一种转子装配机及其装配方法与流程

本发明属于装配设备技术领域，具体涉及一种转子装配机及其装配方法。

背景技术：

常用电动工具均采用电机驱动，其核心部件是转子组件，如图2所示，习用的转子组件1，一般由转子11、风叶12、第一轴承13、轴套14、齿轮箱盖15、第二轴承16、中心轴18组成，有的齿轮箱盖上在第二轴承16旁边还设有第三轴承17，装配时首先中心轴18一端装入第一轴承13、轴套14，然后齿轮箱盖15上装上第二轴承16，有的还装入第三轴承17，最后将中心轴18另一端与齿轮箱盖15装配在一起。需要装配的轴承较多，现有技术装配大多人工完成，有少数采用机器装配，但存在：1、难以在一台设备上完成所有装配动作；2、转子组件为不规则形状，装配时不能很好的固定和压紧，容易装歪，装配精度低，效率低。为此，需要开发一种转子装配机，以提高装配效率和装配精度。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供了一种转子装配机及其装配方法，结构紧凑合理，可以一次性完成转子组件上第一轴承、轴套、第二轴承、第三轴承的装配，将转子组件与齿轮箱盖装配为一体，自动化程度高，大幅提高了装配效率和精度。

本发明提供以下技术方案：一种转子装配机及其装配方法，包括机柜，其特征在于，所述机柜中部设有台板，所述台板上方固定有机架，所述机架的一侧安装有第一轴承压入机构，所述机架的中部设有转子转移机构，所述第一轴承压入机构的一侧安装有轴套及转子压入机构，所述轴套及转子压入机构的下方设有齿轮箱盖轴承压入机构，所述机柜的上方设有控制机构，所述第一轴承压入机构、转子转移机构、轴套及转子压入机构、齿轮箱盖轴承压入机构均与控制机构电性连接，所述第一轴承压入机构上设有自定位压紧装置；

一种转子装配机装配方法，包括如下步骤：

步骤一，第一轴承压入机构压装第一轴承；

步骤二，齿轮箱盖轴承压入机构压装第二轴承、第三轴承；

步骤三，转子转移机构转移转子组件；

步骤四，轴套及转子压入机构压装轴套并压紧转子组件与齿轮箱盖。

进一步的，所述第一轴承压入机构包括转子放置座，所述转子放置座上方设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴下方设有第一推压板，所述第一推压板下端连接第一压杆，所述第一压杆下方设有第一压杆固定座，所述第一压杆固定座通过若干根固定杆与机架固定，所述第一压杆与第一压杆固定座之间设有第一滑套，所述第一压杆与第一滑套滑动连接，所述第一压杆固定座上端固定有两根第一滑杆，所述第一滑杆上套设有弹簧，所述第一推压板两端与两根第一滑杆滑动连接，所述第一压杆固定座下方设有第一轴承输送机构，所述第一轴承输送机构包括输送板，所述输送板的上端设有轴承槽，所述轴承槽中心固定设有输送管，所述输送板的中心横向设有轴承通道，所述输送板靠近轴承槽的一端设有轴承推送气缸，所述输送板靠近第一压杆的一端转动设有压舌，所述压舌的一端抵近第一压杆，所述压舌的另一端设有配重块，通过第一轴承压入机构，工作时首先将转子组件放到转子放置座上，将若干个第一轴承通过输送管进入轴承槽，启动轴承推送气缸将第一轴承通过输送板中的轴承通道推送到第一压杆下方，启动第一气缸向下推动第一推压板进而推动第一压杆伸出，将第一轴承压入转子组件的中心轴上，然后第一压杆回缩复位，此时压舌在配重块的作用下立即复位抵近第一压杆，使得轴承通道中的第一轴承不能滑落。

