1.一种中空二维压电惯性冲击驱动平台，其特征在于：包括方形平台(1)、封装盖板(2)和固定底座(3)；所述方形平台(1)由方形外框(4)、方形内框(5)、位移放大机构(6)和压电驱动器(7)组成；所述封装盖板(2)中心镂空，安装于方形平台(1)的上表面；所述固定底座(3)中心镂空，设置于方形平台(1)的下表面；
所述方形外框(4)的四个内侧面和方形内框(5)的四个外侧面分别通过位移放大机构(6)连接，位移放大机构(6)的内部分别设置压电驱动器(7)；所述压电驱动器(7)作用位移放大机构(6)产生形变，分别推动方形外框(4)和方形内框(5)之间产生平面正交方向上的相对位移；
所述封装盖板(2)的四角部分和中间部分之间分别设置柔性机构(8)，封装盖板(2)的四角部分分别通过螺钉(9)和垫片(10)安装于方形外框(4)的四角部位上表面，封装盖板(2)的中间部分通过螺钉(9)和垫片(10)安装于方形内框(5)的上表面；
所述方形外框(4)的四角部位下表面与固定底座(3)的上表面摩擦耦合，方形外框(4)的四角部位与中间部位之间分别设置弯曲铰链(11)，通过弯曲铰链(11)调整四角部位的高度，保证方形外框(4)和固定底座(3)均匀接触。
2.根据权利要求1所述的一种中空二维压电惯性冲击驱动平台，其特征在于：所述位移放大机构(6)为三角放大机构，所述压电驱动器(7)为压电陶瓷叠堆，所述柔性机构(8)为l型悬臂梁，所述弯曲铰链(11)为矩形截面梁。
3.根据权利要求1所述的一种中空二维压电惯性冲击驱动平台，其特征在于：所述方形外框(4)的四角部位下表面分别对称设置通孔和半球沉孔，通孔内安装磁铁(12)，半球沉孔内安装摩擦小球(13)；所述固定底座(3)的四角部位上表面分别设置下层的铁磁层(14)和上层的摩擦层(15)，铁磁层(14)与磁铁(10)产生吸引磁力，施加摩擦层(15)与摩擦小球(13)之间的预压力。