充电设备和充电方法与流程

1.本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种充电设备和充电方法。


背景技术：

2.目前，手机等终端设备使用量不断增加，用户需要在日常使用中对这些设备进行大量的充电工作。由于目前电力传输主要依靠充电线(usb型式或是pogo pin型式)的两端插接装置及充电座的方式进行充电。但是由于长期适用充电线极易磨损短路，严重时甚至引发用电设备起火爆炸，存在着较大的安全隐患，另一方面充电线极易缠绕影响使用的便携性。因此，无线充电越来越受到消费者的青睐。
3.磁悬浮无线充电技术利用磁悬浮技术实现充电过程中手机悬浮，但磁悬浮无线充电装置一般均需要内置永磁铁，磁场对电流会产生一定的影响，充电安全性难以保证。


技术实现要素：

4.本公开提供一种充电设备和充电方法。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种充电设备，包括：
6.壳体；
7.无线充电模组，位于所述壳体内，用于对受电设备提供无线充电；
8.气浮模组，位于所述壳体内，与所述壳体构成所述充电设备的外表面，用于通过喷气提供所述受电设备悬浮所需的浮力。
9.在一些实施例中，所述气浮模组包括：
10.气浮组件，其中，所述气浮组件上分布出气口；
11.所述气浮组件均包括：气压调节器；
12.所述气压调节器：与所述出气口连通，用于通过控制所述出气口的出气气压，调节所述出气口向外喷出气体产生的浮力值。
13.在一些实施例中，所述充电设备还包括：
14.位置传感器，与所述气浮组件连接，用于检测所述受电设备与所述气浮组件之间的位置，得到第一相对位置信息；
15.处理组件，与所述位置传感器连接，用于根据所述第一相对位置信息，确定与所述受电设备对齐的气浮组件。
16.在一些实施例中，所述气压调节器，与所述处理组件连接，用于根据与所述受电设备对齐的气浮组件，调节与所述受电设备对齐的气浮组件的出气口向外喷出气体产生的浮力值。
17.在一些实施例中，所述无线充电模组包括：充电线圈；
18.所述充电设备还包括：
19.传感器，与所述充电线圈电连接，用于检测所述受电设备与所述充电线圈之间的位置，得到第二相对位置信息；
20.处理组件，与所述充电线圈电连接，用于根据所述第二相对位置信息，确定与所述受电设备对齐的所述充电线圈；或，
21.所述处理组件，用于根据所述第二相对位置信息，控制所述充电线圈朝所述受电设备移动。
22.在一些实施例中，所述气压调节器，与所述处理组件连接，用于根据与所述受电设备对齐的所述充电线圈，调节所述气浮组件喷气产生的浮力值。
23.在一些实施例中，所述充电设备还包括：
24.接收组件，位于所述壳体内，用于获取所述受电设备的音频数据；
25.所述气浮模组，还用于根据所述音频数据向所述受电设备提供变化的浮力，所述受电设备在所述变化的浮力作用下运动。
26.根据本公开实施例的第二方面，提供一种充电方法，应用于上述任一实施例所述的充电设备，包括：
27.响应于所述气浮模组的工作区域的有受电设备；
28.开启气浮模组，其中，所述气浮模组，用于通过喷气提供所述受电设备悬浮在所述受电设备上方所需的浮力；
29.开启无线充电模组，其中，所述无线充电模组，用于对所述受电设备进行无线充电。
30.在一些实施例中，所述充电方法，还包括：
31.检测受电设备的电量状态；
32.其中，所述无线充电模组，用于在所述受电设备的电量未达到预设值时开启，且在所述受电设备的电量达到预设值时关闭。
33.在一些实施例中，所述检测所述气浮模组上方是否有受电设备，包括：
34.检测所述气浮模组上方是否有物体；
35.若检测到所述物体，控制所述无线充电模组与所述物体建立通信；
36.基于所述无线充电模组与所述物体交互的信息，确定位于所述物体为所述受电设备。
37.在一些实施例中，所述开启气浮模组并开启无线充电模组之前，还包括：
38.确定所述受电设备与所述无线充电模组的相对位置；其中，所述无线充电模组包括充电线圈；
39.根据所述受电设备与所述无线充电模组的相对位置，控制与所述受电设备对齐的所述充电线圈向所述受电设备充电；或，
40.根据所述受电设备与所述无线充电模组的相对位置，控制所述充电线圈朝所述受电设备移动，并向所述受电设备充电。
41.在一些实施例中，所述开启气浮模组包括：
42.根据与所述受电设备对齐的所述充电线圈，调节与所述充电线圈对齐的气浮组件的出气口向外喷出气体产生的浮力值。
43.在一些实施例中，所述开启气浮模组并开启无线充电模组之前，还包括：
