高空放线滑车及其导引绳进入机构的制作方法

本发明属于放线滑车技术领域，更具体地说，是涉及一种高空放线滑车及其导引绳进入机构。

背景技术：

放线滑车，又叫放线滑轮，主要用于铺放电缆导线时起到保护的作用，能够省时省力提高线缆的布设效率。

目前输电线路张力架线通常采用的施工工艺有如下两种：1)根据现场情况及导引绳的长度，依靠人工在地面将导引绳分段分散展放到线路上，各段导引绳穿过放线滑车后用抗弯连接器进行连接，然后利用导引绳来张力展放牵引绳。通过人工地面展放导引绳效率低、人员操作工作量大，并且过程中涉及青苗赔偿等一系列问题，很难满足国网系统全机械化施工要求；2)无人机、动力伞展放初级导引绳，在塔上采用朝天滑车或高空人员来承接导引绳，该过程需要人工爬上每个铁塔，把导引绳置换放入到放线滑车中，高空作业比较多，既耗费人力又危险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高空放线滑车的导引绳进入机构，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种高空放线滑车的导引绳进入机构，包括滑槽件和偏心转动门，滑槽件与放线滑车的滑轮支架连接，且设有滑槽；偏心转动门为圆盘结构，且边缘环向设有与滑槽滑动配合的滑动凸条，偏心转动门上还偏心设置有转动连接位和进绳槽，转动连接位用于与放线滑车一侧的吊杆转动连接，进绳槽一端跨过滑动凸条并贯通偏心转动门的边缘、用于导引绳进入进绳槽内部，转动连接位和进绳槽位于同侧，以在导引绳进入进绳槽内部后、在导引绳向内的推力和放线滑车的滑轮支架的重力的共同作用下使偏心转动门发生转动、令进绳槽的贯通口由放线滑车外滑入放线滑车内。

在一种可能的实现方式中，进绳槽的贯通口和槽底之间的连线与偏心转动门经过贯通口的直径之间成30°～60°的夹角，转动连接位的中心与槽底所在的弦线与偏心转动门经过贯通口的直径平行。

在一种可能的实现方式中，滑槽为t形槽，滑槽内壁与偏心转动门接触的部位设有滚珠组件；转动连接位包括用于与吊杆转动连接的第一转轴或用于转轴穿过的转轴孔。

在一种可能的实现方式中，高空放线滑车的导引绳进入机构还包括连接座、锁紧机构和触发杆；连接座设在吊杆与偏心转动门之间，吊杆与偏心转动门通过连接座形成转动连接；锁紧机构设在连接座与偏心转动门之间，用于对偏心转动门进行锁定；触发杆一端与锁紧机构连接，另一端延伸至进绳槽的贯通口处，用于在导引绳进入进绳槽时被触发、进而触发锁紧机构将偏心转动门解锁。

在一种可能的实现方式中，锁紧机构包括摩擦片和弹性件；摩擦片与连接座转动连接，且一侧用于与偏心转动门边缘抵接、以限制偏心转动门的转动；弹性件两端分别与摩擦片和偏心转动门连接或抵接，用于向摩擦片提供压紧偏心转动门的弹力；触发杆与摩擦片连接，用于在导引绳触动触发杆时、带动摩擦片转动并与偏心转动门分离、以解除锁定。

在一种可能的实现方式中，高空放线滑车的导引绳进入机构还包括第一引导臂和第二引导臂，第一引导臂设在滑槽件上，并向外延伸；第二引导臂设在连接座或吊杆上，并向外延伸；第一引导臂和第二引导臂呈夹角设置，用于引导引导绳进入进绳槽。

在一种可能的实现方式中，第二引导臂与连接座或吊杆转动连接，且第二引导臂自由端设有用于与塔架连接的连接件；第一引导臂与滑槽件固定连接。

本发明提供的高空放线滑车的导引绳进入机构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明在导引绳进入进绳槽内部后，在导引绳向内的推力和放线滑车的滑轮支架的重力的共同作用下使偏心转动门发生转动、令进绳槽的贯通口由放线滑车外顺利滑入放线滑车内，整个过程可以自动进行，无需人工配合，既不会过多占用土地，又不存在高空作业，有利于节省人力，降低作业风险，提高作业效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种高空放线滑车，包括悬吊支架、上述的高空放线滑车的导引绳进入机构和滑轮机构，悬吊支架包括联板和两个吊杆，联板用于挂设在塔架上，两个吊杆分别与联板的两侧转动连接；高空放线滑车的导引绳进入机构，设在其中一个吊杆上；滑轮机构包括滑轮支架、滑轮和对中门组件，滑轮设在滑轮支架内；滑轮支架一侧与高空放线滑车的导引绳进入机构连接，另一侧与另一吊杆连接；对中门组件设在滑轮支架内侧，且位于滑轮上方。