进一步的，所述转子转移机构包括横向的第一安装板，所述第一安装板与机架固定，所述第一安装板的上下两端设有横向滑轨，所述第一安装板的一侧设有竖向的第二安装板，所述第一安装板、第二安装板之间设有第一滑块，所述第二安装板背向第一安装板的一面固定有竖向滑轨，所述竖向滑轨的一侧设有第三安装板，所述第三安装板、竖向滑轨之间设有第二滑块，所述第三安装板的一侧固定有转子夹持机构，所述转子夹持机构的下方固定有升降横板，所述升降横板的两端设有第一滑孔，所述第一滑孔与机架滑动连接，所述转子夹持机构包括第四安装板，所述第四安装板上端固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有夹爪，通过转子转移机构，使转子夹持机构下降可以对转子放置座上的转子组件进行夹持，提高第一轴承压入机构下压时转子组件的稳定性，同时在第一轴承压入机构下压完成后可以夹持住转子组件并将之横向移送到齿轮箱盖轴承压入机构的上方，进行下一步操作，提高了装配效率。

进一步的，所述轴套及转子压入机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端设有第二压杆，所述第二压杆下方设有升降座，所述升降座包括升降板，所述升降板的一端设有两个第二滑孔，所述第二滑孔与机架滑动连接，所述升降板的上端固定设有四根第二滑杆，所述第二滑杆另一端穿过机架顶部横板与机架滑动连接，所述升降板的下方设有转子固定板，所述转子固定板中间开放设有转子槽，所述升降板、转子固定板之间通过若干根固定杆连接在一起，所述升降板下方设有轴套输送机构，所述轴套输送机构的结构与第一轴承输送机构相同，通过轴套及转子压入机构可以将轴套压入转子组件的第一轴承上，并进一步将转子组件压入齿轮箱盖中，通过在升降板的一端设有两个第二滑孔、四根第二滑杆可以使升降座进行升降，下降时使得转子组件进入转子槽中被稳定夹持，便于稳定装配。

进一步的，所述齿轮箱盖轴承压入机构包括齿轮箱盖放置座，所述齿轮箱盖放置座包括座体，所述座体中心设有凹槽用于放置齿轮箱盖，所述座体下方设有若干根安装柱，所述安装柱与台板固定，所述齿轮箱盖放置座的下方设有第二轴承推送机构，所述第二轴承推送机构的一端位于齿轮箱盖放置座的中心下方，用于将第二轴承输送到齿轮箱盖放置座的下方，所述第二轴承推送机构的结构与第一轴承输送机构相同，所述台板背向齿轮箱盖放置座的一面固定有第三轴承推送机构，所述第三轴承推送机构紧贴台板用于输送第三轴承，所述第三轴承推送机构的结构与第一轴承输送机构相同。

进一步的，所述齿轮箱盖轴承压入机构还包括安装于台板下方的轴承顶压装置，所述轴承顶压装置包括第五安装板，所述第五安装板通过若干根固定柱与台板固定，所述第五安装板的下端连接有第三气缸，所述第五安装板的上端设第二推压板，所述第五安装板与台板还固定设有第三滑杆，所述第二推压板的两端设有第二滑套，所述第二推压板通过第二滑套与第三滑杆滑动连接，所述第三滑杆上套设有弹簧，所述第三气缸设有伸缩轴，所述伸缩轴活动穿过第五安装板后与第二推压板相抵，所述第二推压板上端设有第三压杆和推杆，所述第三压杆的上端套设有第三滑套，所述第三滑套的下段与第三轴承推送机构贯通连接，所述第三滑套的上端与齿轮箱盖放置座上的凹槽相通，所述推杆的垂直上方间隔设有第四压杆，所述第四压杆的上端套设有第三滑套，所述第三滑套的上段与第二轴承推送机构贯通连接，所述第三滑套的上端与齿轮箱盖放置座上的凹槽相通，通过设置第三气缸、第二推压板，在第二推压板上设置第三压杆和推杆，第三气缸通过伸缩轴使得第二推压板滑动升降，从而使得第三压杆将第三轴承推送机构输送通道上的第三轴承压入位于齿轮箱盖放置座上的齿轮箱盖中，同时使得推杆上升推动第四压杆将第二轴承推送机构输送通道上的第二轴承压入位于齿轮箱盖放置座上的齿轮箱盖中，结构精巧紧凑，推压效率高，压力平稳，压装精度高。

