一种立式快递分拣小车充电设备的制作方法

本发明涉及一种立式快递分拣小车充电设备，具体地说涉及一种用cpu控制模块双向连接智能充电模块，cpu控制模块并联连接显示模块和开关电源模块的一种立式快递分拣小车充电设备。

背景技术：

现有的agv小车采用的电池是24v180ah的磷酸铁锂电池，正常充电电流60a，快速充电120a，充电电压：29v。由于充电电流大，用普通充电电路达不到充电要求，更无法进行快速充电。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种用cpu控制模块双向连接智能充电模块，cpu控制模块并联连接显示模块和开关电源模块的一种立式快递分拣小车充电设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式快递分拣小车充电设备，包括cpu控制模块、智能充电模块、显示模块、开关电源模块，cpu控制模块双向连接智能充电模块，cpu控制模块并联连接显示模块和开关电源模块。cpu控制模块的col_bat+脚电连接智能充电模块的ba_c_v+脚，cpu控制模块的col_bat-脚电连接智能充电模块的ba_c_v-脚，cpu控制模块的rs485_a脚电连接智能充电模块的rs485_a脚，cpu控制模块的rs485_b脚电连接智能充电模块的rs485_b脚。cpu控制模块的vcc24v脚电连接开关电源模块的vcc24v脚，cpu控制模块的gnd脚电连接智能充电模块的vcc24vgnd脚，cpu控制模块的can_h脚电连接电量通讯模块的1脚，cpu控制模块的can_l脚电连接电量通讯模块的2脚。智能充电模块的ds_l脚电连接断路器的3脚，智能充电模块的ds_n脚电连接断路器的4脚，断路器的1脚电连接智能充电模块的1脚，断路器的2脚电连接智能充电模块的2脚。

本发明的有益效果是，一种立式快递分拣小车充电设备，能对小车进行智能充电，本装置采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台(mcgs)，主电路采用高频开关电源电路，具有重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。能给agv小车后台监控提供can通信485通信接口及干接点信号，包括充电、待机、结束和故障，能给上位机适时交换数据及工作状态。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的实施例一的电路图。

图2是本发明的实施例一的原理框图。

图中：cpu控制模块(u61)，智能充电模块(u60)，开关电源模块(u62)，电量通讯模块(jp2)，充电接口模块(jp3)，智能充电模块(jp4)，显示模块(jp5)，断路器(sw2)。

具体实施方式

在图1和图2所示实施例中，设置有cpu控制模块(u61)，智能充电模块(u60)，开关电源模块(u62)，电量通讯模块(jp2)，充电接口模块(jp3)，智能充电模块(jp4)，显示模块(jp5)，断路器(sw2)。

实施本发明的一种立式快递分拣小车充电设备，包括cpu控制模块(u61)、智能充电模块(u60)、显示模块(jp5)、开关电源模块(u62)，其特征在于，在所述cpu控制模块(u61)双向连接智能充电模块(u60)，cpu控制模块(u61)并联连接显示模块(jp5)和开关电源模块(u62)。

实施本发明的一种立式快递分拣小车充电设备，cpu控制模块(u61)的col_bat+脚电连接智能充电模块(u60)的ba_c_v+脚，cpu控制模块(u61)的col_bat-脚电连接智能充电模块(u60)的ba_c_v-脚，cpu控制模块(u61)的rs485_a脚电连接智能充电模块(u60)的rs485_a脚，cpu控制模块(u61)的rs485_b脚电连接智能充电模块(u60)的rs485_b脚。

实施本发明的一种立式快递分拣小车充电设备，cpu控制模块(u61)的vcc24v脚电连接开关电源模块(u62)的vcc24v脚，cpu控制模块(u61)的gnd脚电连接智能充电模块(u62)的vcc24vgnd脚，cpu控制模块(u61)的can_h脚电连接电量通讯模块(jp2)的1脚，cpu控制模块(u61)的can_l脚电连接电量通讯模块(jp2)的2脚。

实施本发明的一种立式快递分拣小车充电设备，智能充电模块(u60)的ds_l脚电连接断路器(sw2)的3脚，智能充电模块(u60)的ds_n脚电连接断路器(sw2)的4脚，断路器(sw2)的1脚电连接智能充电模块(jp4)的1脚，断路器(sw2)的2脚电连接智能充电模块(jp4)的2脚。

实施本发明的一种立式快递分拣小车充电设备，智能充电模块(u60)和充电接口模块(jp3)是由充电装置与充电电缆及充电刷板和刷块的连接确认电路和充电装置与车载电池的控制导引电路所组成。

实施本发明的一种立式快递分拣小车充电设备，智能充电模块(u60)和显示模块(jp5)是整个液晶显示器的核心部分，它是一种将液晶显示器件、连接件、集成电路、pcb线路板、背光源、结构件配在一起的一体化组件。

实施本发明的一种立式快递分拣小车充电设备，智能充电模块(u60)的供电：模块供电输入端为vcc_in，经u2降压后供u1、u4等电路。oled屏驱动需要7-7.5v电压，由ssd1306内置电荷泵升压后提供。接口：ssd1306支持并行、spi及i2c等串行协议，本模块通过bso-bs2这三个引脚接地，已设置为spi协议，与u4汉字库芯片共享spi接口，工作时通过芯片的片选引脚来区分，读写时应将目标芯片的cs引脚置为低电平。

实施本发明的一种立式快递分拣小车充电设备，agv小车采用的电池是用24v180ah的磷酸铁锂电池，正常充电电流60a，快速充电120a，充电电压：29v。充电方式：自动充电。充电系统应有三部分组成：锂电池组剩余容量(soc)检测装置即安时计、自动充电机和充电自动对接装置接口部分，包括充电机板和充电机刷。

实施本发明的一种立式快递分拣小车充电设备，测量锂电池组soc和电压的仪表，其应装在agv小车上，适时显示电池组的soc值和电压值。当电池组的剩余容量达到额定容量的20％或电池组电压低于23v时安时计应发出报警信号，通知agv小车后台监控该车应去充电位置充电；信号形式是干接点信号或can通信或485通信信号。

实施本发明的一种立式快递分拣小车充电设备，充电机agv小车的智能充电装置采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台(mcgs)；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。给agv小车后台监控提can通信485通信接口及干接点信号，包括充电、待机、结束和故障，给上位机适时交换数据及工作状态。

实施本发明的一种立式快递分拣小车充电设备，接口电池充电接口：有单极、双极、三级，20a、60a、80a、100a、200a等多种规格，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，主要从事电源设备及系统、蓄电池充放电装置、蓄电池管理系统及检测仪表、电动车辆及agv自动导引车电源可广泛应用于我国电力、铁路、舰船、航空、通信、汽车制造、物流自动化、国防、造币印钞等众多领域，产品远销东南亚、拉美等海外市场。

实施本发明，效果很好。