一种海上平台的供电系统及其故障的保护方法与流程

1.本发明涉及海上油田平台供电技术领域，具体涉及一种海上平台的供电系统及其故障的保护方法。


背景技术：

2.随着海上油田平台的大范围互联和向深海进军战略的执行，向海上油田平台输电的容量将会更大，距离将会更远。目前向海上油田平台供电的方式有三种：交流供电，柔性直流供电和电流源串联供电；其中交流供电适合于距离较近，容量较小的供电场合，当输电距离较远时，容性电流会大幅增加，使传输的功率变小，效率降低，此外，由于海上油田平台上的负载多以异步电动机为主，当系统出现大的扰动时，会影响系统的电压稳定性；柔性直流供电系统采用端对端的电压源换流器构成直流输电系统，由于采用直流电压进行电能传输，便避免了容性电流的产生，提高了系统的传输效率，同时使传输距离不再受限制，但是电压源换流器造价高昂，损耗较大，运行维护成本高；电流源串联供电系统中，在岸上建立换流站，换流站采用晶闸管换流器作为整流侧，海上油田平台采用斩波电路与ac/dc变流器串联构成，多个海上油田平台的变流器串联起来，通过斩波电路的占空比来调整每个海上油田平台输入的直流电压，而直流侧的电流大小由岸上的晶闸管换流器决定，这种方案取消了大容量的电压源换流器，并减小了放置大容量电压源换流器的海上油田平台的规模，大幅降低了海上油田平台供电系统的初期投资成本及运行维护成本，提高了供电系统的可靠性。但是在电流源串联供电系统中，当直流电缆发生接地短路故障时，需要采用昂贵且笨重的直流断路器将故障线路或换流器切除，当发生岸上变流器故障时，整个海上平台供电系统将处于瘫痪，另外当任意海上换流站故障时，与该故障海上换流站连接的海上交流系统将面临断电的风险。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中所存在的上述不足，本发明提供了一种海上平台的供电系统，包括：
4.多个海上换流站、至少两个岸上换流站以及与每个岸上换流站连接的岸上隔离模块；
5.每个所述海上换流站均包括海上隔离模块和海上变流器，且所述海上隔离模块与海上变流器的直流侧串联，所述海上变流器的交流侧与海上交流系统连接；各海上交流系统之间并联；
6.各所述海上隔离模块依次串联，两端的海上隔离模块通过岸上隔离模块与对应岸上换流站的直流侧连接，各岸上换流站的交流侧与岸上交流系统连接；
7.各海上隔离模块之间通过带电缆隔离模块的电缆连接。
8.优选的，所述海上隔离模块与岸上隔离模块之间通过极线a和极线b连接，所述海上隔离模块包括：
9.进线旁路开关s5、进线隔离开关s3、进线旁路开关s6、变流器旁路开关s1、变流器隔离开关s2、出线旁路开关s8、出线隔离开关s4，出线旁路开关s7；
10.所述进线旁路开关s5的一端接到极线a的进线端，另一端接到极线b的进线端；
11.所述进线隔离开关s3为双断口开关，其中一个断口的一端接到极线b的进线端，另一端接到进线旁路开关s6的一端，另一个断口的一端接到极线a的进线端，另一端接到进线旁路开关s6的另一端；
12.所述出线隔离开关s4为双断口开关，其中一个断口的一端接到极线b的出线端，另一端接到出线旁路开关s7的一端，另一个断口的一端接到极线a的出线端，另一端接到出线旁路开关s7的另一端；
13.所述变流器旁路开关s1串联到极线a上，其中一端与进线旁路开关s6相连，另一端与出线旁路开关s7相连；
14.所述变流器隔离开关s2为双断口开关，双断口的一端与变流器旁路开关s1的两端相连，双断口的另一端与海上变流器的正极和负极相连；
15.所述出线旁路开关s8的一端接到极线a的出线端，另一端接到极线b的出线端。
16.优选的，所述海上变流器包括：
17.三个相同的相单元；
18.三个相单元的上端并联在一起作为海上变流器直流侧的正极，所述三个相单元的下端并联在一起作为海上变流器直流侧的负极；
19.所述三个相单元的上端和下端的连接处分别相连，作为海上变流器的交流侧。
20.优选的，所述每个相单元均包括：
21.上、下两个相同的桥臂以及串联在两个桥臂之间的两个桥臂电抗器；
22.每个桥臂均由一个或多个相同的子模块串联构成；
23.所述子模块为半桥子模块或全桥子模块。
24.优选的，所述岸上换流站包括：
25.晶闸管变流器、变压器以及无功补偿与滤波装置；
26.所述晶闸管变流器的交流侧与所述变压器的副边相连，所述变压器的原边接入岸上交流系统；
27.所述无功补偿与滤波装置并联接入所述变压器与所述岸上交流系统之间。