在一种可能的实现方式中，悬吊支架还包括设在联板与位于高空放线滑车的导引绳进入机构对侧的吊杆之间的调平组件，调平组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和顶紧螺栓，第一连杆一端与吊杆垂直且固定连接；第二连杆两端分别与联板的中部和第一连杆的内端转动连接，第三连杆一端与第一连杆外端转动连接、且中部与联板外端转动连接，第一连杆、第二连杆、第三连杆和联板间形成四边形结构；第三连杆另一端设有与顶紧螺栓配合的螺孔，顶紧螺栓用于穿过螺孔并与联板外端转动连接或抵接。

本发明提供的高空放线滑车的导引绳进入机构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明先通过联板将高空放线滑车挂在塔架上，再通过无人机牵引引导绳经过高空放线滑车，并将引导绳搭入高空放线滑车的导引绳进入机构后，经过偏心转动门进入悬吊支架和滑轮机构构成的框体内，并通过对中门组件进入滑轮的滑槽，随着无人机的前进牵引，引导绳带动线缆进入滑轮的滑槽，直至完成布线，整个过程操作简单方便安全，结构稳定，有利于节省人力、提高放线作业的效率和安全性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种高空放线滑车，包括悬吊支架、上述的高空放线滑车的导引绳进入机构、滑轮机构和监控机构，悬吊支架包括联板和两个吊杆，联板用于挂设在塔架上，两个吊杆分别一端与联板的两侧转动连接；高空放线滑车的导引绳进入机构设在其中一个吊杆的另一端上；滑轮机构包括滑轮支架、滑轮和对中门组件，滑轮设在滑轮支架内；滑轮支架一侧与高空放线滑车的导引绳进入机构连接，另一侧与另一吊杆连接；对中门组件设在滑轮支架内侧，且位于滑轮上方；监控机构包括转动杆、牵引绳、摄像组件、信号传输组件和电源组件，转动杆一端与联板中部转动连接；摄像组件设在转动杆另一端；信号传输组件与摄像组件电连接，用于向外传递摄像组件获取的数据信号；电源组件分别与摄像组件和信号传输组件电连接、已进行供电；牵引绳一端与转动杆连接，另一端用于被压紧在偏心转动门和摩擦片之间；在引导绳通过偏心转动门之前，转动杆被牵引绳牵引与竖直方向呈夹角，使摄像组件取像范围的中部朝向偏心转动门；而引导绳通过偏心转动门之后，由于偏心转动门和摩擦片分离、牵引绳被释放，转动杆竖向下垂使摄像组件取像范围的中部朝向对中门组件。

本发明提供的高空放线滑车的导引绳进入机构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明在进行布线时，先通过联板将高空放线滑车挂在塔架上，再通过无人机牵引引导绳经过高空放线滑车，并将引导绳搭入高空放线滑车的导引绳进入机构后，经过偏心转动门进入悬吊支架和滑轮机构构成的框体内，并通过对中门组件进入滑轮的滑槽，随着无人机的前进牵引，引导绳带动线缆进入滑轮的滑槽，直至完成布先线，而整个过程操作简单方便安全，结构稳定，有利于节省人力、提高放线作业的效率和安全性。；而且通过转动杆、牵引绳和摄像组件的配合，能够在引导绳进入时对偏心转动门部位进行重点关注，并在进入后对滑轮和对中门组件部位进行重点关注，有利于实时掌握布线作业情况，以便于对突发的故障或状况进行即使应对，有利于提高作业安全性，降低故障或意外导致的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的高空放线滑车的侧视结构示意图；

图2为本发明另一种实施例提供的高空放线滑车的主视结构示意图；

图3为本发明一种实施例提供的高空放线滑车的导引绳进入机构在引导绳进入前的侧视结构示意图，其中含局部剖视图；

图4为本发明一种实施例提供的高空放线滑车的导引绳进入机构在引导绳进入后的侧视结构示意图。

其中，图中各附图标记如下：

10、偏心转动门；11、滑动凸条；12、转动连接位；13、进绳槽；

20、滑槽件；

31、摩擦片；32、弹性件；

40、触发杆；

50、连接座；

61、第一引导臂；62、第二引导臂；63、连接件；

71、联板；72、吊杆；73、第一连杆；

74、第二连杆；75、第三连杆；76、顶紧螺栓；

81、滑轮支架；82、滑轮；83、对中门组件；

91、转动杆；92、牵引绳；93、摄像组件；

100、引导绳。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要进一步说明的是，本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明提供的高空放线滑车及其导引绳进入机构进行说明。