44.确定所述受电设备与所述气浮模组相对位置；其中，所述气浮模组包括：多个并列设置的气浮组件；
45.根据所述相对位置，确定与所述受电设备对齐的气浮组件；
46.所述开启气浮模组包括：
47.至少开启与所述受电设备对齐的气浮组件。
48.在一些实施例中，所述充电方法还包括：
49.通过改变所述气浮组件向所述受电设备提供变化的浮力，调整所述受电设备在所述变化的浮力作用下相对于所述气浮组件的相对位置或者改变所述受电设备的充电姿态在一些实施例中，所述确定所述受电设备与所述气浮模组相对位置，包括：
50.检测所述受电设备与所述气浮模组之间的距离；
51.根据所述距离，确定所述受电设备与所述气浮模组相对位置。
52.在一些实施例中，所述开启气浮模组，包括：
53.获取所述受电设备的音频数据；
54.根据所述音频数据，向所述受电设备提供变化的浮力，所述受电设备在所述变化的浮力作用下运动。
55.在一些实施例中，所述开启气浮模组之后，所述充电方法还包括：
56.控制所述气浮模组的第一区域产生第一浮力；并
57.控制所述气浮模组的第二区域产生第二浮力；
58.其中，所述第一区域位于所述气浮模组的边缘区域，所述第二区域位于所述气浮模组的中心区域，所述中心区域位于所述边缘区域的内侧；且所述第一浮力力值大于所述第二浮力力值。
59.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
60.由上述实施例可知，本公开利用无线充电模组为受电设备充电，通过气浮模组喷气时产生的浮力使受电设备悬浮。喷气过程中不会产生磁场，减少了对无线充电过程的影响，提高了充电安全性。此外，喷气能够加快受电设备周围的空气流动，提高散热效果，减少了充电过程中电池过热的现象。不仅如此，本公开喷气使受电设备悬浮的方式还具有清洁，无污染的特点。
61.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
62.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
63.图1是根据一示例性实施例示出的受电设备悬浮在充电设备上方的结构示意图之一；
64.图2是根据一示例性实施例示出的受电设备悬浮在充电设备上方的结构示意图之二；
65.图3是根据一示例性实施例示出的受电设备悬浮在充电设备上方的结构示意图之三；
66.图4是根据一示例性实施例示出的充电设备的结构示意图；
67.图5是根据一示例性实施例示出的气浮模组的结构示意图；
68.图6根据一示例性实施例示出的充电方法的流程图；
69.图7是根据一示例性实施例示出的一种用于充电装置的组成结构框图。
具体实施方式
70.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
71.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系。
72.本公开实施例提供了一种充电设备，包括：
73.壳体110；
74.无线充电模组160，位于所述壳体110内，用于对受电设备200提供无线充电；
75.气浮模组，位于所述壳体110内，与所述壳体220构成所述充电设备100的外表面，用于通过喷气提供所述受电设备200悬浮所需的浮力。
76.如图1至图4所示，气浮模组与壳体110构成充电设备100外表面的部分具有出气口121，受电设备200与出气口121相对。当经出气口121喷出的气体对受电设备200的浮力大于或等于受电设备200重力时，受电设备200可以离开充电设备100，悬浮在充电设备100上方。当经出气口121喷出的气体对受电设备200的浮力小于受电设备200重力时，受电设备200与充电设备100的外表面接触，受电设备200无法悬浮。可以理解的是，当经出气口121喷出的气体对受电设备200的浮力等于受电设备200重力时，受电设备200可以悬停在充电设备100的上方，受电设备200可以保持静止或者仅仅是轻微移动。此时，若改变受电设备200受到的浮力，受电设备200可以在充电设备100上方浮动。
77.在一具体示例中，气浮模组包括：中空件和泵气组件，中空件和泵气组件均位于壳体内部。中空件上具有与中空件的中空空间连通的出气口。泵气组件为出气口喷气提供动力和气源。例如：泵气组件为气泵。
78.非限制地，出气口喷出的气体可以是空气。
79.一般地，无线充电模组利用电磁感应原理，通过发射线圈(亦称充电线圈)对受电设备进行充电。例如：无线充电模组的发射线圈通电后，产生磁场。受电设备内的接收线圈在磁场的作用下产生感应电流，进而实现充电。图3中，虚线弧形箭头代表气流的流动方向。实线折线箭头代表电流的流动方向。