28.优选的，所述岸上隔离模块，包括：
29.旁路开关s9、电抗器ldc、隔离开关s11和旁路开关s10；
30.所述旁路开关s9的一端通过所述电抗器ldc接到晶闸管变流器的正极上，另一端接到晶闸管的负极上；
31.所述隔离开关s11是双断口开关，其中一个断口串联到晶闸管变流器的正极中，另一个断口串联到晶闸管变流器的负极中；
32.所述旁路开关s10并联到所述岸上隔离模块输出的正极和负极之间。
33.优选的，所述电缆隔离模块为，在每回电缆两端设置的开关。
34.基于同一发明构思，本发明还提供了一种对上述技术方案所述的供电系统故障的保护方法，包括：
35.当任一岸上换流站发生故障时，通过动作与故障岸上换流站连接的岸上隔离模块
将所述故障岸上换流站隔离，由其余非故障的岸上换流站为与海上变流器连接的海上交流系统供电；
36.当任一海上变流器发生故障时，通过动作与故障海上变流器连接的海上隔离模块将所述故障海上变流器隔离，由相邻的海上变流器通过交流联络线为所述故障海上变流器供电的海上交流系统供电；
37.当连接各海上隔离模块之间的任一电缆发生故障时，通过动作电缆隔离模块或故障电缆连接的海上隔离模块隔离故障电缆，通过其余非故障的电缆为与海上变流器连接的海上交流系统供电。
38.优选的，所述当任一岸上换流站发生故障时，通过动作与故障岸上换流站连接的岸上隔离模块将所述故障岸上换流站隔离，包括：
39.当任一个岸上换流站发生故障时，闭锁故障岸上换流站，闭合与故障岸上换流站连接的岸上隔离模块中的旁路开关s9和旁路开关s10，且断开隔离开关s11，将所述故障岸上换流站隔离。
40.进一步的，所述将所述故障岸上换流站隔离之后，还包括：
41.当故障岸上换流站的故障清除恢复运行时，在与故障清除的岸上换流站连接的岸上隔离模块中，闭合隔离开关s11，断开旁路开关s9和旁路开关s10，使所述故障清除的岸上换流站直流侧电流与非故障的岸上换流站的直流电流相等；
42.将其中任一岸上换流站转为定直流电压控制。
43.优选的，所述当任一海上变流器发生故障时，通过动作与故障海上变流器连接的海上隔离模块将所述故障海上变流器隔离，包括：
44.当任一海上变流器发生故障后，闭锁故障海上变流器，闭合与故障海上变流器连接的海上隔离模块中的变流器旁路开关s1，且断开变流器隔离开关s2，将故障海上变流器隔离。
45.进一步的，所述将故障海上变流器隔离之后，还包括：
46.当故障海上变流器的故障清除后，解闭锁故障清除的海上变流器，在与所述故障海上变流器连接的海上隔离模块中，断开变流器旁路开关s1，闭合变流器隔离开关s2，使清除故障的海上变流器恢复运行。
47.优选的，所述当连接各海上隔离模块之间的电缆发生故障时，通过动作电缆隔离模块或故障电缆连接的海上隔离模块隔离故障电缆，包括：
48.当连接各海上隔离模块之间的电缆为一回电缆且发生故障时，通过动作故障电缆连接的海上隔离模块隔离故障电缆，断开所述故障电缆连接的两个海上变流器；
49.当连接各海上隔离模块之间的电缆为两回电缆且其中任一回发生故障时，通过动作电缆隔离模块隔离故障电缆。
50.进一步的，所述当连接各海上隔离模块之间的电缆为一回电缆且发生故障时，通过动作故障电缆连接的海上隔离模块隔离故障电缆，断开所述故障电缆连接的两个海上变流器，包括：
51.海上换流站x和海上换流站x+1之间有一回电缆且发生故障时：断开与海上换流站x连接的出线隔离开关s4，闭合出线旁路开关s8和出线旁路开关s7；断开与海上换流站x+1连接的进线隔离开关s3，闭合进线旁路开关s5和进线旁路开关s6；
52.将两个海上换流站x和海上换流站x+1之间的电缆旁路并隔离，将海上平台供电系统裂解为两个独立的供电系统；
53.其中故障电缆上游的海上换流站1到海上换流站x与其中一个岸上换流站组成一个串联直流供电系统，该串联直流供电系统中的直流电流由所述其中一个岸上换流站控制；故障电缆下游的海上换流站x+1到海上换流站n与另一个岸上换流站组成另一个串联直流供电系统，该串联直流供电系统中的直流电流由所述另一个岸上换流站控制。
54.进一步的，所述将两个海上换流站x和海上换流站x+1之间的电缆旁路并隔离之后，还包括：
55.当故障电缆的故障排除后，控制其中一个岸上换流站的直流侧电流与另一个岸上换流站的直流侧电流相等；
56.闭合与海上换流站x连接的出线隔离开关s4，断开出线旁路开关s8出线旁路开关s7；
57.闭合与海上换流站x+1连接的进线隔离开关s3，断开进线旁路开关s5和进线旁路开关s6；
