马达的制作方法

1.本发明涉及马达。


背景技术：

2.马达是配置成将电能转换成机械能以获得旋转力的设备，并且广泛地用于车辆、家用电器、工业机械等。例如，在使用马达的电子助力转向(eps)系统中，电子控制单元(ecu)根据行驶条件驱动马达以确保转向稳定性并且快速提供恢复力。因此，车辆驾驶员可以安全地驾驶。
3.马达可以包括壳体、轴、设置在壳体的内周表面上的定子、设置在轴的外周表面上的转子等。在这种情况下，定子引起与转子的电相互作用以引起转子的旋转。
4.另外，定子可以包括定子芯、围绕定子芯卷绕的线圈、以及设置在定子芯与线圈之间的绝缘体。在这种情况下，定子芯可以包括设置成彼此远离的多个齿，并且因此，可以在齿之间形成供线圈卷绕的卷绕空间。
5.线圈可以以对称或不对称的方式围绕齿卷绕。
6.通常，为了提高马达的性能，应在卷绕空间中增加线圈的卷绕的数目，或者增加线圈的直径。在这种情况下，卷绕空间可以称为槽。
7.然而，在将大直径线圈以对称方式卷绕以生产大功率马达时，由于卷绕空间沿向内方向变得较窄，因此会发生在卷绕空间中围绕任一齿卷绕的线圈与围绕与该齿相邻设置的齿卷绕的线圈发生碰撞的问题。
8.另外，还存在难以确保供绝缘纸设置在围绕任一齿卷绕的线圈与围绕与该齿相邻设置的齿卷绕的线圈之间的空间的问题。
9.需要一种用于使线圈以不对称方式卷绕的绝缘体来克服这种空间限制。
10.技术问题
11.本发明旨在提供一种马达，在该马达中，使用对线圈的布置进行导引的绝缘体将线圈不对称地卷绕。
12.通过本发明要解决的目的不限于上述目的，并且上文未描述的其他目的将由本领域技术人员根据以下描述被清楚地理解。
13.技术方案
14.本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括：定子；转子，该转子设置在定子内部；以及轴，该轴联接至转子，其中，定子包括定子芯、卷绕在定子线圈上的线圈和设置在定子芯与线圈之间的绝缘体，绝缘体包括上绝缘体和下绝缘体，上绝缘体的上本体包括第一侧壁部分、设置成远离第一侧壁部分的第二侧壁部分、以及第一覆盖件部分，该第一覆盖件部分从第一侧壁部分的端部部分延伸并且连接至第二侧壁部分的一个端部部分，并且形成在第一侧壁部分中的多个第一凹槽的数目与形成在第二侧壁部分中的多个第二凹槽的数目不同。
15.在这种情况下，第一覆盖件部分可以包括多个第三凹槽，并且第三凹槽的数目可
以等于第一凹槽的数目。
16.另外，第一凹槽的数目可以是偶数，并且第二凹槽的数目可以是奇数。另外，形成为具有预定长度(d)的分离部件可以设置在多个第一凹槽中的任何一个凹槽与多个第一凹槽中的另一个凹槽之间。另外，分离部件的长度可以小于线圈的直径。
17.第一凹槽可以包括1-1凹槽、1-2凹槽、1-3凹槽和1-4凹槽，第二凹槽可以包括2-1凹槽、2-2凹槽、2-3凹槽、2-4凹槽、2-5凹槽、2-6凹槽和2-7凹槽，第三凹槽可以包括3-1凹槽、3-2凹槽、3-3凹槽和3-4凹槽，3-1凹槽可以将1-1凹槽与2-2凹槽连接，3-2凹槽可以将1-2凹槽与2-4凹槽连接，3-3凹槽可以将1-3凹槽与2-6凹槽连接，并且3-4凹槽可以将1-4凹槽与2-7凹槽连接。
18.在这种情况下，上绝缘体可以包括设置在上本体的内侧部处的内导引件和设置在上本体外的侧部处的外导引件，并且3-1凹槽、3-2凹槽、3-3凹槽和3-4凹槽可以沿从外导引件朝向内导引件的方向按顺序设置。
19.另外，相对于垂直于径向方向设置的虚拟线(l)，3-1凹槽可以形成为具有第一倾斜角(θ1)，3-2凹槽可以形成为具有第二倾斜角(θ2)，3-3凹槽可以形成为具有第三倾斜角(θ3)，3-4凹槽可以形成为具有第四倾斜角(θ4)，第二倾斜角(θ2)可以大于第一倾斜角(θ1)，并且第三倾斜角(θ3)可以大于第二倾斜角(θ2)。
20.形成为具有预定长度(d)的分离部件可以设置在1-3凹槽与1-4凹槽之间。
21.第四倾斜角(θ4)可以小于第三倾斜角(θ3)。
22.线圈的卷绕可以从第二凹槽的2-1凹槽开始，并且在第五匝中，线圈可以设置成沿周向方向远离分离部件并且面向分离部件。
23.在第六匝中，线圈可以设置在第二凹槽的2-5凹槽中。
24.在第七匝中，线圈可以设置在第二凹槽的2-3凹槽中。
