一种架空输电线路金具拆除装置的制作方法

1.本发明涉及电气技术领域，具体地说是一种架空输电线路金具拆除装置。


背景技术：

2.架空输电线路上安装有多种金具，金具一般裸露在空中，环境比较恶劣，有时在长时间使用后会出现故障，这时候需要人们去将损坏的金具换掉或者拆卸下来。
3.现有公开了专利号为201910471479.x的一种架空输电线路金具拆除装置，其主要包括上抱紧块和下抱紧块，所述锁可使上抱紧块和下抱紧块相互锁定，所述上抱紧块上开设开槽并安装行走装置，所述行走装置包括行走电机和履带底盘，所述上抱紧块和下抱紧块的一端安装有切割装置，所述切割装置包括切割电机和旋转电机，上抱紧块上分别安装上齿条和上导轨，下抱紧块上分别安装下齿条和下导轨，所述旋转电机与切割电机固定连接，所述齿轮可以与上齿条和下齿条啮合，所述切割电机通过转轴连接切割片。本发明主要用于架空输电线路上的金具拆除。
4.现有技术锁定在电线上时，无法使电线位于抱紧块的正中间，如果出现偏差的话切割装置在旋转时与电线之间的距离会出现上小下大的差距，无法保证切割的金具能够顺利切断。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种架空输电线路金具拆除装置。
6.本发明采用如下技术方案来实现：一种架空输电线路金具拆除装置，其结构包括收集框、齿条、电线、管体、齿轮、刀片、切割电机、导轨、抱紧结构、连接杆，所述抱紧结构套设在电线上，所述抱紧结构前端与管体相连接，所述管体外侧面连接分别连接有导轨和齿条，所述导轨与切割电机底部相配合，所述切割电机顶部连接有刀片，所述切割电机前方连接有旋转电机，该旋转电机与齿轮相连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述管体底部通过连接杆与收集框相连接，所述抱紧结构包括铰链、上抱紧块、下抱紧块、插销板、插销、活动腔、矫正结构，所述上抱紧块和下抱紧块一侧通过铰链活动连接，上抱紧块和下抱紧块另一侧分别连接有插销板，所述插销板与插销相配合，所述上抱紧块和下抱紧块内部均设有活动腔，所述活动腔内安装矫正结构。
7.作为优化，所述矫正结构包括动力结构、支撑结构、复位机构,所述动力结构与支撑结构相配合，所述支撑结构与复位机构相连接。
8.作为优化，所述动力结构包括主动齿轮、微电机、触片、导电板、旋转齿环、斜板，所述旋转齿环设在活动腔内，所述旋转齿环外侧与主动齿轮相连接，所述主动齿轮与微电机相连接，所述微电机设有2个触片，2个触片分别嵌在上抱紧块底部，所述导电板嵌在下抱紧块顶部，所述旋转齿环内侧连接有斜板，所述斜板侧面通过加固杆与旋转齿环内侧相连接。
9.作为优化，所述旋转齿环分成两半分别设在上抱紧块和下抱紧块内。
10.作为优化，所述支撑结构包括导杆、凹槽、边条、滚柱、弹力块、固定块、弹力板、弹簧，所述导杆两侧分别连接有边条，所述导杆一端与复位机构相连接，另一端安装有滚柱，所述导杆上设有凹槽，所述凹槽两侧分别连接有固定块，所述弹力块设在个固定块之间，所述弹力块底部与弹力板相连接，所述弹力板设在固定块下方，所述弹力板通过弹簧与凹槽底部相连接。
11.作为优化，所述支撑结构设有4个，其中一个支撑结构的导杆安装有行走装置，所述行走装置包括行走电机、大齿轮、小齿轮，所述行走电机设在导杆内，所述行走电机与大齿轮相连接，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述小齿轮与滚柱相连接。
12.作为优化，所述复位机构包括拉绳、滑轮组、复位弹簧、弹簧座、滑槽，所述滑槽设在上抱紧块内，所述滑槽一端安装有滑轮组，所述滑槽内设有弹簧座，所述弹簧座通过复位弹簧与滑槽安装有滑轮组的一端相连接，所述弹簧座与拉绳的一端相连接，所述拉绳另一端穿过滑轮组与导杆相连接。
13.作为优化，所述斜板设有4组，一组有4个依次排列。
14.作为优化，所述弹力块一侧宽一侧窄，窄的一侧低于宽的一侧，窄的一侧的最高高度没有超出凹槽。
15.作为优化，所述管体也一分为二分别与上抱紧块和下抱紧块相连接。
16.有益效果