80.在一具体实施例中，充电设备100还包括：电源模组，位于壳体内。电源模组分别与无线充电模组160及气浮模组电连接，用于分别向无线充电模组160和气浮模组供电。
81.可以理解地，电源模组可以包括：充放电组件150和电源控制电路151，充放电组件150分别与无线充电模组160及气浮模组电连接。电源控制电路151与充放电组件150、无线充电模组160及气浮模组电连接，用于保证充放电组件150向无线充电模组160及气浮模组提供稳定的电流。非限制地，充放电组件150为电池。
82.在一具体示例中，壳体110上具有电源接口111，电源接口111与电源模组电连接，用于向电源模组提供电源。
83.受电设备包括但不限于：手环或手表等可穿戴设备、手机、笔记本或平板电脑等。
84.本公开实施例中，利用无线充电模组为受电设备充电，通过气浮模组喷气时产生的浮力使受电设备悬浮。喷气过程中不会产生磁场，减少了对无线充电过程的影响，提高了充电安全性。此外，喷气能够加快受电设备周围的空气流动，提高散热效果，减少了充电过程中电池过热的现象。不仅如此，本公开喷气使受电设备悬浮的方式还具有清洁，无污染的特点。
85.在其他可选的实施例中，所述气浮模组包括：
86.气浮组件120，其中，所述气浮组件120上分布出气口121；
87.所述气浮组件120均包括：气压调节器180；
88.所述气压调节器180：与所述出气口121连通，用于通过控制所述出气口121的出气气压，调节所述出气口121向外喷出气体产生的浮力值。
89.气浮组件120的个数可以是一个。在一些实施例中，如图2和图3所示，气浮模组包括一个气浮组件120，气浮模组还包括底座130，底座130具有腔室131及分别与腔室131连通的进口133和出口132，气浮组件120覆盖在出口132上，复用为腔室131的盖板，气浮组件120的外表面即为充电设备100的外表面。非限制地，气压调节器可以安装在腔室131的进口，作为进气阀140。进口133和出口132的开口方向不同，例如：进口133和出口132分别位于腔室131相反的两侧，或者，进口133和出口132也可以位于腔室131的相连两侧。一般地，当进口133和出口132分别位于腔室131相反的两侧时，由于进口133和出口132相距较远，更有利于促进受电设备200的散热，
90.气浮组件120的个数可以是两个以上。如图5所示，气浮模组包括多个气浮组件120，多个气浮组件120并列分布。每个气浮组件120中的多个出气口121相互连通，但不同气浮组件120中的出气口121不连通。每个气压调节器180仅调控与其连通的出气口121压力，即每个气浮组件120的出气口121压力可分别控制。两个以上气浮组件120实现了气浮模组上出气口121的分区控制，在实际应用中可根据需要选择控制部分出气口121的喷气。例如：当受电设备200放置在气浮模组上时，仅控制受电模组覆盖的部分出气口121喷气，而未被受电设备200覆盖的其他出气口121不喷气。这种方式无需全部开启出气口121喷气，有利于节省能耗，也可根据不同受电设备200的重量分别调节不同区域的喷气产生的浮力值，灵活方便。
91.在一些实施例中，如图5所示，气浮组件120包括：气浮块124和气压调节器180，其中，气浮块124具有出气口和进气通道，气压调节器180可安装在进气通道处。应用于终端时，为了方便与泵气组件连接，气浮模组还包括底座130，底座130具有腔室131及分别与腔室131连通的进口133和出口132，多个气浮组件120覆盖在出口132上，复用为腔室131的盖板，多个气浮组件120的外表面即为充电设备100的外表面。此时，底座130和多个气浮组件120组成中空件。泵气组件可以与进口133连通，通过进口133向气浮组件120的出气口121提供气体。
92.一般地，出气口的喷气气压越大，朝向出气口的单位表面面积的受电设备受到的浮力越大。因此，可通过增大气浮组件出气口喷气压力，提高对受电设备的浮力，通过减小气浮组件出气口喷气压力，降低对受电设备的浮力。
93.为了测量喷气压力，气浮模组还可以包括：压力传感器，压力传感器可以安装在气
浮组件上，用于检测出气口的喷气压力。
94.在其他可选的实施例中，所述充电设备100还包括：
95.传感器，与所述气浮组件120连接，用于检测所述受电设备200与所述气浮组件120之间的位置，得到第一相对位置信息；
96.处理组件，与所述位置传感器连接，用于根据所述第一相对位置信息，确定与所述受电设备200对齐的气浮组件120。