25.同时，下绝缘体的下本体可以包括第三侧壁部分、设置成远离第三侧壁部分的第四侧壁部分、以及第二覆盖件部分，第二覆盖件部分从第三侧壁部分的端部部分延伸并且连接至第四侧壁部分的一个端部部分，形成在第三侧壁部分中的多个第四凹槽可以设置成与第一凹槽相对应，并且形成在第四侧壁部分中的多个第五凹槽可以设置成与第二凹槽相对应。
26.在这种情况下，第二覆盖件部分可以包括多个第六凹槽，并且第六凹槽的数目可以等于第四凹槽的数目。
27.另外，第四凹槽可以包括4-1凹槽、4-2凹槽、4-3凹槽和4-4凹槽，第五凹槽可以包括5-1凹槽、5-2凹槽，5-3凹槽、5-4凹槽、5-5凹槽、5-6凹槽和5-7凹槽，并且第六凹槽可以包括6-1凹槽、6-2凹槽、6-3凹槽和6-4凹槽。
28.有益效果
29.根据实施方式，当使用具有增加的直径的线圈时，可以通过使对引线圈的布置进行导引的绝缘体将线圈不对称地卷绕来提高马达的性能。
30.实施方式的各种有用的优点和效果不限于上述内容，并且实施方式的各种有用的优点和效果将根据具体实施方式的描述更容易被理解。
附图说明
31.图1是图示了根据实施方式的马达的视图。
32.图2是沿着图1的线a-a的横截面图。
33.图3是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的单元定子芯和绝缘体的布局的立体图。
34.图4是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的上绝缘体的平面图。
35.图5是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的上绝缘体的左侧视图。
36.图6是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的上绝缘体的右侧视图。
37.图7是图示了在设置于根据本实施方式的马达中的定子的上绝缘体中形成的第三凹槽的倾斜角的视图。
38.图8是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的下绝缘体的仰视图。
39.图9是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的下绝缘体的左侧视图。
40.图10是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的下绝缘体的右侧视图。
41.图11是图示了在设置于根据本实施方式的马达中的定子的下绝缘体中形成的第六凹槽的倾斜角的视图。
42.图12是示出了设置在根据本实施方式的马达中的定子的线圈的卷绕顺序的视图。
具体实施方式
43.在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。
44.然而，本发明的技术精神不限于将被描述的一些实施方式，并且可以使用各种其他实施方式来实现，并且可以选择性地联接、替换和使用实施方式的至少一个部件以在技术精神的范围内实现技术精神。
45.另外，除非上下文另有明确和具体限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有对于本领域技术人员来说惯常的含义，并且通常使用的术语、比如在常用字典中限定的哪些术语的含义将考虑相关技术的上下文含义来解释。
46.另外，在本发明的实施方式中使用的术语是在描述性意义上考虑的，而不限制本发明。
47.在本说明书中，除非上下文另有明确指示，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“a、b和c中的至少一者(或一者或更多者)”的情况下，这可以包括a、b和c的所有可能组合中的至少一种组合。
48.另外，在本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“a”、“b”、“(a)”和“(b)”的术语。
49.术语仅用于区分一个元件与另一个元件，并且元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。
50.另外，应当理解，当一个元件被称为“连接或联接”至另一元件时，这种描述可以包括下述两种情况：该元件直接连接或联接至另一元件；以及该元件利用设置在该元件与另一元件之间的又一元件而连接或联接至另一元件。
