一种交流异步无级调速电机的制作方法

1.本发明涉及电机领域，具体的说是一种交流异步无级调速电机。


背景技术：

2.电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，使用范围非常广泛。电机需要稳定的工作环境，所以电机在使用时要对其进行固定，普通的卧式电机一般采用螺栓对电机的四个角进行固定，但是在玻璃、瓷砖等不能打孔的环境中作业时，电机将难以进行固定，电机工作时会有一定震动，传统电机难以进行自动紧固。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种交流异步无级调速电机，解决普通的卧式电机一般采用螺栓对电机的四个角进行固定，但是在玻璃、瓷砖等不能打孔的环境中作业时，电机将难以进行固定，电机工作时会有一定震动，传统电机难以进行自动紧固的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种交流异步无级调速电机，包括电机壳体、电机输出轴和连接板，所述电机壳体一侧与连接板连接，连接板另一侧固定连接有吸盘，吸盘对应连接板四角的位置均开设有吸气管孔；电机输出轴一侧设有中间齿轮，电机输出轴上设置有与中间齿轮啮合的齿，中间齿轮中心转动连接有中间轴，所述中间轴一端与电机壳体连接，中间齿轮远离电机输出轴的一侧设有副输出轴，副输出轴上也设置有与中间齿轮啮合的齿，副输出轴中部固定连接有驱动齿轮；
6.电机壳体外壁上通过连接块连接有用于抽真空的空气罐，驱动齿轮一侧设有可与驱动齿轮啮合的齿条，齿条一端伸入空气罐，空气罐底部设有吸气阀和排气阀，所述吸气阀和排气阀均为单向阀，吸气阀底部连接有吸气主管，吸气主管底部连接有吸气球体，吸气球体上连接有四根吸气支管，吸气支管另一端连通吸气管孔；吸盘上还设有挤压机构。
7.优选的，所述挤压机构包括凸轮，所述凸轮位于副输出轴远离中间齿轮的一端，并与副输出轴固定连接，凸轮底部设有气囊，气囊底部与连接板固定连接，气囊侧壁连通有两根气缸管；连接板两侧均设有滚轴，滚轴外圈套设有滚筒并与滚筒转动连接，滚筒与吸盘抵接，滚轴靠近连接板的一侧设有两端有弯折的限位杆，滚轴两端分别与限位杆两端固定连接，连接板两侧设有若干根限位轴，所述限位轴一端与连接板固定连接，另一端贯穿限位杆并与限位杆滑动连接，限位轴外圈套设有拉力弹簧，拉力弹簧一端与连接板固定连接，另一端与限位杆固定连接；连接板两侧还设有两个气缸，气缸一端与连接板固定连接，另一端与限位杆固定连接，两根所述气缸管分别连通两个气缸。
8.优选的，所述空气罐内部设有活塞，活塞顶部固定连接有柔性挤压块和推杆，齿条底部与柔性挤压块抵接，齿条远离驱动齿轮的一侧开设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块远离齿板的一侧水平连接有滑杆，滑杆另一端通过销轴转动连接有滑轮，滑杆中部滑动连接有滑套，滑套底部通过支撑杆与空气罐顶部外壁固定连接；滑块底部固定连接有第一复位弹
簧，第一复位弹簧另一端与滑槽底部内壁固定连接，支撑杆中部固定连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端与齿条固定连接；所述推杆顶部固定连接有斜块，斜块斜面可与滑轮抵接；活塞底部固定连接有若干根弹性伸缩杆，弹性伸缩杆底端与空气罐底部内壁固定连接。
9.优选的，所述活塞位于空气罐底部时，斜块与滑轮不接触，齿条与驱动齿轮不啮合。
10.优选的，所述电机壳体和连接板上设有若干个用于固定吸气支管的固定扣。
11.优选的，所述副输出轴上转动连接有第一轴套和第二轴套，第一轴套一侧连接有第一连接杆，第一连接杆一端与电机壳体连接，第二轴套通过第二连接杆与中间轴固定连接。
12.优选的，所述活塞外圈与空气罐之间设有密封环。
13.本发明的有益效果：