17.本发明在使用时，当上抱紧块、下抱紧块合上并通过插销固定住后，导电板与个触片同时接触，使微电机启动带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动旋转齿环顺时针旋转，使旋转齿环上的斜板将导杆上的弹力块向中间推，使导杆不断伸出，直到4个导杆同时解除到并紧贴在电线上，微电机停止工作，从而使电线能保持在抱紧结构的中间，通过行走电机带动大齿轮旋转，大齿轮带动小齿轮旋转，小齿轮带动滚柱在电线上行走，且弹力块的设置使之能够顺利经过旋转齿环和斜板并被斜板推动。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过矫正结构能够使电线始终位于抱紧结构的中间，避免刀片旋转切割金具时出现偏差，保证金具能够顺利进行拆卸，且通过在导杆处设置行走装置，能够使行走装置始终紧贴电线，避免与电信之间出现松动无法行走。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1为本发明一种架空输电线路金具拆除装置的结构示意图。
21.图2为本发明抱紧结构的剖面图。
22.图3为本发明动力结构的结构示意图。
23.图4为本发明支撑结构的结构示意图。
24.图5为本发明支撑结构中凹槽的内部结构示意图。
25.图6为图2中a部分的放大结构示意图。
26.图7为本发明设置有行走装置的导杆的结构示意图。
27.图中：收集框1、齿条2、电线3、管体4、齿轮5、刀片6、切割电机7、导轨8、抱紧结构9、连接杆10、铰链90、上抱紧块91、下抱紧块92、插销板93、插销94、活动腔95、矫正结构96、动
力结构a、支撑结构b、复位机构c、主动齿轮a1、微电机a2、触片a3、导电板a4、旋转齿环a5、斜板a6、导杆b1、凹槽b2、边条b3、滚柱b4、弹力块b5、固定块b6、弹力板b7、弹簧b8、拉绳c1、滑轮组c2、复位弹簧c3、弹簧座c4、滑槽c5、行走装置97、行走电机970、大齿轮971、小齿轮972。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1
30.请参阅图1
‑
6，本发明提供一种架空输电线路金具拆除装置技术方案：其结构包括收集框1、齿条2、电线3、管体4、齿轮5、刀片6、切割电机7、导轨8、抱紧结构9、连接杆10，所述抱紧结构9套设在电线3上，所述抱紧结构9前端与管体4相连接，所述管体4外侧面连接分别连接有导轨8和齿条2，所述导轨8与切割电机7底部相配合，所述切割电机7顶部连接有刀片6，所述切割电机7前方连接有旋转电机，该旋转电机与齿轮5相连接，所述齿轮5与齿条2相啮合，所述管体4底部通过连接杆10与收集框1相连接，所述抱紧结构9包括铰链90、上抱紧块91、下抱紧块92、插销板93、插销94、活动腔95、矫正结构96，所述上抱紧块91和下抱紧块92一侧通过铰链90活动连接，上抱紧块91和下抱紧块92另一侧分别连接有插销板93，所述插销板93与插销94相配合，所述上抱紧块91和下抱紧块92内部均设有活动腔95，所述活动腔95内安装矫正结构96，所述矫正结构96包括动力结构a、支撑结构b、复位机构c,所述动力结构a与支撑结构b相配合，所述支撑结构b与复位机构c相连接，所述动力结构a包括主动齿轮a1、微电机a2、触片a3、导电板a4、旋转齿环a5、斜板a6，所述旋转齿环a5设在活动腔95内，所述旋转齿环a5外侧与主动齿轮a1相连接，所述主动齿轮a1与微电机a2相连接，所述微电机a2设有2个触片a3，2个触片a3分别嵌在上抱紧块91底部，所述导电板a4嵌在下抱紧块92顶部，所述旋转齿环a5内侧连接有斜板a6，所述斜板a6侧面通过加固杆a61与旋转齿环a5内侧相连接，所述旋转齿环a5分成两半分别设在上抱紧块91和下抱紧块92内，所述支撑结构b包括导杆b1、凹槽b2、边条b3、滚柱b4、弹力块b5、固定块b6、弹力板b7、弹簧b8，所述导杆b1两侧分别连接有边条b3，所述导杆b1一端与复位机构c相连接，另一端安装有滚柱b4，所述导杆b1上设有凹槽b2，所述凹槽b2两侧分别连接有固定块b6，所述弹力块b5设在2个固定块b6之间，所述弹力块b5底部与弹力板b7相连接，所述弹力板b7设在固定块b6下方，所述弹力板b7通过弹簧b8与凹槽b2底部相连接，所述复位机构c包括拉绳c1、滑轮组c2、复位弹簧c3、弹簧座c4、滑槽c5，所述滑槽c5设在上抱紧块91内，所述滑槽c5一端安装有滑轮组c2，所述滑槽c5内设有弹簧座c4，所述弹簧座c4通过复位弹簧c3与滑槽c5安装有滑轮组c2的一端相连接，所述弹簧座c4与拉绳c1的一端相连接，所述拉绳c1另一端穿过滑轮组c2与导杆b1相连接，所述斜板a6设有4组，一组有4个依次排列，分别能够推动4个导杆b1，所述管体4也一分为二分别与上抱紧块91和下抱紧块92相连接。