51.另外，当任何一个元件被描述为形成或设置在另一个元件“上方”或“下方”时，这种描述包括下述两种情况：两个元件彼此直接接触地形成或设置；以及一个或更多个其他
元件插在两个元件之间。另外，当一个元件被描述为设置在另一个元件“上方或下方”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一个元件设置在上侧部或下侧部处的情况。
52.在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例实施方式。无论图号如何，相同或彼此对应的部件将由相同的附图标记表示，并且将省略冗余的描述。
53.图1是图示了根据实施方式的马达的视图。在图1中，x方向可以是轴向方向，并且y方向可以是径向方向。另外，轴向方向和径向方向可以彼此垂直。
54.参照图1，根据本实施方式的马达1可以包括：壳体100，壳体100具有一个侧部，在该侧部处形成有开口；覆盖件200，覆盖件200设置在壳体100上；定子300，定子300设置在壳体100中；转子400，转子400设置在定子300内部；轴500；轴500与转子400一起旋转；汇流条600，汇流条600设置在定子300上；以及传感器部分700，传感器部分700检测轴500的旋转。在这种情况下，术语“向内”指的是基于中心c朝向中心c的方向，并且术语“向外”指的是与“向内”相反的方向。
55.马达1可以是在电子助力转向(eps)系统中使用的马达。eps系统使用马达的驱动力对转向力进行补充以确保转向稳定性并且迅速提供恢复力，使得驾驶员可以安全地驾驶。
56.壳体100和覆盖件200可以形成马达1的外部。另外，壳体100和覆盖件200可以联接以形成容纳空间。因此，如图1中所图示的，定子300、转子400、轴500等可以设置在容纳空间中。在这种情况下，轴500以可旋转的方式设置在容纳空间中。因此，马达1还可以在轴500的上部部分和下部部分上包括轴承10。
57.壳体100可以形成为筒形形状。另外，壳体100可以在其中容纳定子300、转子400等。在这种情况下，壳体100的形状或材料可以各种地改变。例如，壳体100可以由牢固地承受甚至高温的金属材料形成。
58.覆盖件200可以设置在壳体100的敞开表面上以覆盖壳体100的开口，也就是说，设置在壳体100上。
59.定子300可以设置在壳体100的内部。在这种情况下，定子300可以由壳体100的内周表面支撑。另外，定子300可以设置在转子400的外部。也就是说，转子400可以以可旋转的方式设置在定子300内部。
60.图2是沿着图1的线a-a的横截面图，并且图3是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的单元定子芯和绝缘体的布局的立体图。
61.参照图2和图3，定子300可以包括定子芯310、围绕定子芯310卷绕的线圈320、以及设置在定子芯310与线圈320之间的绝缘体330。
62.产生旋转磁场的线圈320可以围绕定子芯310卷绕。
63.定子芯310可以形成为堆叠的多个薄钢板的形式，但是本发明不必限于此。例如，定子芯310也可以形成为一个单个的部件。
64.另外，定子芯310可以由沿周向方向设置的多个单元定子芯310a形成。
65.参照图3，单元定子芯310a可以包括具有弧形形状的磁轭311、和齿312。另外，齿312中的每个齿可以形成为从磁轭311的内周表面311a沿径向方向突出，以用于线圈320的卷绕。在这种情况下，图示了其中磁轭311和齿312一体地形成的示例，但是本发明不必限于此。
66.同时，齿312可以设置成面向转子400的磁体420。另外，线圈320围绕齿312卷绕。
67.绝缘体330将定子芯310与线圈320绝缘。因此，绝缘体330可以设置在定子芯310与线圈320之间。
68.在这种情况下，线圈320可以围绕其上设置有绝缘体330的定子芯310卷绕。另外，由于电流的供应，可以由线圈320产生旋转磁场。
69.另外，绝缘体330可以设置在定子芯310的齿312上以将定子芯310与线圈320绝缘。在这种情况下，绝缘体330可以由合成树脂比如塑料形成。
70.参照图3，绝缘体330可以包括设置在齿312上的上绝缘体330a、以及下绝缘体330b。