97.所述传感器可包括：由多个距离传感器构成。
98.例如，在一个实施例方式中，一个气浮组件对应于一个距离传感器；综合多个气浮组件对应的多个距离传感器检测的距离，可以确定出受电设备与气浮模组之间的第一相对位置信息。
99.再例如，在一个实施例方式中，一个气浮组件对应于多个距离传感器；每个气浮组件的距离传感器都进行距离检测，例如，通过发射检测信号检测是否有物体置于对应的气浮组件的上方，并根据检测信号反射回的接收参数，估算出受电设备与气浮组件之间的相对位置，从而也就知道了受电设备与气浮模组之间的第一相对位置信息。
100.在实际应用中，每个气浮组件均连接有距离传感器。当受电设备放置在充电设备上时，距离传感器根据检测到的受电设备与气浮组件之间的距离是否满足预设值，确定与该距离传感器连接的气浮组件上是否放置充电设备，即确定受电设备与气浮组件第一相对位置信息。例如：部分距离传感器检测到距离满足预设值，则表明与该距离传感器连接的气浮组件上方存在受电设备，而其他距离传感器检测到距离不满足预设值，则表明与该距离传感器连接的气浮组件上方不存在受电设备。
101.此外，在受电设备悬浮后，距离传感器检测的距离，还可以用于调节气浮模组出气口喷气产生的浮力值。例如：当距离传感器检测到受电设备与气浮组件之间的距离逐渐增大时，表示喷气产生的浮力大于手机重力，此时，可控制气压调节器适当减小喷气压力速率或单次喷气的量，进而减小喷气产生的浮力。反之，当距离传感器检测到受电设备与气浮组件之间的距离逐渐减小时，表示喷气产生的浮力小于受电设备的重力，此时，可适当控制气压调节器增大喷气压力，进而减小喷气产生的浮力。
102.确定受电设备与气浮组件第一相对位置信息之后，可以实现单独控制与受电设备对齐的气浮组件的喷气产生的气浮力力值。丰富充电设备的充电场景。
103.在其他可选的实施例中，所述气压调节器，与所述处理组件连接，用于根据与所述受电设备对齐的气浮组件，调节与所述受电设备对齐的气浮组件的出气口向外喷出气体产生的浮力值。
104.处理组件根据第一相对位置信息，向气压调节器输出控制信息，气压调节器根据控制信息调节气浮组件喷出气体产生的浮力值。控制信息至少包括：控制与所述受电设备对齐的气浮组件的出气口向外喷出气体产生的浮力。
105.在一些实施例中，可以仅控制与受电设备对齐的气浮组件的喷气，受电设备以外的其他部分气浮组件处于关闭状态，这种使用场景有利于节省能耗。对于受电设备朝向出气口的表面面积不同时，利用第一相对位置信息，处理组件可以控制的气浮模组的数量不同，从而保证工作中的气浮模组出气口处表面面积与受电设备朝向出气口的表面面积匹配。
106.在一些实施例中，充电设备上放置至少两个不同的受电设备时，可以根据传感器的检测结果，通过控制气压调节器分别调节与相应受电设备对齐的气浮组件的出气口喷气产生的浮力值。以a、b两个受电设备为例，其中，a受电设备重量小于b受电设备，a和b朝向出气口表面面积相同时。根据受电设备与气浮组件第一相对位置信息，处理组件可以控制与a受电设备对齐的气浮模组的喷气产生的浮力值小于与b受电设备对齐的气浮模组的喷气产生的浮力值。
107.在一些实施例中，可以分别单独控制与受电设备对齐的气浮组件，改变受电设备不同位置处受到的浮力值，进而改变受电设备的运动姿态。实现充电设备在无线充电的同时可以360
°
调整受电设备的姿态，起到成品展示作用。例如：对于悬浮中的受电设备而言，通过改变不同位置处的出气口喷气产生的浮力值，可以实现受电设备的平移和/或转动，例如，受电设备在空间内六个自由度转动。
108.控制受电设备的平移和/或转动能够调整受电设备的姿态，及调整受电设备与无线充电模组的相对位置，不仅丰富受电设备的展示姿态，提高用户体验，还有利于提高充电效果。
109.在一些实施例中，处理组件还可以用于，根据检测到的受电设备的受电功率及无线充电模组的放电功率，确定受电功率和放电功率的比值，并在所述受电功率和放电功率的比值低于预设值时，控制气浮模组向所述受电设备提供变化的浮力，受电设备在变化的浮力作用下调整姿态。受电设备调整姿态以便提高与无线充电模组的耦合效率，增大所述受电功率和放电功率的比值，直至所述受电功率和放电功率的比值达到预设值。例如：受电功率和放电功率的比值的预设值可以是0.7、0.9或两者之间任意值，或任意两值之间的范围。受电功率和放电功率比值为0.6时，表明充电效果较差，充电功率较低。此时控制受电设备移动至无线充电模组位置处，使受电设备的接收线圈正对无线充电模组的发射线圈，增加受电设备的接收线圈与无线充电模组的发射线圈的耦合效率，提高对受电设备的充电效率。
