立式电缆剥线塑形设备的制作方法

本发明涉及一种电缆剥线装置，具体涉及一种立式电缆剥线塑形设备。

背景技术：

在电力设备的接线过程中，一部分电缆终端头需要折弯呈90度，并对电缆终端头进行剥线，以适应电缆接线的需要；目前电缆终端头的剥线与折弯一般采用人工手动，人工手动折弯电缆终端头操作费时费力；尤其是随着电力设备的不断发展，电缆半径越来越大，对于大直径的电缆，人工手动剥线与折弯电缆终端头操作更加费时费力。

为了解决这一问题，目前对于大直径的电缆的剥线与折弯通常采用剥线与折弯设备对电缆进行剥线与折弯，具体的，先进行剥线工序，在剥线与折弯设备上对电缆终端头进行剥线，接着，进行折弯工序，对剥线后的电缆终端头进行折弯；目前的这种剥线与折弯设备需要在两道工序中，完成电缆终端头的剥线与折弯，其不仅操作工序多，操作不便，效率低；而且容易出现因操作工序出错，而导致返工的问题，即先进行折弯工序，将电缆终端头折弯，而使得折弯后的电缆终端头，无法在剥线工序中进行剥线，导致需要将电缆终端头重新掰直，在返工处理。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种立式电缆剥线塑形设备，其能够在同一工序中，实现电缆终端头折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题。

本发明的技术方案是：

一种立式电缆剥线塑形设备，包括：

机架，机架包括底座及设置在底座上的立柱；

升降装置，升降装置包括沿立柱升降的升降架及用于升降所述升降架的升降执行机构；

电缆端头折弯装置，电缆端头折弯装置包括固定在底座上的下模块及固定在升降架上的并与下模块配合的上模块，所述下模块的上表面设有上限位槽，下模块的侧面上设有竖直分布的竖向定限位槽，且竖向定限位槽的上端与上限位槽的一端相连通；

转动式剥线刀驱动装置，转动式剥线刀驱动装置包括转动支架，所述上模块位于转动支架的上方，转动支架上设有与竖向定限位槽配合的竖向动限位槽，竖向动限位槽的槽口朝向竖向定限位槽；

剥刀组件，剥刀组件包括一对剥刀片及设置在一对剥刀片上的剥线刀口，其中一个剥刀片设置在竖向定限位槽内，另一剥刀片设置在竖向动限位槽内。

本方案的立式电缆剥线塑形设备能够在同一工序中，实现电缆终端头折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题。

转动式剥线刀驱动装置还包括滑块复位弹簧、第一扭簧、第二扭簧、固定在升降架上的升降竖杆、设置在升降竖杆上的驱动块、固定在机架上的水平导轨、设置在机架或水平导轨上的支架挡块、沿水平导轨滑动的滑块、设置在水平导轨上的滑块限位块、通过第一水平轴杆转动设置在滑块上的旋转驱动杆、设置在旋转驱动杆上的滚轮及设置在滑块上并位于旋转驱动杆上方的驱动杆挡块，

所述滑块在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨滑动并抵在滑块限位块上；所述旋转驱动杆在第一扭簧的作用下往上转动并抵在驱动杆挡块上；所述转动支架通过第二水平轴杆转动设置在滑块上，支架挡块位于转动支架的上方，所述转动支架在第二扭簧的作用下往上转动并抵在支架挡块上，此时，竖向动限位槽呈竖直分布；

所述驱动块上朝向竖向定限位槽的一侧面由导向斜面与位于导向斜面下方的竖直支撑面组成，导向斜面的下边缘与竖直支撑面的上边缘连接，导向斜面的上部往远离竖向定限位槽的方向倾斜。

当升降装置带动升降架往下移动的过程中，上模块与下模块配合对电缆端头进行折弯，在电缆端头折弯过程中，电缆端头将抵在转动支架上并推动转动支架绕第二水平轴杆往下转动，直至电缆端头与转动支架分离，电缆端头与转动支架分离后，转动支架在第二扭簧的作用下往上转动并抵在支架挡块上；当升降装置带动升降架往下移动到位时，旋转驱动杆位于驱动块的上方；

