技术特征：
1.一种用于致动器(10)的电流控制的设备，其中，所述设备包括至少一个控制器具(100、200)，所述控制器具具有第一终端(110、210)、第一开关(114、124)、第二终端(120、220)和第二开关(124、224)，以便经由所述第一终端(110、210)和所述第二终端(120、220)彼此独立地控制通过所述致动器(10)的电流，其特征在于，具有：用于测量通过所述第一终端(110)的第一电流(i1)的第一电流测量装置(112)；和用于测量通过所述第二终端(120)的第二电流(i2)的第二电流测量装置(122)，其中，所述第一电流测量装置(112)和所述第二电流测量装置(122)集成在所述至少一个控制器具(100、200)中，以便能够检测故障电流(i1_fail、i2_fail)。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，具有评估单元(130、140)，所述评估单元构造为用于比较所述第一电流(i1)和所述第二电流(i2)并且用于当所述比较指出所述故障电流(i1_fail、i2_fail)时输出故障信号。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述故障信号取决于所述第一电流(i1)与所述第二电流(i2)之间的差信号(diff)，其特征在于，所述评估单元(130、140)构造为用于当所述差信号超过预给定的阈值时输出所述故障信号。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述第一终端(110)是高侧终端并且所述第二终端(120)是低侧终端，其特征在于，所述第一电流测量装置(112)具有电流镜和第一分流电阻(shunt_h)，用于产生第一电压值(s1)；和所述第二电流测量装置(122)具有第二分流电阻(shunt_l)，用于产生第二电压值(s2)，其中，所述故障电流基于所述第一电压值(s1)和所述第二电压值(s2)之差(diff)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中，所述至少一个控制器具(100、200)包括第一控制器具(100)和第二控制器具(200)，所述第一控制器具和所述第二控制器具能够分别与所述致动器(10)连接并且构造为用于经由能切换的终端(110、120、210、220)独立地操控所述致动器(10)，其特征在于，所述第一控制器具(100)和所述第二控制器具(200)分别包括第一电流测量装置(112、212)和第二电流测量装置(122、222)，以便分别独立地检测通过相应的第一终端(110、210)的第一电流(i1)和通过相应的第二终端(120、220)的第二电流(i2)。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一控制器具(100)配置为主控制器具并且所述第二控制器具(200)配置为副控制器具，以便防止同时操控所述致动器(10)并且在所述第一控制器具(100)失效或故障时转换到安全的状态中并且能够通过所述第二控制器具(200)实现对所述致动器(10)的操控。7.根据权利要求5或6所述的设备，其中，所述第一控制器具(100)和所述第二控制器具(200)具有用于接通相应的第一终端(110、210)的第一开关(114、214)和用于接通相应的第二终端(120、220)的第二开关(124、224)，其特征在于，所述评估单元(130、140)具有逻辑装置(140)，所述逻辑装置构造为用于通过测量通过两个第一电流测量装置(112、212)和通过两个第二电流测量装置(122、222)的电流在以下
切换状态期间确定所述第一开关和所述第二开关(114、124、214、224)的开关状态：
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两个第一开关(114、214)闭合并且两个第二开关(124、224)之一闭合；或者
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两个第二开关(124、224)闭合并且两个第一开关(114、214)之一闭合。8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其特征在于，具有用于所述第一控制器具(100)的第一电压供给部(150)和用于所述第二控制器具(200)的第二电压供给部(250)，所述第二电压供给部独立于所述第一电压供给部(150)。9.一种用于车辆、尤其用于商用车的电子控制单元，其特征在于，具有根据前述权利要求中任一项所述的设备。10.一种商用车，其特征在于，具有根据权利要求9所述的电子控制单元。11.一种在使用至少一个控制器具(100、200)的情况下用于致动器(10)的电流控制的方法，所述控制器具具有第一终端(110、210)和第二终端(120、220)，所述第一终端和所述第二终端能彼此独立地切换，其中，所述致动器(10)经由所述第一终端(110)和/或所述第二终端(120)被控制，其特征在于，
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在所述至少一个控制器具(100、200)中测量(s110)通过所述第一终端(110)的第一电流(i1)；和
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在所述至少一个控制器具(100、200)中测量(s120)通过所述第二终端(120)的第二电流(i2)；和
‑
基于测得的第一电流(i1)和独立测得的第二电流(i2)确定(s130)至少一个故障电流(i1_fail、i2_fail)。
技术总结
本发明涉及一种用于致动器(10)的电流控制的设备。所述设备包括至少一个控制器具(100、200)，所述控制器具具有第一终端(110、210)、第一开关(114、124)、第二终端(120、220)和第二开关(124、224)，以便经由所述第一终端(110、210)和所述第二终端(120、220)彼此独立地控制通过所述致动器(10)的电流。所述设备还包括用于测量通过所述第一终端(110)的第一电流(I1)的第一电流测量装置(112)；和用于测量通过所述第二终端(120)的第二电流(I2)的第二电流测量装置(122)，其中，所述第一电流测量装置(112)和所述第二电流测量装置(122)集成在所述至少一个控制器具(100、200)中，以便能够检测故障电流(I1_fail、I2_fail)。I2_fail)。I2_fail)。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：克诺尔商用车制动系统有限公司
技术研发日：2020.04.23
技术公布日：2021/12/23