进一步的，所述第一轴承压入机构位于第一压杆的内部设有自定位压紧装置，所述自定位压紧装置包括压块，所述压块上端抵近第一气缸的输出轴，所述压块贯穿第一推压板中心并与第一推压板构成滑动结构，所述压块的下方间隔设有定位针，所述定位针滑动设于第一压杆的内部，所述定位针包括针帽、针杆、针头，所述压块与针帽之间设有第一压簧，所述针帽下端针杆上套设有第二压簧，通过设置自定位压紧装置，工作时，第一气缸输出轴首先推动压块下压，压块推动第一压簧进而推动定位针伸出第一压杆下端，并穿过第一轴承中心孔进入转子组件的中心轴，此时针头抵住转子组件中心轴使其保持稳定，然后第一气缸输出轴继续下压推动第一推压板进而推动第一压杆下降，从而将位于第一压杆下端的第一轴承稳定压入转子组件的中心轴，最后第一气缸输出轴回缩，定位针在第二压簧的作用下回缩复位，避免了由于转子组件无法稳定定位容易将轴承压歪的情况发生，大幅提高了压装精度和工作效率。

进一步的，一种转子装配机装配方法包括如下具体装配步骤：

步骤一，第一轴承压入机构压装第一轴承：将转子组件放到转子放置座上，并下移转子夹持机构对转子组件进行夹持，将若干个第一轴承通过第一轴承输送机构推送到第一压杆下方，启动第一气缸向下推动第一推压板，首先推动自定位压紧装置使定位针伸出第一压杆下端，并穿过第一轴承中心孔进入转子组件的中心轴，然后第一气缸继续下压推动第一推压板进而推动第一压杆下降，从而将第一轴承压入转子组件的中心轴上，最后第一气缸输出轴回缩，定位针回缩复位；

步骤二，齿轮箱盖轴承压入机构压装第二轴承、第三轴承：将齿轮箱盖放入齿轮箱盖放置座中，将若干第二轴承、第三轴承分别放入第二轴承推送机构、第三轴承推送机构进行输送，启动第三气缸推动第二推压板上升，进而推动第三压杆将第三轴承压入齿轮箱盖中，同时使得推杆上升推动第四压杆将第二轴承压入齿轮箱盖中；

步骤三，转子转移机构转移转子组件：在第一轴承压入机构下压完成后，转子夹持机构夹紧转子组件并沿竖向滑轨向上抬升，然后沿横向滑轨横向移动，将转子组件移送到齿轮箱盖放置座上方，接着转子夹持机构沿竖向滑轨下降使得转子组件下端中心轴插入到放置在齿轮箱盖放置座上的齿轮箱盖中心孔中；

步骤四，轴套及转子压入机构压装轴套并压紧转子组件与齿轮箱盖：将若干轴套通过轴套输送机构送到第二压杆下方，启动第二气缸首先推动升降座下移，使得转子组件进入转子槽中被夹持，然后第二气缸继续推动使得第二压杆下降将轴套压入转子组件的第一轴承上，并进一步将转子组件压入齿轮箱盖中，使得转子组件下端中心轴与齿轮箱盖连为一体，第二气缸回缩复位，取出转子组件，装配完成。

进一步的，步骤一与步骤二为同步进行。

本发明的有益效果是：

1、本发明在一台设备上集成了第一轴承压入机构、轴套及转子压入机构、齿轮箱盖轴承压入机构，并设置转子转移机构转移转子组件，结构紧凑合理，可以一次性完成转子组件上第一轴承、轴套、第二轴承、第三轴承的装配，将转子组件与齿轮箱盖装配为一体，自动化程度高，减少了工序，降低了人工，大幅提高了装配效率。