当升降装置带动升降架往上移动的过程中，滚轮先抵在导向斜面上并沿导向斜面滚动，从而推动旋转驱动杆、滑块与转动支架往竖向定限位槽方向移动，使竖向动限位槽内的剥刀片逐渐靠近竖向定限位槽内的剥刀片；接着，滚轮抵在竖直支撑面并沿竖直支撑面滚动，这个过程中，竖向动限位槽内的剥刀片保持不动；再接着，滚轮与竖直支撑面分离，驱动块移动至旋转驱动杆的上方，此时，滑块和转动支架在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨往远离竖向定限位槽的方向移动，直至滑块抵在滑块限位块上。

作为优选，剥刀组件还包括一对轴向刀片，其中一个轴向刀片设置在竖向定限位槽的底面上，且该轴向刀片沿竖向定限位槽的长度方向延伸，另一个轴向刀片设置在竖向动限位槽的底面上，且该轴向刀片沿竖向动限位槽的长度方向延伸，轴向刀片位于剥刀片的下方。一对剥刀片上的剥线刀口用于将电缆终端头的塑料绝缘层切断，一对轴向刀片将竖向定限位槽与竖向动限位槽内的电缆终端头的塑料绝缘层沿电缆长度方向切开，从而可以方便的将电缆终端头的塑料绝缘层剥离。

作为优选，竖向定限位槽和竖向动限位槽的底面上均设有轴向刀片安装卡槽，轴向刀片嵌设在对应的轴向刀片安装卡槽内。如此，可以方便轴向刀片的安装和更换。

作为优选，轴向刀片的上端靠近或抵在对应的剥刀片上。

作为优选，竖向定限位槽和竖向动限位槽的底面上均设有剥刀片安装卡槽，剥刀片嵌设在对应的剥刀片安装卡槽内。如此，可以方便剥刀片的安装和更换。

作为优选，上模块的一侧面上设有与竖向定限位槽配合的竖向电缆限位槽。

作为优选，上模块的下表面设有下限位槽，竖向电缆限位槽的下端与下限位槽的一端连通，且下限位槽与上限位槽相平行。

作为优选，下模块的上表面水平分布，竖向定限位槽所在的下模块的侧面呈竖直分布。

作为优选，升降架上设有与立柱配合的导套，立柱上设有上限位块与下限位块，导套位于上限位块与下限位块之间。

作为优选，升降执行机构为气缸或油缸。

本发明的有益效果是：能够在同一工序中，实现电缆终端头折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题。

附图说明

图1是本发明的立式电缆剥线塑形设备的一种结构示意图。

图2是图1中a处的局部放大图。

图3是图2中c向的局部结构示意图。

图4是图1中b处的局部放大图。

图中：

机架1，立柱1.1，上限位块1.2，下限位块1.3；

升降装置2，升降架2.1，升降执行机构2.2；

电缆端头折弯装置3，下模块3.1，上模块3.2，上限位槽3.3，竖向定限位槽3.4，下限位槽3.5，竖向电缆限位槽3.6；

剥刀组件4，剥刀片4.1，轴向刀片4.2，剥线刀口4.3；

转动式剥线刀驱动装置5，转动支架5.1，平导轨5.2，滑块5.3，旋转驱动杆5.4，驱动块5.5，导向斜面5.51，竖直支撑面5.52，竖向动限位槽5.6，支架挡块5.7，第二水平轴杆5.8，第一水平轴杆5.9，滚轮5.10，驱动杆挡块5.11，滑块复位弹簧5.12，滑块限位块5.13，升降竖杆5.14。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1所示，一种立式电缆剥线塑形设备，包括机架1、升降装置2、电缆端头折弯装置3、转动式剥线刀驱动装置5与剥刀组件4。机架包括底座、顶架及设置在底座上的立柱1.1。顶架固定在立柱的顶部。立柱上设有上限位块1.2与下限位块1.3。

升降装置包括沿立柱升降的升降架2.1及用于升降所述升降架的升降执行机构2.2。升降架上设有与立柱配合的导套，导套位于上限位块与下限位块之间。升降执行机构为气缸或油缸。升降执行机构固定在顶架上。