14.(1)本发明所述的一种交流异步无级调速电机，电机输出轴带动中间齿轮转动，中间齿轮带动副输出轴转动，副输出轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动向下推动齿条，齿条向下推动柔性挤压块和活塞，活塞下行将活塞下方的空气从排气阀排出，同时活塞下行时会带动推杆和斜块向下运动，斜块不再向右推动滑轮和滑杆，在第二弹簧的作用下，齿条向左运动，齿条与驱动齿轮脱离啮合状态，然后第一复位弹簧会将齿条向上提起，恢复原位；此时齿条不再向下推动活塞，弹性伸缩杆就会向上推动活塞，将吸气主管和吸气支管中的气体通过吸气阀吸入到活塞下方的空腔内，活塞上行的过程中会将推杆和斜块向上推动，斜块向右推动滑轮和滑杆，滑杆向右推动齿条，至齿条与驱动齿轮啮合时，驱动齿轮又会向下推动齿条，由此形成循环，不断将吸气主管、吸气支管和吸气球体中的空气抽入到空气罐中，然后通过排气阀排出；由于吸气支管连通吸气管孔，当吸气管孔中没有空气时，弹性伸缩杆也会给活塞向上的力，所以会不间断地自动对吸盘与墙壁的贴合处进行抽真空，使吸盘贴的更加牢固，防止脱落。
15.(2)本发明所述的一种交流异步无级调速电机，在副输出轴旋时转会带动凸轮旋转，凸轮旋转会间歇地挤压气囊，当气囊受挤压时，气囊中的空气会通过气缸管进入到气缸中，气缸会推动限位杆运动，由于限位轴贯穿限位杆，所以限位杆会沿限位轴的轴线方向运动，从而推动滚轴运动，滚轴贯穿滚筒并与滚筒转动连接，且滚筒与吸盘抵接，所以滚轴会推动滚筒在吸盘表面滚动，当气囊不受挤压时，由于拉力弹簧一端与限位杆固定连接，另一端与连接板固定连接，所以拉力弹簧会将限位杆拉回，从而挤压气缸，气缸中的空气会通过气缸管回流到气囊中，同时限位杆也会将滚轴拉回，滚轴将滚筒拉回，所以滚筒会在吸盘表面不断地来回滚动，排除吸盘与墙面之间的空气，进一步对吸盘进行加固。在电机工作时，此装置就会自动不间断的对吸盘进行加固，使吸盘与墙壁贴合地更紧密，防止脱落。
16.(3)本发明所述的一种交流异步无级调速电机，由于电机壳体与连接板、中间轴、第一连接杆和连接块均为可拆卸连接，所以在可以打孔的环境中，可以将电机壳体拆下，单独进行固定、工作，进一步增加了此装置的适用范围。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明所示图1的右视图；
20.图3为本发明所示图1的a部放大示意图；
21.图4为本发明所示图2的b部放大示意图；
22.图5为本发明所示图4的齿条的剖视图。
23.图中：1、电机壳体；2、电机输出轴；3、连接板；4、中间齿轮；5、中间轴；6、副输出轴；7、第一连接杆；8、第一轴套；9、第二连接杆；10、第二轴套；11、驱动齿轮；12、齿条；13、空气罐；14、吸气阀；15、排气阀；16、吸气主管；17、吸气球体；18、吸气支管；19、吸气管孔；20、销轴；21、滑杆；22、滑套；23、滑轮；24、斜块；25、推杆；26、支撑杆；27、第一复位弹簧；28、第二复位弹簧；29、柔性挤压块；30、活塞； 31、密封环；32、连接块；33、弹性伸缩杆；34、滑槽；35、滑块；36、固定扣；37、吸盘；38、凸轮；39、气囊；40、气缸管；41、气缸；42、限位杆；43、滚轴；44、滚筒； 45、拉力弹簧；46、限位轴；47、挤压机构。
具体实施方式
24.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1
‑
图5所示，本发明所述的一种交流异步无级调速电机，包括电机壳体1、电机输出轴2和连接板3，电机壳体1一侧与连接板3连接，连接板3另一侧固定连接有吸盘 37，吸盘37对应连接板3四角的位置均开设有吸气管孔19；电机输出轴2一侧设有中间齿轮4，电机输出轴2上设置有与中间齿轮4啮合的齿，中间齿轮4中心转动连接有中间轴5，中间轴5一端与电机壳体1连接，中间齿轮4远离电机输出轴2的一侧设有副输出轴6，副输出轴6上也设置有与中间齿轮4啮合的齿，副输出轴6中部固定连接有驱动齿轮11；
26.电机壳体1外壁上通过连接块32连接有用于抽真空的空气罐13，驱动齿轮11一侧设有可与驱动齿轮11啮合的齿条12，齿条12一端伸入空气罐13，空气罐13底部设有吸气阀14和排气阀15，吸气阀14和排气阀15均为单向阀，吸气阀14底部连接有吸气主管 16，吸气主管16底部连接有吸气球体17，吸气球体17上连接有四根吸气支管18，吸气支管18另一端连通吸气管孔19；吸盘37上还设有挤压机构47。吸盘37吸附在光滑平面上，电机壳体1通过连接板3与吸盘37连接，可使电机壳体1固定，不需要用螺栓，解决了在玻璃、瓷砖等不能打孔的环境中作业时电机难以固定的问题。