71.图4是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的上绝缘体的平面图，图5是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的上绝缘体的左侧视图，并且图6是图示了根据本实施方式的设置在马达中的定子的上绝缘体的右侧视图。
72.参照图3至图6，上绝缘体330a可以包括：上本体340，线圈320围绕上本体340卷绕；第一内导引件350，第一内导引件350延伸成从上本体340的内侧部沿轴500的纵向方向突出；以及第一外导引件360，第一外导引件360延伸成从上本体340的外侧部突出。在这种情况下，上本体340、第一内导引件350和第一外导引件360可以一体地形成。
73.线圈320可以围绕上本体340卷绕。
74.上本体340可以设置在定子芯310的齿312上并且将定子芯310与线圈320绝缘。
75.上本体340可以形成为具有形状的横截面表面。因此，上本体340可以设置成覆盖齿312的上部部分和齿312的侧表面的一部分。
76.另外，在上本体340中，可以形成多个凹槽。在这种情况下，凹槽可以具有凹入地形成在上本体340中的凹槽形状。另外，当线圈320卷绕时，凹槽可以导引线圈320的布置。
77.参照图3和图4，上本体340可以包括第一侧壁部分341、设置成沿周向方向远离第一侧壁部分341的第二侧壁部分343、以及第一覆盖件部分345，第一覆盖件部分345从第一侧壁部分341的端部部分延伸并且连接至第二侧壁部分343的一个端部部分。
78.另外，导引线圈320的布置的凹槽可以形成在第一侧壁部分341、第二侧壁部分343和第一覆盖件部分345中。在这种情况下，形成在第一侧壁部分341中的多个第一凹槽342的数目可以与形成在第二侧壁部分343中的多个第二凹槽344的数目不同。
79.例如，第一凹槽342的数目可以少于第二凹槽344的数目。在这种情况下，第一凹槽342的数目可以是偶数，并且第二凹槽344的数目可以是奇数。如图4中所图示的，第一凹槽342的数目可以是四个，并且第二凹槽344的数目可以是七个。
80.第一侧壁部分341可以形成为板形形状并且设置成覆盖齿312的两个侧表面中的一个侧表面。
81.另外，多个第一凹槽342可以形成在第一侧壁部分341中。
82.第一凹槽342可以包括1-1凹槽342a、1-2凹槽342b、1-3凹槽342c和1-4凹槽342d。在这种情况下，1-1凹槽342a、1-2凹槽342b、1-3凹槽342c和1-4凹槽342d可以沿径向方向从第一外导引件360朝向第一内导件350按顺序设置。
83.另外，第一侧壁部分341可以包括分离部件341a，分离部件341a形成在1-3凹槽342c与1-4凹槽342d之间并且具有预定长度d。因此，1-4凹槽342d可以设置成通过分离部件
341a在径向方向上远离1-3凹槽342c。在这种情况下，分离部件341a可以称为第一分离部件或上分离部件。
84.分离部件341a可以不形成在第二侧壁部分343上，并且可以是其中在第一侧壁部分341的表面上没有形成第一凹槽342的平坦部段。在这种情况下，分离部件341a的长度d可以小于线圈320的直径。
85.另外，第一侧壁部分341上的卷绕位置和第二侧壁部分343上的卷绕位置可以通过分离部件341a改变。因此，可以在定子300的绝缘体330上实现线圈320相对于齿312的不对称卷绕结构。
86.第二侧壁部分343可以形成为板形形状并且设置成覆盖齿312的两个侧表面中的另一个侧表面。
87.另外，在第二侧壁部分343中可以形成有多个第二凹槽344。
88.第二凹槽344可以包括2-1凹槽344a、2-2凹槽344b、2-3凹槽344c、2-4凹槽344d、2-5凹槽344e、2-6凹槽344f和2-7凹槽344g。在这种情况下，2-1凹槽344a、2-2凹槽344b、2-3凹槽344c、2-4凹槽344d、2-5凹槽344e、2-6凹槽344f和2-7凹槽344g可以沿径向方向从第一外导引件360朝向第一内导引件350按顺序设置。
89.第一覆盖件部分345可以将第一侧壁部分341的上端部部分与第二侧壁部分343的上端部部分连接。
90.另外，在第一覆盖件部分345中可以形成有多个第三凹槽346。在这种情况下，第三凹槽346的数目可以等于第一凹槽342的数目。