110.在一些实施例中，处理组件还可以用于，根据检测到的气浮模组出气口的气压值，在气压值超出预设范围值时，控制气浮模组向所述受电设备提供变化的浮力，受电设备在变化的浮力作用下调整姿态。例如，检测到超出预设范围值时，表面受电设备在当前气浮组件的作用下悬浮位置不够稳定，容易出现颠簸的情况，此时，处理组件控制设备移动到其他气浮组件的作用范围内，以稳定受电设备的悬浮位置。
111.上述实施例中，处理组件可以是充电设备的处理组件，也可以是受电设备内的处理组件；若是受电设备的处理组件，充电设备包括通信组件，充电设备通过通信组件接收受电设备处理组件的控制信息，控制气浮组件的出气口向外喷出气体产生的浮力值。若受电设备是充电设备的处理组件，则充电设备的处理组件可直接控制气浮组件的出气口向外喷出气体产生的浮力值。
112.在其他可选的实施例中，所述无线充电模组包括：充电线圈；
113.所述充电设备100还包括：
114.传感器，与所述充电线圈电连接，用于检测所述受电设备200与所述充电线圈之间的位置，得到第二相对位置信息；
115.处理组件，与所述充电线圈电连接，用于根据所述第二相对位置信息，确定与所述
受电设备200对齐的所述充电线圈；或，
116.所述处理组件，用于根据所述第二相对位置信息，控制所述充电线圈朝所述受电设备200移动。
117.在一些实施例中，若无线充电模组包括多个充电线圈，多个充电线圈可独立实现对受电设备200的充电。非限制地，多个充电线圈的数量可以与气浮模组的数量相同。此时，处理组件可根据受电设备200与充电线圈的相对位置，确定与受电设备200对齐的充电线圈，通过与受电设备200对齐的充电线圈向受电设备200充电，而其余不与受电设备200对齐的充电线圈不向受电设备200充电，可以处于关闭状态。
118.在一些实施例中，若无线充电模组包括一个充电线圈，则该充电线圈在壳体内可移动地设置。此时，处理组件可根据受电设备200与充电线圈的相对位置，控制充电线圈朝向受电设备200移动，以使充电线圈与受电设备200对齐，保证充电线圈对受电设备200的充电效果。
119.在其他可选的实施例中，所述气压调节器，与所述处理组件连接，用于根据与所述受电设备对齐的所述充电线圈，调节所述气浮组件喷气产生的浮力值。
120.在实际应用中，可以先确定受电设备与充电线圈的相对位置，然后再调节与充电线圈对齐的气浮组件的喷气产生的浮力值。例如：处理组件根据相对位置信息，向气压调节器输出控制信息，气压调节器根据控制信息调节气浮组件喷出气体产生的浮力值。控制信息至少包括：控制与所述受电设备对齐的气浮组件的出气口向外喷出气体产生的浮力。
121.在其他可选的实施例中，所述充电设备还包括：
122.接收组件，位于所述壳体110内，用于获取所述受电设备200的音频数据；
123.所述气浮模组，还用于根据所述音频数据向所述受电设备200提供变化的浮力，所述受电设备200在所述变化的浮力作用下运动。
124.在具体应用中，音频数据包括但不限于：音调、音量和音频属性等。当受电设备处于音乐播放模式时，可以根据音乐旋律控制受电设备运动的姿态及角度，全方位展示受电设备，新颖又方便，提高用户体验。例如：音调越高，可控制喷气产生的浮力值越大，反之，音调越低，可控制喷气产生的浮力值越小。由于浮力值决定受电设备的浮动高度，随音调不同，可实现受电设备浮动高度的改变。
125.在一具体示例中，受电设备200为手机。充电设备100包括：壳体110、基座170、电源模组、气浮模组以及无线充电模组160。其中，壳体110具有电源接口111，基座170连接在壳体110底部，作为壳体110与桌面等支撑面接触的支脚。
126.电源模组包括：充放电组件150和电源控制电路151。电源模组通过电源接口111为整机接入外部电源，然后通过充放电组件150实现整机充电，进而利用电源控制电路151分别给气浮模组和无线充电模组160提供稳定工作电流。气浮模组包括：气浮组件120、底座130、气压调节器180和气浮控制器122。
127.气压调节器180根据气浮控制器122的控制信息对气浮组件120喷气产生的浮力值进行调控。
128.气浮组件120和底座130形成中空件，气浮组件120包括：相互贯通或封闭的致密气孔形成的多孔结构，例如蜂窝块。无线充电模组160包括控制电路、通信组件161、发射线圈123三个模块。当手机置于无线充电设备100上方时，无线充电设备100通过通信模组检测到