2、本发明通过设置转子转移机构，转子转移机构上设置横向滑轨、竖向滑轨以及转子夹持机构，既可以在第一轴承压入机构、轴套及转子压入机构的压装过程中对转子组件进行夹持，提高下压时转子组件的稳定性，同时又可以在第一轴承压入机构下压完成后快速将转子组件移送到齿轮箱盖轴承压入机构的上方，提高了装配效率。

3、本发明通过设置自定位压紧装置，自定位压紧装置上设置压块、定位针、第一压簧、第二压簧，工作时，第一气缸输出轴首先推动压块下压推动第一压簧进而推动定位针伸出，并穿过第一轴承中心孔进入转子组件的中心轴，针头抵住转子组件中心轴使其保持稳定，避免了由于转子组件无法稳定定位容易将轴承压歪的情况发生，大幅提高了压装精度。

4、本发明通过在齿轮箱盖轴承压入机构上设置轴承顶压装置，轴承顶压装置上设置第三气缸、第二推压板，在第二推压板上设置第三压杆和推杆，能够同时将第二轴承、第三轴承压入齿轮箱盖中，结构精巧紧凑，推压效率高，压力平稳，压装精度高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中转子组件的装配件结构示意图；

图3为本发明中的第一轴承压入机构的结构示意图；

图4为本发明中的第一轴承输送机构的结构示意图；

图5为本发明中的转子转移机构的结构示意图；

图6为本发明中转子转移机构的转子夹持机构的结构示意图；

图7为本发明中的轴套及转子压入机构的结构示意图；

图8为本发明齿轮箱盖轴承压入机构的齿轮箱盖放置座的结构示意图；

图9为本发明中的齿轮箱盖轴承压入机构的结构示意图；

图10为本发明中齿轮箱盖轴承压入机构的轴承顶压装置的结构示意图；

图11为本发明中的自定位压紧装置的结构示意图。

图中标注：转子组件1；转子11；风叶12；第一轴承13；轴套14；齿轮箱盖15；第二轴承16；中心轴18；机柜2；台板21；机架3；第一轴承压入机构4；转子放置座41；第一气缸42；第一推压板43；第一压杆44；第一压杆固定座45；第一滑套46；第一滑杆47；第一轴承输送机构48；输送板4801；轴承槽4802；输送管4803；轴承通道4804；轴承推送气缸4805；压舌4806；配重块4807；转子转移机构5；第一安装板51；横向滑轨52；第二安装板53；第一滑块54；竖向滑轨55；第三安装板56；第二滑块57；转子夹持机构58；第四安装板5801；夹爪气缸5802；夹爪5803；升降横板59；第一滑孔510；轴套及转子压入机构6；第二气缸61；第二压杆62；升降座63；升降板6301；第二滑孔6302；第二滑杆6303；转子固定板6304；转子槽6305；轴套输送机构64；齿轮箱盖轴承压入机构7；齿轮箱盖放置座71；座体7101；安装柱7102；第二轴承推送机构72；第三轴承推送机构73；轴承顶压装置74；第五安装板7401；第三气缸7402；第二推压板7403；第三滑杆7404；第二滑套7405；伸缩轴7406；第三压杆7407；推杆7408；第三滑套7409；第四压杆7410；第三滑套7411；控制机构8；自定位压紧装置9；压块91；定位针92；针帽9201、针杆9202、针头9203；第一压簧93；第二压簧94。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供以下技术方案：一种转子装配机及其支配方法，包括机柜2，其特征在于，所述机柜2中部设有台板21，所述台板21上方固定有机架3，所述机架3的一侧安装有第一轴承压入机构4，所述机架3的中部设有转子转移机构5，所述第一轴承压入机构4的一侧安装有轴套及转子压入机构6，所述轴套及转子压入机构6的下方设有齿轮箱盖轴承压入机构7，所述机柜2的上方设有控制机构8，所述第一轴承压入机构4、转子转移机构5、轴套及转子压入机构6、齿轮箱盖轴承压入机构7均与控制机构8电性连接，所述第一轴承压入机构4上设有自定位压紧装置9。