请一并参阅图1、图3和图4，本发明第一实施方式提供的高空放线滑车的导引绳进入机构，包括滑槽件20和偏心转动门10，滑槽件20与放线滑车的滑轮支架81连接，且设有滑槽；偏心转动门10为圆盘结构，且边缘环向设有与滑槽滑动配合的滑动凸条11，偏心转动门10上还偏心设置有转动连接位12和进绳槽13，转动连接位12用于与放线滑车一侧的吊杆72转动连接，进绳槽13一端跨过滑动凸条11并贯通偏心转动门10的边缘、用于导引绳进入进绳槽13内部，转动连接位12和进绳槽13位于同侧，以在导引绳进入进绳槽13内部后、在导引绳向内的推力和放线滑车的滑轮支架81的重力的共同作用下使偏心转动门10发生转动、令进绳槽13的贯通口由放线滑车外滑入放线滑车内。

本实施例提供的高空放线滑车的导引绳进入机构，与现有技术相比，在导引绳进入进绳槽13内部后，在导引绳向内的推力和放线滑车的滑轮支架81的重力的共同作用下使偏心转动门10发生转动、令进绳槽13的贯通口由放线滑车外顺利滑入放线滑车内，整个过程可以自动进行，无需人工配合，既不会过多占用土地，又不存在高空作业，有利于节省人力，降低作业风，提高作业效率。

进一步地，请一并参阅图3和图4，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

进绳槽13的贯通口和槽底之间的连线与偏心转动门10经过贯通口的直径之间成30°～60°的夹角，转动连接位12的中心与槽底所在的弦线与偏心转动门10经过贯通口的直径平行。

进一步地，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

滑槽为t形槽，滑槽内壁与偏心转动门10接触的部位设有滚珠组件，以降低摩擦。

进一步地，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

转动连接位12包括用于与吊杆72转动连接的第一转轴或用于转轴穿过的转轴孔。

进一步地，请一并参阅图3和图4，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

高空放线滑车的导引绳进入机构还包括连接座50、锁紧机构和触发杆40；连接座50设在吊杆72与偏心转动门10之间，吊杆72与偏心转动门10通过连接座50形成转动连接；锁紧机构设在连接座50与偏心转动门10之间，用于对偏心转动门10进行锁定；触发杆40一端与锁紧机构连接，另一端延伸至进绳槽13的贯通口处，用于在导引绳进入进绳槽13时被拨动触发、进而触发锁紧机构将偏心转动门10解锁。

设置锁紧机构和触发杆40有利于避免在引导绳未进入前，偏心转动门10受到风力、鸟类停落等影响而发生转动，导致引导绳不能进入。

进一步地，请一并参阅图3和图4，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

锁紧机构包括摩擦片31和弹性件32；摩擦片31与连接座50转动连接，且一侧用于与偏心转动门10边缘抵接、以限制偏心转动门10的转动；弹性件32两端分别与摩擦片31和偏心转动门10连接或抵接，用于向摩擦片31提供压紧偏心转动门10的弹力；触发杆40与摩擦片31连接，用于在导引绳触动触发杆40时、带动摩擦片31转动并与偏心转动门10分离、以解除锁定。

摩擦片31可以是硬质结构、也可以是弹性结构，这种触发杆40、摩擦片31和弹性件32互相配合的结构简单可靠，能够避免风力、鸟类停落等的影响。

进一步地，请一并参阅图1、图3和图4，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

高空放线滑车的导引绳进入机构还包括第一引导臂61和第二引导臂62，第一引导臂61设在滑槽件20上，并向外延伸；第二引导臂62设在连接座50或吊杆72上，并向外延伸；第一引导臂61和第二引导臂62呈夹角设置，用于引导引导绳进入进绳槽13。

第一引导臂61和第二引导臂62能提供一个比较大的张开角，能够在采用无人机牵引引导绳时，对引导绳进行引导，方便引导绳进入。

进一步地，请一并参阅图1至图3，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

第二引导臂62与连接座50或吊杆72转动连接，且第二引导臂62自由端设有用于与塔架连接的连接件63；第一引导臂61与滑槽件20固定连接。

第二引导臂62的转动连接及通过连接件63与塔架连接，一方面能够增加高空放线滑车的稳定性，另一方面也便于高空放线滑车的运输和安装布设，并根据塔架的实际情况对第一引导臂61和第二引导臂62的张开角进行调整，以避免塔架上其他结构对引导线和无人机的影响。