27.作为本发明的一种技术优化方案，挤压机构47包括凸轮38，凸轮38位于副输出轴6 远离中间齿轮4的一端，并与副输出轴6固定连接，凸轮38底部设有气囊39，气囊39底部与连接板3固定连接，气囊39侧壁连通有两根气缸管40；连接板3两侧均设有滚轴43，滚轴43外圈套设有滚筒44并与滚筒44转动连接，滚筒44与吸盘37抵接，滚轴43靠近连接板3的一侧设有两端有弯折的限位杆42，滚轴43两端分别与限位杆42两端固定连接，连接板3两侧设有若干根限位轴46，限位轴46一端与连接板3固定连接，另一端贯穿限位杆42并与限位杆42滑动连接，限位轴46外圈套设有拉力弹簧45，拉力弹簧45一端与连接板3固定连接，另一端与限位杆42固定连接；连接板3两侧还设有两个气缸41，气缸41一端与连接板3固定连接，另一端与
限位杆42固定连接，两根气缸管40分别连通两个气缸41。通过副输出轴6旋转，带动凸轮38旋转，凸轮38旋转会间歇地挤压气囊 39，当气囊39受挤压时，气囊39中的空气会通过气缸管40进入到气缸41中，气缸41 会推动限位杆42运动，由于限位轴46贯穿限位杆42，所以限位杆42会沿限位轴46的轴线方向运动，从而推动滚轴43运动，滚轴43贯穿滚筒44并与滚筒44转动连接，且滚筒 44与吸盘37抵接，所以滚轴43会推动滚筒44在吸盘37表面滚动，当气囊39不受挤压时，由于拉力弹簧45一端与限位杆42固定连接，另一端与连接板3固定连接，所以拉力弹簧45会将限位杆42拉回，从而挤压气缸41，气缸41中的空气会通过气缸管40回流到气囊39中，同时限位杆42也会将滚轴43拉回，滚轴43将滚筒44拉回，所以滚筒44会在吸盘37表面不断地来回滚动，排除吸盘37与墙面之间的空气，对吸盘37进行加固。
28.作为本发明的一种技术优化方案，空气罐13内部设有活塞30，活塞30顶部固定连接有柔性挤压块29和推杆25，齿条12底部与柔性挤压块29抵接，齿条12远离驱动齿轮 11的一侧开设有滑槽34，滑槽34内设有滑块35，滑块35远离齿板的一侧水平连接有滑杆21，滑杆21另一端通过销轴20转动连接有滑轮23，滑杆21中部滑动连接有滑套22，滑套22底部通过支撑杆26与空气罐13顶部外壁固定连接；滑块35底部固定连接有第一复位弹簧27，第一复位弹簧27另一端与滑槽34底部内壁固定连接，支撑杆26中部固定连接有第二复位弹簧28，第二复位弹簧28另一端与齿条12固定连接；推杆25顶部固定连接有斜块24，斜块24斜面可与滑轮23抵接；活塞30底部固定连接有若干根弹性伸缩杆33，弹性伸缩杆33底端与空气罐13底部内壁固定连接。通过电机输出轴2带动中间齿轮4转动，中间齿轮4带动副输出轴6转动，副输出轴6带动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11转动会向下推动齿条12，齿条12向下推动材料为橡胶的柔性挤压块29，柔性挤压块29活向下推动活塞30，活塞30下行会将活塞30下方的空气从排气阀15排出，同时活塞30下行时会带动推杆25和斜块24向下运动，斜块24不再向右推动滑轮23和滑杆21，在第二复位弹簧28的作用下，当齿条12向左运动，齿条12与驱动齿轮11脱离啮合状态，然后第一复位弹簧27会将齿条12向上提起，恢复原位；此时齿条12不再向下推动活塞 30，弹性伸缩杆33就会向上推动活塞30，将吸气主管16和吸气支管18中的气体通过吸气阀14吸入到活塞30下方的空腔内，活塞30上行的过程中会将推杆25和斜块24向上推动，斜块24向右推动滑轮23和滑杆21，滑杆21向右推动齿条12，至齿条12与驱动齿轮11啮合时，驱动齿轮11又会向下推动齿条12，由此形成循环，不断将吸气主管16、吸气支管18和吸气球体17中的空气抽入到空气罐13中，然后通过排气阀15排出；吸气支管18连通吸气管孔19，当吸气管孔19中没有空气时，弹性伸缩杆33也会给活塞30向上的力，所以会不间断地对吸盘37与墙壁的贴合处进行抽真空，使吸盘37贴的更加牢固，防止脱落。