58.将其中一个岸上换流站改为定直流电压控制，另一个岸上换流站采用定直流电流控制。
59.优选的，所述当连接各海上隔离模块之间的电缆为两回电缆且其中一回发生故障时，通过动作电缆隔离模块隔离故障电缆，包括：
60.海上换流站x和海上换流站x+1之间有两回电缆且其中一回电缆发生故障时，通过故障电缆两端的开关切断故障电缆，所有的直流电流转移到非故障电缆中。
61.进一步的，所述通过故障电缆两端的开关切断故障电缆之后，还包括：
62.当故障电缆的故障清除后，闭合故障电缆两端的开关，使清除故障后的电缆投入运行。
63.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
64.本发明提供的技术方案，包括多个海上换流站、至少两个岸上换流站以及与每个岸上换流站连接的岸上隔离模块；每个所述海上换流站均包括海上隔离模块和海上变流器，且所述海上隔离模块与海上变流器的直流侧串联，所述海上变流器的交流侧与海上交流系统连接；各海上交流系统之间并联；各所述海上隔离模块依次串联，两端的海上隔离模块通过岸上隔离模块与对应岸上换流站的直流侧连接，各岸上换流站的交流侧与岸上交流系统连接；各海上隔离模块之间通过带电缆隔离模块的电缆连接。通过本发明为海上平台提供的供电系统，可以实现当海上换流站、岸上换流站或电缆发生故障时，海上平台供电系统均能够不间断供电。
附图说明
65.图1为本发明实施例中一种海上平台的供电系统的结构示意图；
66.图2为本发明实施例中海上变流器拓扑结构示意图；
67.图3为本发明实施例中岸上换流站拓扑结构示意图；
68.图4为本发明实施例中海上换流站之间有两回电缆的示意图；
69.图5为本发明实施例中海上平台供电系统裂解示意图。
具体实施方式
70.为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明的内容做进一步的说明。
71.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
72.现有的电流源串联供电系统中，当直流电缆发生接地短路故障时，需要采用昂贵且笨重的直流断路器将故障线路或换流器切除；当发生岸上变流器故障时，整个海上平台供电系统将处于瘫痪；另外当任意海上换流站故障时，与该故障海上换流站连接的海上交流系统将面临断电的风险。为了克服上述的技术问题，本实施例提供了一种基于串联直流输电技术的海上平台供电系统，该系统由多个岸上换流站、多个海上换流站、极线a和极线b构成；岸上换流站和海上换流站串联连接，正常运行时，由其中一个岸上换流站控制直流回路中的电流，另一个岸上换流站和所有的海上换流器均采用定直流电压控制；通过控制直流侧输出电压的大小，来控制岸上换流站的输出功率，或是海上换流站消耗的功率；当发生岸上变流器故障、电缆故障或海上换流站故障时，本实施例提供的海上平台供电系统均能够不间断供电。
73.如图1所示，本实施提供的一种海上平台的供电系统，包括：
74.多个海上换流站、至少两个岸上换流站以及与每个岸上换流站连接的岸上隔离模块；
75.每个所述海上换流站均包括海上隔离模块和海上变流器，且所述海上隔离模块与海上变流器的直流侧串联，所述海上变流器的交流侧与海上交流系统连接；各海上交流系统之间并联；
76.各所述海上隔离模块依次串联，两端的海上隔离模块通过岸上隔离模块与对应岸上换流站的直流侧连接，各岸上换流站的交流侧与岸上交流系统连接；
77.各海上隔离模块之间通过带电缆隔离模块的电缆连接。
78.本实施例中当发生岸上变流器故障、电缆故障或海上换流站故障时，通过岸上隔离模块、电缆隔离模块和/或海上隔离模块中各开关间的动作就可以实现不间断供电，不需要直流断路器，大幅降低了系统造价，提高了可靠性。
79.所述海上隔离模块与岸上隔离模块之间通过极线a和极线b连接。
80.在本实施例中，如图1所示，岸上换流站和海上换流站的直流侧通过极线a依次串联连接，极线b与岸上换流站和海上换流站的海上隔离模块串联连接；海上换流站的交流侧通过交流联络线相连；在海上换流站电位的中间位置，在极线a上设置接地点；
81.本实施例中在各海上换流站之间加设交流联络电缆，当其中一个海上换流站发生故障后，可以由相邻的海上换流站为故障海上换流站对应的海上交流系统提供功率，提高了可靠性。