请一并参阅图1及图2，本发明第二实施方式提供的一种高空放线滑车，包括悬吊支架、上述的高空放线滑车的导引绳进入机构和滑轮机构，悬吊支架包括联板71和两个吊杆72，联板71用于挂设在塔架上，两个吊杆72分别与联板71的两侧转动连接；高空放线滑车的导引绳进入机构，设在其中一个吊杆72上；滑轮机构包括滑轮支架81、滑轮82和对中门组件83，滑轮82设在滑轮支架81内；滑轮支架81一侧与高空放线滑车的导引绳进入机构连接，另一侧与另一吊杆72连接；对中门组件83设在滑轮支架81内侧，且位于滑轮82上方。

本实施例提供的高空放线滑车，与现有技术相比，在进行布线时，先通过联板71将高空放线滑车挂在塔架上，再通过无人机牵引引导绳经过高空放线滑车，并将引导绳搭入高空放线滑车的导引绳进入机构后，经过偏心转动门10进入悬吊支架和滑轮机构构成的框体内，并通过对中门组件83进入滑轮82的滑槽，随着无人机的前进牵引，引导绳带动线缆进入滑轮82的滑槽，直至完成布线，整个过程操作简单方便安全，结构稳定，有利于节省人力、提高放线作业的效率和安全性。

悬吊支架还包括设在联板71与位于高空放线滑车的导引绳进入机构对侧的吊杆72之间的调平组件，调平组件包括第一连杆73、第二连杆74、第三连杆75和顶紧螺栓76，第一连杆73一端与吊杆72垂直且固定连接。

第二连杆74两端分别与联板71的中部和第一连杆73的内端转动连接，第三连杆75一端与第一连杆73外端转动连接、且中部与联板71外端转动连接，第一连杆73、第二连杆74、第三连杆75和联板71间形成四边形结构。

第三连杆75另一端设有与顶紧螺栓76配合的螺孔，顶紧螺栓76用于穿过螺孔并与联板71外端转动连接或抵接。

此时，联板71相当于杠杆结构，在高空放线滑车安装时通过调节顶紧螺栓76的旋入距离，可以对联板71进行调平，而这样就可以避免在引导绳进入时，偏心转动门10转动使一侧吊杆延长，进而导致滑轮82及联板71偏斜，影响放线工作和结构的稳定。

请参阅图1，本发明第三实施方式提供的另一种高空放线滑车，包括悬吊支架、上述的高空放线滑车的导引绳进入机构、滑轮机构和监控机构，悬吊支架包括联板71和两个吊杆72，联板71用于挂设在塔架上，两个吊杆72分别一端与联板71的两侧转动连接；高空放线滑车的导引绳进入机构设在其中一个吊杆72的另一端上；滑轮机构包括滑轮支架81、滑轮82和对中门组件83，滑轮82设在滑轮支架81内；滑轮支架81一侧与高空放线滑车的导引绳进入机构连接，另一侧与另一吊杆72连接；对中门组件83设在滑轮支架81内侧，且位于滑轮82上方；监控机构包括转动杆91、牵引绳92、摄像组件93、信号传输组件和电源组件，转动杆91一端与联板71中部转动连接；摄像组件93设在转动杆91另一端；信号传输组件与摄像组件93电连接，用于向外传递摄像组件93获取的数据信号；电源组件分别与摄像组件93和信号传输组件电连接、已进行供电；牵引绳92一端与转动杆91连接，另一端用于被压紧在偏心转动门10和摩擦片31之间；在引导绳通过偏心转动门10之前，转动杆91被牵引绳92牵引与竖直方向呈夹角，使摄像组件93取像范围的中部朝向偏心转动门10，以主要观察引导绳进入的情况；而引导绳通过偏心转动门10之后，由于偏心转动门10和摩擦片31分离、牵引绳92被释放，转动杆91竖向下垂使摄像组件93取像范围的中部朝向对中门组件83，以主要观察引导绳在的情况滑轮82和对中门组件83之间运行的情况。

摄像组件93、信号传输组件和电源组件可以为一体结构，或集成在同一壳体内。

本实施例提供的高空放线滑车，与现有技术相比，在进行布线时，先通过联板71将高空放线滑车挂在塔架上，再通过无人机牵引引导绳经过高空放线滑车，并将引导绳搭入高空放线滑车的导引绳进入机构后，经过偏心转动门10进入悬吊支架和滑轮机构构成的框体内，并通过对中门组件83进入滑轮82的滑槽，随着无人机的前进牵引，引导绳带动线缆进入滑轮82的滑槽，直至完成布先线，而整个过程操作简单方便安全，结构稳定，有利于节省人力、提高放线作业的效率和安全性。；而且通过转动杆91、牵引绳92和摄像组件93的配合，能够在引导绳进入时对偏心转动门10部位进行重点关注，并在进入后对滑轮82和对中门组件83部位进行重点关注，有利于实时掌握布线作业情况，以便于对突发的故障或状况进行即使应对，有利于提高作业安全性，降低故障或意外导致的损失。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。