请参阅图3和图4，所述第一轴承压入机构4包括转子放置座41，所述转子放置座41上方设有第一气缸42，所述第一气缸42的输出轴下方设有第一推压板43，所述第一推压板43下端连接第一压杆44，所述第一压杆44下方设有第一压杆固定座45，所述第一压杆固定座45通过若干根固定杆与机架3固定，所述第一压杆44与第一压杆固定座45之间设有第一滑套46，所述第一压杆44与第一滑套46滑动连接，所述第一压杆固定座45上端固定有两根第一滑杆47，所述第一滑杆47上套设有弹簧，所述第一推压板43两端与两根第一滑杆47滑动连接，所述第一压杆固定座45下方设有第一轴承输送机构48，所述第一轴承输送机构48包括输送板4801，所述输送板4801的上端设有轴承槽4802，所述轴承槽4802中心固定设有输送管4803，所述输送板4801的中心横向设有轴承通道4804，所述输送板4801靠近轴承槽4802的一端设有轴承推送气缸4805，所述输送板4801靠近第一压杆44的一端转动设有压舌4806，所述压舌4806的一端抵近第一压杆44，所述压舌4806的另一端设有配重块4807，通过第一轴承压入机构4，工作时首先将转子组件1放到转子放置座41上，将若干个第一轴承13通过输送管4803进入轴承槽4802，启动轴承推送气缸4805将第一轴承13通过输送板4801中的轴承通道4804推送到第一压杆44下方，启动第一气缸42向下推动第一推压板43进而推动第一压杆44伸出，将第一轴承13压入转子组件1的中心轴18上，然后第一压杆44回缩复位，此时压舌4806在配重块4807的作用下立即复位抵近第一压杆44，使得轴承通道4804中的第一轴承13不能滑落。

请参阅图5、图6，所述转子转移机构5包括横向的第一安装板51，所述第一安装板51与机架3固定，所述第一安装板51的上下两端设有横向滑轨52，所述第一安装板51的一侧设有竖向的第二安装板53，所述第一安装板51、第二安装板53之间设有第一滑块54，所述第二安装板53背向第一安装板51的一面固定有竖向滑轨55，所述竖向滑轨55的一侧设有第三安装板56，所述第三安装板56、竖向滑轨55之间设有第二滑块57，所述第三安装板56的一侧固定有转子夹持机构58，所述转子夹持机构58的下方固定有升降横板59，所述升降横板59的两端设有第一滑孔510，所述第一滑孔510与机架3滑动连接，所述转子夹持机构58包括第四安装板5801，所述第四安装板5801上端固定有夹爪气缸5802，所述夹爪气缸5802的输出端设有夹爪5803，通过转子转移机构5，使转子夹持机构58下降可以对转子放置座41上的转子组件1进行夹持，提高第一轴承压入机构4下压时转子组件1的稳定性，同时在第一轴承压入机构4下压完成后可以夹持住转子组件1并将之横向移送到齿轮箱盖轴承压入机构7的上方，进行下一步操作，提高了装配效率；

请参阅图7，所述轴套及转子压入机构6包括第二气缸61，所述第二气缸61的输出端设有第二压杆62，所述第二压杆62下方设有升降座63，所述升降座63包括升降板6301，所述升降板6301的一端设有两个第二滑孔6302，所述第二滑孔6302与机架3滑动连接，所述升降板6301的上端固定设有四根第二滑杆6303，所述第二滑杆6303另一端穿过机架3顶部横板与机架3滑动连接，所述升降板6301的下方设有转子固定板6304，所述转子固定板6304中间开放设有转子槽6305，所述升降板6301、转子固定板6304之间通过若干根固定杆连接在一起，所述升降板6301下方设有轴套输送机构64，所述轴套输送机构64的结构与第一轴承输送机构45相同不再赘述，通过轴套及转子压入机构6可以将轴套14压入转子组件1的第一轴承13上，并进一步将转子组件1压入齿轮箱盖15中，通过在升降板6301的一端设有两个第二滑孔6302，四根第二滑杆6303可以使升降座63进行升降，下降时使得转子组件1进入转子槽6305中被稳定夹持，便于稳定装配；