91.第三凹槽346可以包括3-1凹槽346a、3-2凹槽346b、3-3凹槽346c和3-4凹槽346d。在这种情况下，3-1凹槽346a、3-2凹槽346b、3-3凹槽346c和3-4凹槽346d可以沿径向方向从第一外导引件360朝向第一内导引件350按顺序设置。
92.另外，3-1凹槽346a可以将1-1凹槽342a与2-2凹槽344b连接，3-2凹槽346b可以将1-2凹槽342b与2-4凹槽344d连接，3-3凹槽346c可以将1-3凹槽342c与2-6凹槽344f连接，并且3-4凹槽346d可以将1-4凹槽342d与2-7凹槽344g连接。
93.图7是图示了在设置于根据本实施方式的马达中的定子的上绝缘体中形成的第三凹槽的倾斜角的视图。
94.参照图7，多个第三凹槽346可以形成为具有当从上方观察时相对于垂直于径向方向设置的虚拟线l彼此不同的倾斜角。也就是说，多个第三凹槽346的倾斜角可以彼此不同。在这种情况下，当从上方观察时，线l可以是周向方向上的与将中心c和第一覆盖件部分345的中心的线垂直的线。替代性地，线l可以是与轴500的外周表面的一侧的切线平行的线。
95.如图7中所图示的，3-1凹槽346a可以形成为具有第一倾斜角θ1，3-2凹槽346b可以形成为具有第二倾斜角θ2，3-3凹槽346c可以形成为具有第三倾斜角θ3，并且3-4凹槽346d可以形成为具有第四倾斜角θ4。
96.在这种情况下，3-2凹槽346b的第二倾斜角θ2可以大于3-1凹槽346a的第一倾斜角θ1。另外，3-3凹槽346c的第三倾斜角θ3可以大于3-2凹槽346b的第二倾斜角θ2。另外，由于分离部件341a，3-4凹槽346d的第四倾斜角θ4可以小于3-3凹槽346c的第三倾斜角θ3。
97.第一内导引件350支撑围绕上本体340卷绕的线圈320以防止线圈320向内逃逸。
98.第一内导引件350可以设置在上本体340的内侧部处。另外，第一内导引件350可以
形成为从上本体340的内侧部沿轴向方向和周向方向突出。在这种情况下，轴向方向可以是轴500的纵向方向。
99.第一外导引件360支撑围绕上本体340卷绕的线圈320以防止线圈320向外逃逸。
100.第一外导引件360可以设置在上本体340的外侧部处。另外，第一外导引件360可以从上本体340的外侧部沿轴向方向和周向方向突出。
101.图8是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的下绝缘体的仰视图，图9是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的下绝缘体的左侧视图，并且图10是图示了设置在根据本实施方式的马达中的定子的下绝缘体的右侧视图。
102.参照图8至图10，下绝缘体330b可以包括下本体370、第二内导引件380和第二外导引件390，其中，围绕下本体370卷绕线圈320，第二内导引件380延伸成从下本体370的内侧部沿轴500的纵向方向突出，第二外导引件390延伸成从下本体370的外侧部突出。在这种情况下，下本体370、第二内导引件380和第二外导引件390可以一体地形成。
103.线圈320可以围绕下本体370卷绕。
104.下本体370可以设置在定子芯310的齿312上并且将定子芯310与线圈320绝缘。
105.下本体370可以形成为具有形状的横截面表面。因此，下本体370可以设置成覆盖齿312的下部分和侧表面的一部分。
106.另外，在下本体370中可以形成有多个凹槽。在这种情况下，凹槽可以具有凹入地形成在下本体370中的凹槽形状。另外，当线圈320卷绕时，凹槽可以对线圈320的布置进行导引。
107.参照图8至图10，下本体370可以包括第三侧壁部分371、设置成沿周向方向远离第三侧壁部分371的第四侧壁部分373、以及第二覆盖件部分375，第二覆盖件部分375从第三侧壁部分371的端部部分延伸并且连接至第四侧壁部分373的一个端部部分。
108.另外，对线圈320的布置进行导引的凹槽可以形成在第三侧壁部分371、第四侧壁部分373和第二覆盖件部分375中。在这种情况下，形成在第三侧壁部分371中的多个第四槽372的数目可以与形成在第四侧壁部分373中的多个第五凹槽374的数目不同。
109.在这种情况下，形成在第三侧壁部分371中的多个第四凹槽372可以设置成与第一凹槽342相对应，并且形成在第四侧壁部分373中的多个第五凹槽374可以设置成与第二凹槽344相对应。