31.工作原理：在使用时，当上抱紧块91、下抱紧块92合上并通过插销94固定住后，导电板a4与2个触片a3同时接触，使微电机a2启动带动主动齿轮a1旋转，主动齿轮a1带动旋转齿环a5顺时针旋转，使旋转齿环a5上的斜板a6将导杆b1上的弹力块b5向中间推，使导杆b1
不断伸出，直到4个导杆b1同时解除到并紧贴在电线3上，微电机a2停止工作，从而使电线3能保持在抱紧结构9的中间，当旋转齿环a5没有斜板a6的地方移动到弹力块b5时，复位弹簧c3通过拉绳c1能够带动导杆b1进行复位。
32.实施例2
33.请参阅图1
‑
7，本发明提供一种架空输电线路金具拆除装置技术方案：其结构包括收集框1、齿条2、电线3、管体4、齿轮5、刀片6、切割电机7、导轨8、抱紧结构9、连接杆10，所述抱紧结构9套设在电线3上，所述抱紧结构9前端与管体4相连接，所述管体4外侧面连接分别连接有导轨8和齿条2，所述导轨8与切割电机7底部相配合，所述切割电机7顶部连接有刀片6，所述切割电机7前方连接有旋转电机，该旋转电机与齿轮5相连接，所述齿轮5与齿条2相啮合，所述管体4底部通过连接杆10与收集框1相连接，所述抱紧结构9包括铰链90、上抱紧块91、下抱紧块92、插销板93、插销94、活动腔95、矫正结构96，所述上抱紧块91和下抱紧块92一侧通过铰链90活动连接，上抱紧块91和下抱紧块92另一侧分别连接有插销板93，所述插销板93与插销94相配合，所述上抱紧块91和下抱紧块92内部均设有活动腔95，所述活动腔95内安装矫正结构96，所述矫正结构96包括动力结构a、支撑结构b、复位机构c,所述动力结构a与支撑结构b相配合，所述支撑结构b与复位机构c相连接，所述动力结构a包括主动齿轮a1、微电机a2、触片a3、导电板a4、旋转齿环a5、斜板a6，所述旋转齿环a5设在活动腔95内，所述旋转齿环a5外侧与主动齿轮a1相连接，所述主动齿轮a1与微电机a2相连接，所述微电机a2设有2个触片a3，2个触片a3分别嵌在上抱紧块91底部，所述导电板a4嵌在下抱紧块92顶部，所述旋转齿环a5内侧连接有斜板a6，所述斜板a6侧面通过加固杆a61与旋转齿环a5内侧相连接，所述旋转齿环a5分成两半分别设在上抱紧块91和下抱紧块92内，所述支撑结构b包括导杆b1、凹槽b2、边条b3、滚柱b4、弹力块b5、固定块b6、弹力板b7、弹簧b8，所述导杆b1两侧分别连接有边条b3，所述导杆b1一端与复位机构c相连接，另一端安装有滚柱b4，所述导杆b1上设有凹槽b2，所述凹槽b2两侧分别连接有固定块b6，所述弹力块b5设在2个固定块b6之间，所述弹力块b5底部与弹力板b7相连接，所述弹力板b7设在固定块b6下方，所述弹力板b7通过弹簧b8与凹槽b2底部相连接，所述复位机构c包括拉绳c1、滑轮组c2、复位弹簧c3、弹簧座c4、滑槽c5，所述滑槽c5设在上抱紧块91内，所述滑槽c5一端安装有滑轮组c2，所述滑槽c5内设有弹簧座c4，所述弹簧座c4通过复位弹簧c3与滑槽c5安装有滑轮组c2的一端相连接，所述弹簧座c4与拉绳c1的一端相连接，所述拉绳c1另一端穿过滑轮组c2与导杆b1相连接，所述斜板a6设有4组，一组有4个依次排列，分别能够推动4个导杆b1，所述管体4也一分为二分别与上抱紧块91和下抱紧块92相连接，所述支撑结构b设有4个，其中一个支撑结构b的导杆b1安装有行走装置97，所述行走装置97包括行走电机970、大齿轮971、小齿轮972，所述行走电机970设在导杆b1内，所述行走电机970与大齿轮971相连接，所述大齿轮971与小齿轮972相啮合，所述小齿轮972与滚柱b4相连接，所述弹力块b5一侧宽一侧窄，窄的一侧低于宽的一侧，窄的一侧的最高高度没有超出凹槽b2，便于经过斜板a6时向下压，旋转齿环a5高于旋转齿环a5，不会与旋转齿环a5相接触。
34.工作原理：通过行走电机970带动大齿轮971旋转，大齿轮971带动小齿轮972旋转，小齿轮972带动滚柱b4在电线3上行走，当，且弹力块b5的设置使之能够顺利经过斜板a6并被斜板a6推动。
35.本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过矫正结构能够使电线始终位于抱紧
结构的中间，避免刀片旋转切割金具时出现偏差，保证金具能够顺利进行拆卸，且通过在导杆处设置行走装置，能够使行走装置始终紧贴电线，避免与电信之间出现松动无法行走。
36.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。