请参阅图8、图9，所述齿轮箱盖轴承压入机构7包括齿轮箱盖放置座71，所述齿轮箱盖放置座71包括座体7101，所述座体7101中心设有凹槽用于放置齿轮箱盖15，所述座体7101下方设有若干根安装柱7102，所述安装柱7102与台板21固定，所述齿轮箱盖放置座71的下方设有第二轴承推送机构72，所述第二轴承推送机构72的一端位于齿轮箱盖放置座71的中心下方，用于将第二轴承16输送到齿轮箱盖放置座71的下方，所述第二轴承推送机构72的结构与第一轴承输送机构45相同不再赘述，所述台板21背向齿轮箱盖放置座71的一面固定有第三轴承推送机构73，所述第三轴承推送机构73紧贴台板21用于输送第三轴承17，所述第三轴承推送机构73的结构与第一轴承输送机构45相同不再赘述。

请参阅图9、图10，所述齿轮箱盖轴承压入机构7还包括安装于台板21下方的轴承顶压装置74，所述轴承顶压装置74包括第五安装板7401，所述第五安装板7401通过若干根固定柱与台板21固定，所述第五安装板7401的下端连接有第三气缸7402，所述第五安装板7401的上端设第二推压板7403，所述第五安装板7401与台板21还固定设有第三滑杆7404，所述第二推压板7403的两端设有第二滑套7405，所述第二推压板7403通过第二滑套7405与第三滑杆7404滑动连接，所述第三滑杆7404上套设有弹簧，所述第三气缸7402设有伸缩轴7406，所述伸缩轴7406活动穿过第五安装板7401后与第二推压板7403相抵，所述第二推压板7403上端设有第三压杆7407和推杆7408，所述第三压杆7407的上端套设有第三滑套7409，所述第三滑套7409的下段与第三轴承推送机构73贯通连接，所述第三滑套7409的上端与齿轮箱盖放置座71上的凹槽相通，所述推杆7408的垂直上方间隔设有第四压杆7410，所述第四压杆7410的上端套设有第三滑套7411，所述第三滑套7411的上段与第二轴承推送机构72贯通连接，所述第三滑套7411的上端与齿轮箱盖放置座71上的凹槽相通，通过设置第三气缸7402、第二推压板7403，在第二推压板7403上设置第三压杆7407和推杆7408，第三气缸7402通过伸缩轴7406使得第二推压板7403滑动升降，从而使得第三压杆7407将第三轴承推送机构73输送通道上的第三轴承17压入位于齿轮箱盖放置座71上的齿轮箱盖中，同时使得推杆7408上升推动第四压杆7410将第二轴承推送机构72输送通道上的第二轴承16压入位于齿轮箱盖放置座71上的齿轮箱盖中，结构精巧紧凑，推压效率高，压力平稳，压装精度高。

请参阅图11，所述第一轴承压入机构4位于第一压杆44的内部设有自定位压紧装置9，所述自定位压紧装置9包括压块91，所述压块91上端抵近第一气缸42的输出轴，所述压块91贯穿第一推压板43中心并与第一推压板43构成滑动结构，所述压块91的下方间隔设有定位针92，所述定位针92滑动设于第一压杆44的内部，所述定位针92包括针帽9201、针杆9202、针头9203，所述压块91与针帽9201之间设有第一压簧93，所述针帽9201下端针杆9202上套设有第二压簧94，通过设置自定位压紧装置9，工作时，第一气缸42输出轴首先推动压块91下压，压块91推动第一压簧93进而推动定位针92伸出第一压杆44下端，并穿过第一轴承15中心孔进入转子组件1的中心轴18，此时针头9203抵住转子组件1中心轴18使其保持稳定，然后第一气缸42输出轴继续下压推动第一推压板43进而推动第一压杆44下降，从而将位于第一压杆44下端的第一轴承15稳定压入转子组件1的中心轴18，最后第一气缸42输出轴回缩，定位针92在第二压簧94的作用下回缩复位，避免了由于转子组件1无法稳定定位容易将轴承压歪的情况发生，大幅提高了压装精度和工作效率。