电缆端头折弯装置3包括固定在底座上的下模块3.1及固定在升降架上的并与下模块配合的上模块3.2。下模块的上表面设有上限位槽3.3，下模块的侧面上设有竖直分布的竖向定限位槽3.4，且竖向定限位槽的上端与上限位槽的一端相连通。本实施例中，下模块的上表面水平分布，竖向定限位槽所在的下模块的侧面呈竖直分布。

如图1、图2、图4所示，转动式剥线刀驱动装置5包括转动支架5.1、滑块复位弹簧5.12、第一扭簧、第二扭簧、固定在升降架上的升降竖杆5.14、设置在升降竖杆上的驱动块5.5、固定在机架上的水平导轨5.2、设置在机架或水平导轨上的支架挡块5.7、沿水平导轨滑动的滑块5.3、设置在水平导轨上的滑块限位块5.13、通过第一水平轴杆5.9转动设置在滑块上的旋转驱动杆5.4、设置在旋转驱动杆上的滚轮5.10及设置在滑块上并位于旋转驱动杆上方的驱动杆挡块5.11。滑块位于滑块限位块与支架挡块之间。支架挡块、竖向动限位槽与竖向定限位槽位于滑块的同一侧。竖向动限位槽与滚轮位于第一水平轴杆的相对两侧。滑块在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨滑动并抵在滑块限位块上。旋转驱动杆在第一扭簧的作用下往上转动并抵在驱动杆挡块上，此时，旋转驱动杆处于水平状态。

上模块位于转动支架的上方。转动支架上设有与竖向定限位槽配合的竖向动限位槽5.6，竖向动限位槽的槽口朝向竖向定限位槽。转动支架通过第二水平轴杆5.8转动设置在滑块上。第一水平轴杆与第二水平轴杆相平行，第一水平轴杆与水平导轨相垂直。支架挡块位于转动支架的上方。转动支架在第二扭簧的作用下往上转动并抵在支架挡块上，此时，竖向动限位槽呈竖直分布。

驱动块上朝向竖向定限位槽的一侧面由导向斜面5.51与位于导向斜面下方的竖直支撑面5.52组成，导向斜面的下边缘与竖直支撑面的上边缘连接，导向斜面的上部往远离竖向定限位槽的方向倾斜。

如图1、图2、图3所示，剥刀组件4包括一对剥刀片4.1、一对轴向刀片4.2及设置在一对剥刀片上的剥线刀口4.3，一对剥刀片是指两个剥刀片，一对轴向刀片是指两个轴向刀片。其中一个剥刀片设置在竖向定限位槽内，另一剥刀片设置在竖向动限位槽内。其中一个轴向刀片设置在竖向定限位槽的底面上，且该轴向刀片沿竖向定限位槽的长度方向延伸，另一个轴向刀片设置在竖向动限位槽的底面上，且该轴向刀片沿竖向动限位槽的长度方向延伸，轴向刀片位于对应的剥刀片的下方。剥线刀口由两个半圆形的半圆刀口组成，其中一个半圆刀口设置在一个剥刀片上，另一个半圆刀口设置在另一个剥刀片上。

当升降装置带动升降架往下移动的过程中，上模块与下模块配合对电缆端头进行折弯，在电缆端头折弯过程中，电缆端头将抵在转动支架上并推动转动支架绕第二水平轴杆往下转动，直至电缆端头与转动支架分离，电缆端头与转动支架分离后，转动支架在第二扭簧的作用下往上转动并抵在支架挡块上。当升降装置带动升降架往下移动到位时，旋转驱动杆位于驱动块的上方。当升降装置带动升降架往上移动的过程中，滚轮先抵在导向斜面上并沿导向斜面滚动，从而推动旋转驱动杆、滑块与转动支架往竖向定限位槽方向移动，使竖向动限位槽内的剥刀片逐渐靠近竖向定限位槽内的剥刀片；接着，滚轮抵在竖直支撑面并沿竖直支撑面滚动，这个过程中，竖向动限位槽内的剥刀片保持不动；再接着，滚轮与竖直支撑面分离，驱动块移动至旋转驱动杆的上方，此时，滑块和转动支架在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨往远离竖向定限位槽的方向移动，直至滑块抵在滑块限位块上。

