置有供所述盖子安装的安装座，所述安装座为朝向靠近所述设备侧侧面的方向突出的突出安装座。4.根据权利要求3所述的齿轮马达，其特征在于，所述罐主体的截面积随着从所述盖子侧远离而变小。5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，从所述马达的轴向观察时，所述油罐与所述马达的接线盒重叠。6.一种齿轮马达的油罐，其与具有减速机及马达的齿轮马达的所述减速机的润滑油封入空间连通，所述油罐的特征在于，所述油罐具有与所述减速机或所述马达中的至少一个的设备侧侧面对置的对置侧面及与所述对置侧面对置且位于外侧的外侧侧面，所述对置侧面及所述外侧侧面形成为朝向远离所述设备侧侧面的方向突出的凸曲面或平坦面。7.一种减速机单元，其具备封入有润滑油的减速机及与该减速机的润滑油封入空间连通的油罐，所述减速机单元的特征在于，所述油罐具有与所述减速机的规定侧面对置的对置侧面及与所述对置侧面对置且位于外侧的外侧侧面，所述对置侧面及所述外侧侧面形成为朝向远离所述规定侧面的方向突出的凸曲面或平坦面。8.根据权利要求7所述的减速机单元，其特征在于，所述对置侧面形成为平坦面，所述外侧侧面形成为朝向远离所述规定侧面的方向突出的凸曲面。9.根据权利要求7或8所述的减速机单元，其特征在于，所述油罐具备具有所述对置侧面及所述外侧侧面的罐主体及盖子，在所述对置侧面及所述外侧侧面上设置有供所述盖子安装的安装座，所述安装座为朝向靠近所述规定侧面的方向突出的突出安装座。10.根据权利要求9所述的减速机单元，其特征在于，所述罐主体的截面积随着从所述盖子侧远离而变小。11.一种减速机单元的油罐，其与具有减速机的减速机单元的所述减速机的润滑油封
入空间连通，所述油罐的特征在于，所述油罐具有与所述减速机的规定侧面对置的对置侧面及与所述对置侧面对置且位于外侧的外侧侧面，所述对置侧面及所述外侧侧面形成为朝向远离所述规定侧面的方向突出的凸曲面或平坦面。
技术总结
本发明的齿轮马达(100)具备封入有润滑油(8f)的减速机(8)、马达(30)及与减速机(8)的润滑油封入空间(8s)连通的油罐(40)。油罐(40)具有与减速机(8)或马达(30)中的至少一个的设备侧侧面(10f)对置的对置侧面(42f)及与对置侧面(42f)对置且位于外侧的外侧侧面(42e)。对置侧面(42f)及外侧侧面(42e)形成为朝向远离设备侧侧面(10f)的方向突出的凸曲面或平坦面。备侧侧面(10f)的方向突出的凸曲面或平坦面。备侧侧面(10f)的方向突出的凸曲面或平坦面。
技术研发人员：田村光扩 淡岛裕树 山下英隆
受保护的技术使用者：住友重机械工业株式会社
技术研发日：2020.02.19
技术公布日：2021/9/22