82.如图1所示，本实施例中的每个海上换流站均包括海上隔离模块和海上变流器，其中，海上隔离模块包括进线旁路开关1(图中表示为s5)、进线隔离开关s3、进线旁路开关2(图中表示为s6)、变流器旁路开关s1、变流器隔离开关s2、出线旁路开关1(图中表示为s8)、
出线隔离开关s4，出线旁路开关2(图中表示为s7)；其中进线旁路开关s5的一端接到极线a的进线端，另一端接到极线b的进线端；进线隔离开关s3为双断口开关，其中一个断口的一端接到极线b的进线端，另一端接到进线旁路开关s6的一端，另一个断口的一端接到极线a的进线端，另一端接到进线旁路开关s6的另一端；
83.出线隔离开关s4为双断口开关，其中一个断口的一端接到极线b的出线端，另一端接到出线旁路开关s7的一端，另一个断口的一端接到极线a的出线端，另一端接到出线旁路开关s7的另一端；
84.变流器旁路开关s1串联到极线a上，其中一端与进线旁路开关s6相连，另一端与出线旁路开关s7相连；
85.变流器隔离开关s2为双断口开关，双断口的一端与变流器旁路开关s1的两端相连，双端口的另一端与海上变流器mx的正极和负极相连；
86.其中，极线a和极线b均为直流电缆。
87.如图2所示，在本实施例中海上变流器mx的直流侧电压可以在0到正额定值之间连续调节，其由三个相同的相单元并联构成；
88.其中，三个相单元的上端并联在一起作为海上变流器mx直流侧的正极，三个相单元的下端并联在一起作为海上变流器mx直流侧的负极；每个相单元均由上下两个相同的桥臂以及串联在两个桥臂之间的两个桥臂电抗器构成，每个桥臂均由一个或多个相同的子模块sm串联构成；
89.其中子模块为半桥子模块或是全桥子模块。
90.在本实施提供的供电系统可以增加海上换流器的数目，减少交流电缆的用量，进而减小单个换流站故障后的影响范围。
91.在本实施例中，海上换流器直流侧额定电压大幅降低，子模块数目少，从而不仅降低成本低，而且缩小了体积。
92.如图3所示，在本实施例中岸上换流站l1、l2包括：晶闸管变流器、变压器、无功补偿与滤波装置、以及直流侧电感ldc；晶闸管变流器的交流侧与变压器的副边相连，变压器的原边接入岸上交流系统；无功补偿与滤波装置并联接入变压器与交流系统之间。本实施例中的岸上换流站采用lcc，比mmc成本低，损耗小，可靠性高。
93.在本实施例中，岸上隔离模块，包括：旁路开关s9、电抗器ldc、隔离开关s11和旁路开关s10；其中，旁路开关s9的一端通过电抗器ldc接到晶闸管变流器的正极上，另一端接到晶闸管的负极上，隔离开关s11是双断口开关，其中一个断口串联到晶闸管变流器的正极中，另一个断口串联到晶闸管变流器的负极线中；旁路开关s10并联到输出的正极和负极之间。
94.在本实施例中，所述电缆隔离模块为，在每回电缆两端设置的开关。
95.在每回电缆两端设置开关后当直流电缆发生接地故障或是开路故障时，可以通过开关的开断裂解为两个独立的系统，实现负载不停电，进而提高了可靠性。
96.本实施中的一个岸上换流站用于控制串联直流回路中的电流(idc1、idc2)大小，其余岸上换流站和所有的海上变流器mx用于控制直流电压；其中其余岸上换流站通过控制直流侧输出电压来调节输出的功率大小；海上变流器mx通过控制直流电压来取决于交流侧输出功率大小。
97.基于同一发明构思，本实施例还提供了对上述技术方案中的供电系统故障的保护方法，包括：
98.当任一岸上换流站发生故障时，通过动作与故障岸上换流站连接的岸上隔离模块将所述故障岸上换流站隔离，由其余非故障的岸上换流站为与海上变流器连接的海上交流系统供电；
99.当任一海上变流器发生故障时，通过动作与故障海上变流器连接的海上隔离模块将所述故障海上变流器隔离，由相邻的海上变流器通过交流联络线为所述故障海上变流器供电的海上交流系统供电；
100.当连接各海上隔离模块之间的任一电缆发生故障时，通过动作电缆隔离模块或故障电缆连接的海上隔离模块隔离故障电缆，通过其余非故障的电缆为与海上变流器连接的海上交流系统供电。
101.在一个具体的实施例中，当其中一个岸上换流站l2发生故障时，闭锁故障的岸上换流站l2，并闭合该岸上换流站l2中的旁路开关s9和旁路开关s10，断开隔离开关s11；电流由非故障的岸上换流站l1控制；海上变流器mx需要的功率由非故障的岸上换流站l1提供；
102.故障的海上换流站l2清除故障，恢复运行时，解闭锁该换流站l2，使该换流站l2直流侧电流与非故障的岸上换流站l1的直流电流相等(idc1＝idc2)，闭合故障换流站l2中的隔离开关s11，断开旁路开关s9和旁路开关s10；然后将其中一个岸上换流站l2转为定直流电压控制。