手机，距离感应器确认手机的放置位置，并根据手机的放置位置可确定手机与气浮模组出气口121相对的表面面积，然后致密气流经气浮模组出气口121喷出。当距离传感器检测到手机与气浮组件120之间的距离逐渐增大时，表示喷气产生的浮力大于手机重力，此时，可适当减小喷气压力，进而减小喷气产生的浮力。反之，当距离传感器检测到手机与气浮组件120之间的距离逐渐减小时，表示喷气产生的浮力小于手机重力，此时，可适当增大喷气压力，进而减小喷气产生的浮力。因此，气浮控制器122通过气压调节器180对出气口121喷气压力的调节，使得手机悬浮于无线充电设备100上方。与此同时，无线充电设备100与手机生成自动对准信号，即发射线圈123与手机内的接收线圈耦合，最终通过发射线圈123给手机充电，实现悬浮状态下的无线充电。此外，当气浮组件120具有多个时，将手机置于气浮组件120上后可以通过控制手机四周气压的大小，实现手机六自由度转动。与此同时，当手机处于音乐播放模式时，可以根据音乐旋律控制手机运动的姿态及角度，全方位展示我们的手机，新颖又方便。
129.如图6所示，本公开实施例还提供了一种充电方法，应用于上述任一实施例所述的充电设备，至少包括以下步骤：
130.s101、响应于所述气浮模组工作区域的受电设备；
131.s102、开启气浮模组，其中，所述气浮模组，用于通过喷气提供所述受电设备悬浮在所述受电设备上方所需的浮力；
132.s103、开启无线充电模组，其中，所述无线充电模组，用于对所述受电设备进行无线充电。
133.步骤s101中，“工作区域”指气浮模组能够产生喷气的区域，即气浮模组上分布有出气口的区域。“工作区域”的表面包括但不限于平面或曲面等。
134.在一些实施例中，开启气浮模组和无线充电模组之前，先检测气浮模组上方的物体是否是受电设备。若气浮模组上方的物体不是受电设备，则气浮模组不喷气。若检测到气浮模组上方的物体是受电设备，执行步骤s102和s103，这种方法可以减少充电设备误开启。
135.步骤s102和步骤s103之间无特别的先后顺序。步骤s102中气浮模组的开启，和步骤s103中无线充电模组的开启过程可以相互独立。例如：在气浮模组开启的同时，开启无线充电模组为受电设备充电。或者，先开启气浮模组，等待受电设备悬停后，再开启无线充电模组为受电设备充电。再或者，先开启无线充电模组为受电设备充电，再开启气浮模组，使受电设备悬浮。
136.在其他可选的实施例中，所述充电方法，还包括：
137.检测受电设备的电量状态；
138.其中，所述无线充电模组，用于在所述受电设备的电量未达到预设值时开启，且在所述受电设备的电量达到预设值时关闭。
139.在实际应用中，受电设备电量未达到预设值时，无线充电模组不会向受电设备供电，可减少因过度充电对受电设备电池造成的损害，甚至爆炸等风险。
140.非限制地，预设值可以是受电设备的最大电量值。
141.可以理解的是，若受电设备的电量达到预设值，虽然无线充电模组不开启，但气浮模组可以开启，即受到设备仍可以悬浮在气浮模组上方。
142.在其他可选的实施例中，所述检测所述气浮模组上方是否有受电设备，包括：
143.检测所述气浮模组上方是否有物体；
144.若检测到所述物体，控制所述无线充电模组与所述物体建立通信；
145.基于所述无线充电模组与所述物体交互的信息，确定位于所述物体为所述受电设备。
146.本公开实施例中，建立通信过程即无线充电模组与物体进行交互的过程，其中，交互的信息包括但不限于：受电设备的电池状态信息、受电设备的标识信息或受电设备的请求信息等信息中的至少一种。其中，受电设备的标识信息指可唯一识别该受电设备的身份编码信息等。
147.无线充电模组还包括：通信组件，通信组件通过通信检测气浮模组上方的物体是否是受电设备。例如：通信组件接收到受电设备发送的需要充电的交互请求，当该请求可被接受时，确定物体为受电设备。或者，通信组件与物体建立蓝牙通信连接后，获取物体的用电状态，充电设备的控制芯片通过蓝牙通信连接确定受电设备属于可充电的对象时，确定物体为受电设备。
148.通信组件包括但不限于：接收发射线圈或射频天线等。
149.在实际应用中，物体可以是书本或摆件等暂时放置在充电设备上的物品，该类物品无需充电，此时，无线充电模组无法实现与物体的信息交互，则可确定物体不是受电设备。
150.在其他可选的实施例中，所述开启气浮模组并开启无线充电模组之前，还包括：
151.确定所述受电设备与所述气浮模组相对位置；其中，所述气浮模组包括：多个并列设置的气浮组件；
152.根据所述相对位置，确定与所述受电设备对齐的气浮组件；
153.所述开启气浮模组包括：
154.至少开启与所述受电设备对齐的气浮组件。
155.本公开实施例中，两个以上气浮组件实现了气浮模组上出气口的分区控制，在实际应用中可根据需要选择控制部分出气口的喷气。