110.因此，第四凹槽372的数目可以少于第五凹槽374的数目。在这种情况下，第四凹槽372的数目可以是偶数，并且第五凹槽374的数目可以是奇数。如图8中所图示的，第四凹槽372的数目可以是四个，并且第五凹槽374的数目可以是七个。
111.第三侧壁部分371可以形成为板形形状并且设置成覆盖齿312的两个侧表面中的一个侧表面。
112.另外，多个第四凹槽372可以形成在第三侧壁部分371中。
113.第四凹槽372可以包括4-1凹槽372a、4-2凹槽372b、4-3凹槽372c和4-4凹槽372d。在这种情况下，4-1凹槽372a、4-2凹槽372b、4-3凹槽372c和4-4凹槽372d可以沿径向方向从第二外导引件390朝向第二内导引件380按顺序设置。
114.另外，第三侧壁部分371可以包括分离部件371a，分离部件371a形成在4-3凹槽372c与4-4凹槽372d之间并且具有预定长度d。因此，由于分离部件371a，4-4凹槽372d可以
设置成沿径向方向远离4-3凹槽372c。在这种情况下，分离部件371a可以称为第二分离部件或下分离部件。
115.分离部件371a可以不形成在第四侧壁部分373上，并且可以是其中在第三侧壁部分371的表面中没有形成第四凹槽372的平坦部段。在这种情况下，分离部件371a的长度d可以小于线圈320的直径。
116.另外，第三侧壁部分371上的卷绕位置和第四侧壁部分373上的卷绕位置可以由于分离部件371a而改变。因此，可以在定子300的绝缘体330上实现线圈320相对于齿312的不对称绕组结构。
117.第四侧壁部分373可以形成为板形形状并且设置成覆盖齿312的两个侧表面中的另一个侧表面。
118.另外，多个第五凹槽374可以形成在第四侧壁部分373中。
119.第五凹槽374可以包括5-1凹槽374a、5-2凹槽374b、5-3凹槽374c、5-4凹槽374d、5-5凹槽374e、5-6凹槽374f和5-7凹槽374g。在这种情况下，5-1凹槽374a、5-2凹槽374b、5-3凹槽374c、5-4凹槽374d、5-5凹槽374e、5-6凹槽374f和5-7凹槽374g可以沿径向方向从第二外导引件390朝向第二内导引件380按顺序设置。
120.第二覆盖件部分375可以将第三侧壁部分371的上端部部分与第四侧壁部分373的上端部部分连接。
121.另外，在第二覆盖件部分375中可以形成有多个第六凹槽376。在这种情况下，第六凹槽376的数目可以等于第四凹槽372的数目。
122.第六凹槽376可以包括6-1凹槽376a、6-2凹槽376b、6-3凹槽376c和6-4凹槽376d。在这种情况下，6-1凹槽376a、6-2凹槽376b、6-3凹槽376c和6-4凹槽376d可以沿径向方向从第二外导引件390朝向第二内导引件380按顺序设置。
123.另外，6-1凹槽376a可以将4-1凹槽372a与5-2凹槽374b连接，6-2凹槽376b可以将4-2凹槽372b与5-4凹槽374d连接，6-3凹槽376c可以将4-3凹槽372c与5-6凹槽374f连接，并且6-4凹槽376d可以将4-4凹槽372d与5-7凹槽374g连接。
124.图11是图示了在设置于根据本实施方式的马达中的定子的下绝缘体中形成的第六凹槽的倾斜角的视图。
125.参照图11，多个第六凹槽376可以形成为具有当从上方观察时相对于垂直于径向方向设置的虚拟线l彼此不同的倾斜角。也就是说，多个第六凹槽376的倾斜角可以彼此不同。在这种情况下，当从上方观察时，线l可以是周向方向上的与将中心c和第二覆盖件部分375的中心连接的线垂直的线。或者，线l可以是与轴500的外周表面的一侧的切线平行的线。
126.如图11中所图示的，6-1凹槽376a可以形成为具有第一倾斜角θ1，6-2凹槽376b可以形成为具有第二倾斜角θ2，6-3凹槽376c可以形成为具有第三倾斜角θ3，并且6-4凹槽376d可以形成为具有第四倾斜角θ4。
127.在这种情况下，6-2凹槽376b的第二倾斜角θ2可以大于6-1凹槽376a的第一倾斜角θ1。另外，6-3凹槽376c的第三倾斜角θ3可以大于6-2凹槽376b的第二倾斜角θ2。另外，由于分离部件371a，6-4凹槽376d的第四倾斜角θ4可以小于6-3凹槽376c的第三倾斜角θ3。
128.第二内导引件380支撑围绕下本体370卷绕的线圈320以防止线圈320向内逃逸。