29.作为本发明的一种技术优化方案，活塞30位于空气罐13底部时，斜块24与滑轮23 不接触，齿条12与驱动齿轮11不啮合。活塞30下行时，斜块24和推杆25也会下行，斜块24与滑轮23脱离接触，在第二复位弹簧28的作用下滑杆21会向左滑动，使齿条12 与驱动齿轮11脱离啮合状态，然后第一复位弹簧27会将齿条12向上提起，此时齿条12 不再向下推动活塞30，弹性伸缩杆33就会向上推动活塞30，将吸气主管16和吸气支管 18中的气体通过吸气阀14吸入到活塞30下方的空腔内，活塞30上行的过程中会将推杆25和斜块24向上推动，斜块24向右推动滑轮23和滑杆21，滑杆21向右推动齿条12，至齿条12与驱动齿轮11啮合时，驱动齿轮11又会向下推动齿条12，形成循环，使空气罐13不间断地对吸盘37与墙壁的贴合处进行抽真空，使吸盘37贴的更加牢固。
30.作为本发明的一种技术优化方案，电机壳体1和连接板3上设有若干个用于固定吸气支管18的固定扣36。将吸气支管18固定，防止吸气支管18触碰到电机输出轴2或副输出轴6。
31.作为本发明的一种技术优化方案，副输出轴6上转动连接有第一轴套8和第二轴套10，第一轴套8一侧连接有第一连接杆7，第一连接杆7一端与电机壳体1连接，第二轴套10 通过第二连接杆9与中间轴5固定连接。通过第一轴套8、第一连接杆7和第二轴套10、第二连接杆9固定副输出轴6，使此装置在工作时减少震动。
32.作为本发明的一种技术优化方案，活塞30外圈与空气罐13之间设有密封环31。活塞 30外圈与空气罐13之间设有密封环31，增加活塞30与空气罐13的密封效果，即增加空气罐13抽真空的效果，使电机壳体1固定的更加牢固。
33.工作原理：首先把吸盘37吸附在光滑的墙壁上，然后将电机壳体1与连接板3连接，分别把中间轴5、第一连接杆7和连接块32与电机壳体1连接，用固定扣36把吸气支管 18固定，然后电机就可以通电工作。通电后，电机输出轴2开始转动，从电机尾部看为逆时针方向，电机输出轴2带动中间齿轮4转动，中间齿轮4带动副输出轴6转动，副输出轴6带动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11转动会向下推动齿条12，齿条12向下推动柔性挤压块29和活塞30，活塞30下行会将活塞30下方的空气从排气阀15排出，同时活塞 30下行时会带动推杆25和斜块24向下运动，斜块24不再向右推动滑轮23和滑杆21，在第二复位弹簧28的作用下，齿条12向左运动，齿条12与驱动齿轮11脱离啮合状态，然后第一复位弹簧27会将齿条12向上提起，恢复原位；此时齿条12不再向下推动活塞 30，弹性伸缩杆33就会向上推动活塞30，将吸气主管16和吸气支管18中的气体通过吸气阀14吸入到活塞30下方的空腔内，活塞30上行的过程中会将推杆25和斜块24向上推动，斜块24向右推动滑轮23和滑杆21，滑杆21向右推动齿条12，至齿条12与驱动齿轮11啮合时，驱动齿轮11又会向下推动齿条12，由此形成循环，不断将吸气主管16、吸气支管18和吸气球体17中的空气抽入到空气罐13中，然后通过排气阀15排出；吸气支管18连通吸气管孔19，当吸气管孔19中没有空气时，弹性伸缩杆33也会给活塞30向上的力，所以会不间断地对吸盘37与墙壁的贴合处进行抽真空，使吸盘37贴的更加牢固，防止脱落。
34.在副输出轴6旋转的同时，也会带动凸轮38旋转，凸轮38旋转会间歇地挤压气囊39，当气囊39受挤压时，气囊39中的空气会通过气缸管40进入到气缸41中，气缸41会推动限位杆42运动，由于限位轴46贯穿限位杆42，所以限位杆42会沿限位轴46的轴线方向运动，从而推动滚轴43运动，滚轴43贯穿滚筒44并与滚筒44转动连接，且滚筒44 与吸盘37抵接，所以滚轴43会推动滚筒44在吸盘37表面滚动，当气囊39不受挤压时，由于拉力弹簧45一端与限位杆42固定连接，另一端与连接板3固定连接，所以拉力弹簧 45会将限位杆42拉回，从而挤压气缸41，气缸41中的空气会通过气缸管40回流到气囊 39中，同时限位杆42也会将滚轴43拉回，滚轴43将滚筒44拉回，所以滚筒44会在吸盘37表面不断地来回滚动，排除吸盘37与墙面之间的空气，进一步对吸盘37进行加固。在电机工作时，此装置就会不间断的对吸盘37进行加固，使吸盘37与墙壁贴合地更紧密，防止脱落。由于电机壳体1与连接板3、中间轴5、第一连接杆7和连接块32均可拆卸，所以在可以打孔的环境中，可以将电机壳体1拆下，单独进行固定、工作，进一步增加了此装置的适用范围。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。