103.在一个具体的实施方式中，如图4所示，当两个海上换流站之间(换流站x、换流站x+1)有两回电缆，分别为电缆c2和电缆c3，其中一回电缆c3两端的电流不相等(i3≠i4)，则判断为电缆c3发生接地故障或是极线a和极线b之间的短路故障，通过开关切断故障电缆c3；所有的直流电流转移到非故障电缆中c2；故障电缆c3的故障清除后，闭合故障电缆c3的开关，使其投入运行。
104.在一个具体的实施方式中，当两个换流站之间(换流站x、换流站x+1)只有一回电缆c1，当该电缆两端的电流不相等时(i1≠i2)，则判断为电缆c1发生接地故障或是极线a和极线b之间的短路故障；上游海上换流站(换流站x)中的出线隔离开关s4断开，出线旁路开关s8和出线旁路开关s7闭合；下游海上换流站(换流站x+1)中的进线隔离开关s3断开，进线旁路开关s5和进线旁路开关s6闭合；将两个海上换流站(换流站x和换流站x+1)之间的电缆旁路并隔离，也将海上平台供电系统裂解为两个独立的供电系统，如图5所示，其中故障电缆上游的海上换流站(换流站1到换流站x)与其中一个岸上换流站l1组成一个串联直流供电系统，该供电系统中的直流电流i
dc1
其中的岸上换流站l1控制；故障电缆下游的海上换流站(换流站x+1到换流站n)与另一个岸上换流站l2组成另一个串联直流供电系统，该供电系统中的直流电流i
dc2
由其岸上换流站l2控制；
105.当故障电缆c1的故障排除后，控制其中一个岸上换流站l1的直流侧电流i
dc1
与另一个岸上换流站l2的直流侧电流i
dc2
相等(i
dc1
＝i
dc2
)；然后闭合上游海上换流站(换流站x)中的出线隔离开关s4，断开出线旁路开关s8和出线旁路开关s7；闭合下游海上换流站(换流站x+1)中的进线隔离开关s3，断开进线旁路开关s5和进线旁路开关s6；将其中一个岸上换流站l1改为定直流电压控制，另一个岸上换流站采用定直流电流控制，海上平台供电系统恢复正常运行。
106.在一个具体的实施方式中，当海上变流器mx发生故障后，闭锁该海上变流器mx，闭合变流器旁路开关s1，断开变流器隔离开关s2；该海上变流器mx的海上交流系统(海上交流系统x)由相邻的海上变流器通过交流联络线供电；
107.当海上变流器mx的故障清除后，解闭锁该海上变流器，断开变流器旁路开关s1，闭合变流器隔离开关s2，使海上变流器mx恢复运行。
108.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
109.进一步，本发明还提供了一种存储装置。在根据本发明的一个存储装置实施例中，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的对供电系统故障的保护方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述对供电系统故障的保护方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该存储装置可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。
110.进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例中对供电系统故障的保护方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的对供电系统故障的保护方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
111.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
112.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
113.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特
定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
114.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
115.以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。