129.第二内导引件380可以设置在下本体370的内侧部处。另外，第二内导引件380可以形成为从下本体370的内侧部沿轴向方向和周向方向突出。在这种情况下，轴向方向可以是轴500的纵向方向。
130.第二外导引件390支撑围绕下本体370卷绕的线圈320以防止线圈320向外逃逸。
131.第二外导引件390可以设置在下本体370的外侧部处。另外，第二外导引件390可以形成为从下本体370的外侧部沿轴向方向和周向方向突出。
132.图12是示出了设置在根据本实施方式的马达中的定子的线圈的卷绕顺序的视图。在图12中，写在线圈320内部的数字可以指线圈320的卷绕匝数和在线圈320的卷绕顺序中的位置。在这种情况下，尽管已经基于上绝缘体330a描述了线圈320的卷绕，但由于下绝缘体330b也设置成与上绝缘体330a相对应，因此线圈320围绕下绝缘体330b的卷绕顺序也可以通过线圈320围绕上绝缘体330a的卷绕顺序来理解。
133.参照图12，线圈320的卷绕可以从第二凹槽344的2-1凹槽344a开始。在这种情况下，设置在2-1凹槽344a中的线圈320的端部部分可以称为起始端部。
134.如图12中所图示的，在第一匝中，线圈320可以在2-1凹槽344a中开始卷绕并且设置在1-1凹槽342a中。
135.另外，在线圈320的第二匝中，线圈320可以设置在2-2凹槽344b和1-2凹槽342b中。
136.另外，在线圈320的第三匝中，线圈320可以设置在2-4凹槽344d和1-3凹槽342c中。
137.另外，在线圈320的第四匝中，线圈320可以设置在2-6凹槽344f和1-4凹槽342d中。
138.另外，在线圈320的第五匝中，线圈320可以设置成与设置在2-7凹槽344g和1-3凹槽342c中的线圈320的外周表面和设置在1-4凹槽342d中的线圈320的外周表面接触。在这种情况下，在线圈320的第五匝中，线圈320可以设置成在周向方向上远离分离部件341a并且面向分离部件341a。
139.也就是说，在线圈320的第五匝中，线圈320的一部分可以设置在2-7凹槽344g中。另外，在线圈320的第五匝中，线圈320的另一部分可以设置在第三匝的线圈320与第四匝的线圈320之间并且与第三匝的线圈320和第四匝的线圈320接触。在这种情况下，在线圈320的第五匝中，线圈320可以设置成在周向方向上远离分离部件341a。
140.另外，在线圈320的第六匝中，线圈320可以设置成与设置在2-5凹槽344e和1-2凹槽342b中的线圈320的外周表面和设置在1-3凹槽342c中的线圈320的外周表面的外周表面接触。也就是说，在线圈320的第六匝中，线圈320的一部分可以设置在2-5凹槽344e中。另外，在线圈320的第六匝中，线圈320的另一部分可以设置在第二匝的线圈320与第三匝的线圈320之间并与第二匝的线圈320和第三匝的线圈320接触。
141.另外，在线圈320的第七匝中，线圈320可以设置成与设置在2-3凹槽344c和1-1凹槽342a中的线圈320的外周表面接触，并且线圈320的外周表面设置在1-2凹槽342b中。也就是说，在线圈320的第七匝中，线圈320的一部分可以设置在2-3凹槽344c中。另外，在线圈320的第七匝中，线圈320的另一部分可以设置在第一匝的线圈320与第二匝的线圈320之间并与第一匝的线圈320和第二匝的线圈320接触。
142.另外，在线圈320的第八匝中，线圈320可以设置成与第一匝的线圈320接触。在这种情况下，在线圈320的第八匝中，线圈320可以设置成在第一侧壁部分341的侧部处与第七匝的线圈320接触。另外，在线圈的第八匝中，线圈320可以设置成在第二侧壁部分343的侧
部处与第二匝的线圈320接触。
143.因此，如图12中所图示的，线圈320可以从第二凹槽344的2-1凹槽344a开始卷绕，并且第五匝的线圈320可以设置成沿周向方向远离分离部件341a以面向分离部件341a。
144.另外，第六匝的线圈320可以设置在第二凹槽344的2-5凹槽344e中。
145.另外，在线圈的第七匝中，线圈可以设置在第二凹槽344的2-3凹槽中。
146.因此，在定子300中，可以使用形成在绝缘体330中的凹槽的数目的差异、分离部件341a中以及第三凹槽346和第六凹槽376的倾斜角来实现线圈320的不对称绕组结构。