156.在其他可选的实施例中，所述充电方法还包括：
157.通过改变所述气浮组件向所述受电设备提供变化的浮力，调整所述受电设备在所述变化的浮力作用下相对于所述气浮组件的相对位置或者改变所述受电设备的充电姿态。
158.本公开实施例中，相对位置的改变，及充电姿态的改变可丰富受电设备的使用场景，增加趣味性。
159.例如：受电设备在变化的浮力作用下由第一相对位置移动至第二相对位置时，可通过以下方式调节：控制靠近受电设备第一端附近的气浮组件喷气产生浮力力值大于，靠近受电设备第二端附近的气浮组件喷气产生浮力力值，其中，第二端为第一端的相反端。使受电设备的第一端浮起高度较高，直至受电设备产生翻转，翻转后，再控制靠近第二端附近的气浮组件喷气产生浮力力值大于，靠近受电设备第一端附近的气浮组件喷气产生浮力力值，使受电设备再次翻转，如此翻转着前进，直至受电设备移动至第二位置。
160.例如：受电设备以手机为例，手机由第一姿态切换至预设的第二姿态，第一姿态时，手机最大表面与气浮模组最大表面平行。预设的第二姿态可以是：手机的一个长边最大表面与气浮模组最大表面呈30
°
夹角。切换姿态的大致过程可以包括：调整与手机一个长边
对齐的气浮组件喷气产生的浮力力值大于，与手机另一个长边对齐的气浮组件喷气产生的浮力力值，手机侧面会翘起，由第一姿态切换至第二姿态。
161.可以理解的是，受电设备充电姿态改变时，朝向受电设备一个或多个气浮组件时可以是不变的；受电设备不会产生位移，即受到设备的中心位置可以保持不变。但是，受电设备与所述气浮模组的相对位置改变时，朝向受电设备气浮组件一定发生改变，受电设备会产生位移，即受到设备的中心位置发生变化。
162.在其他可选的实施例中，所述开启无线充电模组之前，还包括：
163.确定所述受电设备与所述无线充电模组的相对位置；其中，所述无线充电模组包括充电线圈；
164.根据所述受电设备与所述无线充电模组的相对位置，确定与所述受电设备对齐的所述充电线圈；或，
165.根据所述受电设备与所述无线充电模组的相对位置，控制所述充电线圈朝所述受电设备移动。
166.在实际应用中，传感器可以用于检测受电设备与所述充电线圈之间的相对位置，得到第二相对位置信息。当无线充电模组具有多个充电线圈时，利用第二相对位置信息可以确定与受电设备对齐的部分充电线圈，该部分充电线圈可以向受电设备充电。当无线充电模组具有一个充电线圈时，利用第二相对位置信息可以将充电线圈移动至与受电设备对齐，以实现充电。
167.在其他可选的实施例中，所述开启气浮模组包括：
168.根据与所述受电设备对齐的所述充电线圈，调节所述气浮组件喷气产生的浮力值。
169.通过确定与受电设备对齐的充电线圈，可以确定与充电线圈对齐的气浮组件，仅调节与受电设备对齐的气浮组件喷气产生的浮力值。
170.在其他可选的实施例中，所述确定所述受电设备与所述气浮模组相对位置，包括：
171.检测所述受电设备与所述气浮模组之间的距离；
172.根据所述距离，确定所述受电设备与所述气浮模组相对位置。
173.在实际应用中，根据距离传感器根据检测到的受电设备与气浮组件之间的距离是否满足预设值，确定与该距离传感器连接的气浮组件上是否放置充电设备，即确定受电设备与气浮组件相对位置信息。
174.此外，在受电设备悬浮后，距离传感器检测的距离，还可以用于调节气浮模组出气口喷气产生的浮力值。例如：当距离传感器检测到受电设备与气浮组件之间的距离逐渐增大时，表示喷气产生的浮力大于手机重力，此时，可控制气压调节器适当减小喷气压力，进而减小喷气产生的浮力。反之，当距离传感器检测到受电设备与气浮组件之间的距离逐渐减小时，表示喷气产生的浮力小于手机重力，此时，可适当控制气压调节器增大喷气压力，进而减小喷气产生的浮力。
175.在其他可选的实施例中，所述开启气浮模组，包括：
176.获取所述受电设备的音频数据；
177.根据所述音频数据，向所述受电设备提供变化的浮力，所述受电设备在所述变化的浮力作用下运动。
178.本公开实施例中，受电设备在所述变化的浮力下运动包括：受电设备与气浮模组相对位置的改变，和/或，受电设备充电姿态的改变。
179.在一些实施例中，可以分别单独控制与受电设备对齐的气浮组件，改变受电设备不同位置处受到的浮力值，进而改变受电设备的运动姿态。实现充电设备在无线充电的同时可以360
°
调整受电设备的姿态，起到成品展示作用。
180.例如：对于悬浮中的受电设备而言，通过改变不同位置处的出气口喷气产生的浮力值，可以实现受电设备的平移和/或转动，例如，受电设备在空间内六个自由度转动。