一种转子装配机，包括如下装配步骤：

步骤一，第一轴承压入机构4压装第一轴承：将转子组件1放到转子放置座41上，并下移转子夹持机构58对转子组件1进行夹持，将若干个第一轴承13通过第一轴承输送机构48推送到第一压杆44下方，启动第一气缸42向下推动第一推压板43，首先推动自定位压紧装置9使定位针92伸出第一压杆44下端，并穿过第一轴承15中心孔进入转子组件1的中心轴18，然后第一气缸42继续下压推动第一推压板43进而推动第一压杆44下降，从而将第一轴承15压入转子组件1的中心轴18上，最后第一气缸42输出轴回缩，定位针92回缩复位；

步骤二，齿轮箱盖轴承压入机构7压装第二轴承、第三轴承：将齿轮箱盖15放入齿轮箱盖放置座71中，将若干第二轴承16、第三轴承17分别放入第二轴承推送机构72、第三轴承推送机构73进行输送，启动第三气缸7402推动第二推压板7403上升，进而推动第三压杆7407将第三轴承17压入齿轮箱盖15中，同时使得推杆7408上升推动第四压杆7410将第二轴承16压入齿轮箱盖15中；

步骤三，转子转移机构5转移转子组件：在第一轴承压入机构4下压完成后，转子夹持机构58夹紧转子组件1并沿竖向滑轨55向上抬升，然后沿横向滑轨52横向移动，将转子组件1移送到齿轮箱盖放置座71上方，接着转子夹持机构58沿竖向滑轨55下降使得转子组件1下端中心轴18插入到放置在齿轮箱盖放置座71上的齿轮箱盖15中心孔中；

步骤四，轴套及转子压入机构6压装轴套并压紧转子组件1与齿轮箱盖15：将若干轴套14通过轴套输送机构64送到第二压杆62下方，启动第二气缸61首先推动升降座63下移，使得转子组件1进入转子槽6305中被夹持，然后第二气缸61继续推动使得第二压杆62下降将轴套14压入转子组件1的第一轴承13上，并进一步将转子组件1压入齿轮箱盖15中，使得转子组件1下端中心轴18与齿轮箱盖15连为一体，第二气缸61回缩复位，取出转子组件1，装配完成。

其中，步骤一与步骤二为同步进行。

本发明的有益效果是：

1、本发明在一台设备上集成了第一轴承压入机构、轴套及转子压入机构、齿轮箱盖轴承压入机构，并设置转子转移机构转移转子组件，结构紧凑合理，可以一次性完成转子组件上第一轴承、轴套、第二轴承、第三轴承的装配，将转子组件与齿轮箱盖装配为一体，自动化程度高，减少了工序，降低了人工，大幅提高了装配效率。

2、本发明通过设置转子转移机构，转子转移机构上设置横向滑轨、竖向滑轨以及转子夹持机构，既可以在第一轴承压入机构、轴套及转子压入机构的压装过程中对转子组件进行夹持，提高下压时转子组件的稳定性，同时又可以在第一轴承压入机构下压完成后快速将转子组件移送到齿轮箱盖轴承压入机构的上方，提高了装配效率。

3、本发明通过设置自定位压紧装置，自定位压紧装置上设置压块、定位针、第一压簧、第二压簧，工作时，第一气缸输出轴首先推动压块下压推动第一压簧进而推动定位针伸出，并穿过第一轴承中心孔进入转子组件的中心轴，针头抵住转子组件中心轴使其保持稳定，避免了由于转子组件无法稳定定位容易将轴承压歪的情况发生，大幅提高了压装精度。

4、本发明通过在齿轮箱盖轴承压入机构上设置轴承顶压装置，轴承顶压装置上设置第三气缸、第二推压板，在第二推压板上设置第三压杆和推杆，能够同时将第二轴承、第三轴承压入齿轮箱盖中，结构精巧紧凑，推压效率高，压力平稳，压装精度高。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。