147.同时，定子300还可以包括绝缘构件i。
148.参照图2，绝缘构件i可以沿周向方向设置在单元定子芯310a之间并且使线圈320绝缘。例如，绝缘构件i中的每个绝缘构件可以沿周向方向将围绕一个单元定子芯310a卷绕的线圈320与围绕与所述一个单元定子芯310a相邻设置的另一个单元定子芯310a卷绕的线圈320绝缘。
149.绝缘构件i可以形成为矩形六面体形状。在这种情况下，绝缘构件i可以是绝缘纸。因此，由于绝缘纸柔韧且轻质，因此绝缘纸不会对马达的性能产生很大影响。
150.转子400可以设置在定子300的内部。另外，轴500可以联接至转子400的中央部分。
151.转子400可以形成为使得转子芯410联接至磁体420。例如，转子400可以形成为其中磁体420设置在转子芯410的外周表面上的形式。
152.因此，磁体420连同围绕定子300卷绕的线圈320一起可以产生旋转的电磁场。磁体420可以设置成使得n极和s极围绕轴500的中心沿周向方向交替定位。
153.因此，转子400由于线圈320与磁体420之间的电相互作用而旋转，并且当转子400旋转时，轴500旋转以产生马达1的驱动力。
154.同时，转子400的转子芯410可以制造成呈多个分开的芯联接的形式或包括一个容纳部的单芯形式。在这种情况下，转子芯410可以形成为呈多个环形薄钢板堆叠的形式。
155.如图1中所图示的，由于轴承10，轴500可以旋转地设置在壳体100中。另外，轴500可以与转子400的旋转相配合地与转子400一起旋转。
156.另外，轴500可以联接至车辆的转向轴。因此，转向轴可以接收由于轴500的旋转而产生的动力。
157.汇流条600可以设置在定子300上。
158.另外，汇流条600可以电连接至定子300的线圈320。
159.汇流条600可以包括汇流条本体和设置在汇流条本体中的多个端子。在这种情况下，汇流条本体可以是以注射模制方式形成的模制部件。另外，端子中的每个端子可以电连接至定子300的线圈320。
160.传感器部分700可以通过检测安装成与转子400的旋转相配合地操作以检测轴500的旋转的感测磁体的磁力来检测转子400的位置。
161.传感器部分700可以包括感测磁体组件710和印刷电路板(pcb)720。
162.感测磁体组件710联接至轴500以与转子400的旋转相配合地操作以检测转子400的位置。在这种情况下，感测磁体组件710可以包括感测磁体和感测板。感测磁体和感测板可以同轴地联接。
163.感测磁体可以包括邻近沿周向方向形成感测磁体的内周表面的孔设置的主磁体
和形成在主磁体的边缘处的副磁体。
164.主磁体可以以与马达的转子400的磁体420相同的方式布置。
165.副磁体可以相比于主磁体被进一步划分，使得副磁体可以形成为其极的数目比主磁体的极的数目多。因此，可以更精确地划分和测量转子400的旋转角，并且因此可以更平稳地驱动马达1。
166.感测板可以由盘型金属材料形成。另外，感测磁体可以联接至感测板的上表面。另外，感测板可以联接至轴500。在这种情况下，在感测板中可以形成有供轴500穿过的孔。
167.检测感测磁体的磁力的传感器可以设置在pcb720上。在这种情况下，传感器可以作为霍尔集成电路(ic)提供。另外，传感器可以检测感测磁体的n极和s极的变化并且产生感测信号。
168.尽管已经参照本发明的示例性实施方式描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不背离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其中的形式和细节进行各种改变。
169.附图标记
170.1：马达，100：壳体，200：覆盖件，300：定子，310：定子芯，310a：定子芯，320：线圈，330：绝缘体，330a：上绝缘体，330b：下绝缘体，340：上本体，341：第一侧壁部分，342：第一凹槽，343：第二侧壁部分，344：第二凹槽，345：第一覆盖件部分，346：第三凹槽，350：第一内导引件，360：第一外导引件，370：下本体，371：第三侧壁部分，372：第四凹槽，373：第四侧壁部分，374：第五凹槽，375：第二覆盖件部分，376：第六凹槽，380：第二内导引件，390：第二外导引件，400：转子，500：轴，600：汇流条，700：传感器部分。