181.在一些实施例中，根据音频数据中的音调，调整受电设备的悬浮高度与音调呈正比例关系。例如：音调越高，受电设备的悬浮高度越高，反之，音调越低，受电设备的悬浮高度越低，如此可实现受电设备随音乐音调不同而律动。
182.控制受电设备的平移和/或转动能够调整受电设备的姿态，及调整受电设备与无线充电模组的相对位置，不仅丰富受电设备的展示姿态，提高用户体验，还有利于提高充电效果。
183.在一些实施例中，处理组件还可以用于，根据检测到的受电设备的受电功率及无线充电模组的放电功率，确定受电功率和放电功率的比值，并在所述受电功率和放电功率的比值低于预设值时，控制气浮模组向所述受电设备提供变化的浮力，受电设备在变化的浮力作用下调整姿态。受电设备调整姿态以便提高与无线充电模组的耦合效率，增大所述受电功率和放电功率的比值，直至所述受电功率和放电功率的比值达到预设值。例如：受电功率和放电功率的比值的预设值可以是0.7、0.9或两者之间任意值，或任意两值之间的范围。受电功率和放电功率比值为0.6时，表明充电效果较差，此时控制受电设备移动至无线充电模组位置处，使受电设备的接收线圈正对无线充电模组的发射线圈，增加受电设备的接收线圈与无线充电模组的发射线圈的耦合效率，提高对受电设备的充电效率。
184.在其他可选的实施例中，所述开启气浮模组之后，所述充电方法还包括：
185.控制所述气浮模组的第一区域产生第一浮力；并
186.控制所述气浮模组的第二区域产生第二浮力；
187.其中，所述第一区域位于所述气浮模组的边缘区域，所述第二区域位于所述气浮模组的中心区域，所述中心区域位于所述边缘区域的内侧；且所述第一浮力力值大于所述第二浮力力值。
188.在实际应用中，始终保持气浮模组的第一区域产生浮力力值大于第二区域，能够限制受电设备跨越第一区域，保持受电设备在第二区域内，减少受电设备从充电设备上掉落的风险。
189.如图7所示，充电装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及收发组件816。
190.处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
191.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
192.电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
193.多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
194.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由收发组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
195.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
196.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
197.收发组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，收发组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述收发组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
198.在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列
(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
199.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
200.本公开所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
201.本公开所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
202.本公开所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
203.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
204.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。