本实施例的立式电缆剥线塑形设备的具体工作如下：

第一，将电缆放置到上限位槽内，待折弯的电缆的终端头部分伸出到上限位槽的外侧并位于上模块的下方。

第二，升降装置带动升降架往下移动，直至导套抵在下限位块上，这个过程中，上模块与下模块配合对电缆端头进行折弯，将电缆端头往下折弯成90度，折弯的电缆端头部分位于竖向定限位槽内；

当升降装置带动升降架往下移动到位时（当升降装置带动升降架往下移动到位时，是指导套抵在下限位块上时），旋转驱动杆位于驱动块的上方；

另一方面，在电缆端头折弯过程中，电缆端头将抵在转动支架上并推动转动支架绕第二水平轴杆往下转动，直至电缆端头与转动支架分离，此时，转动支架在第二扭簧的作用下往上转动并抵在支架挡块上；如此，可以在避免电缆端头折弯过程中与转动支架发生刚性碰撞，而导致电缆端头折弯失败的情况下，使竖向动限位槽靠近竖向定限位槽，这样在接下来竖向动限位槽逐渐靠近竖向定限位槽，以实现对电缆端头剥线时，极大缩短竖向动限位槽的移动距离，以提高作业效率；

同时，在升降架往下移动的过程中，驱动块抵在旋转驱动杆上，使旋转驱动杆绕第一水平轴杆往下转动，直至驱动块移动至旋转驱动杆下方，此时，旋转驱动杆在第一扭簧的作用下往上转动并抵在驱动杆挡块上；如此，在升降架往下移动的过程中，可以避免旋转驱动杆与驱动块发生干涉，而阻止升降架往下移动，导致电缆端头折弯失败的问题。

第三，升降装置带动升降架往上移动，直至导套抵在上限位块上，这个过程中，滚轮先抵在导向斜面上并沿导向斜面滚动，从而推动旋转驱动杆、滑块与转动支架往竖向定限位槽方向移动，使竖向动限位槽内逐渐靠近竖向定限位槽内，并使折弯的电缆端头部分位于竖向动限位槽与竖向定限位槽内；

接着，滚轮抵在竖直支撑面并沿竖直支撑面滚动，这个过程中，竖向动限位槽内的剥刀片保持不动，同时，在这个过程中，一对剥刀片上的剥线刀口将电缆终端头的塑料绝缘层切断，一对轴向刀片将竖向定限位槽与竖向动限位槽内的电缆终端头的塑料绝缘层沿电缆长度方向切开，从而可以方便的将电缆终端头的塑料绝缘层剥离；

再接着，滚轮与竖直支撑面分离，驱动块移动至旋转驱动杆的上方，此时，滑块和转动支架在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨往远离竖向定限位槽的方向移动，直至滑块抵在滑块限位块上；

最后，将电缆取下，此时，折弯的电缆端头部分上被切断和切开的塑料绝缘层将自动脱落（若没有自动脱落，可以用手方便的将被切断和切开的塑料绝缘层剥离）。至此，实现在同一工序中，对电缆终端头的折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题。

进一步的，如图2所示，竖向定限位槽和竖向动限位槽的底面上均设有轴向刀片安装卡槽，轴向刀片嵌设在对应的轴向刀片安装卡槽内。如此，可以方便轴向刀片的安装和更换。

轴向刀片的上端靠近或抵在对应的剥刀片上。

竖向定限位槽和竖向动限位槽的底面上均设有剥刀片安装卡槽，剥刀片嵌设在对应的剥刀片安装卡槽内。如此，可以方便剥刀片的安装和更换。

进一步的，如图1所示，上模块的一侧面上设有与竖向定限位槽配合的竖向电缆限位槽3.6。上模块的下表面设有下限位槽3.5，竖向电缆限位槽的下端与下限位槽的一端连通，且下限位槽与上限位槽相平行。下模块的上表面水平分布，竖向定限位槽所在的下模块的侧面呈竖直分布。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。