一种基于电网全景状态感知的自动发电控制方法及系统与流程

1.本发明涉及自动发电控制技术领域，更具体地，涉及一种基于电网全景状态感知的自动发电控制方法及系统。


背景技术：

2.自动发电控制(automatic generation control，agc)系统是维持电网有功功率平衡的主要手段，随着特高压交流及直流系统、风电光伏的不断建设，运行环境日趋复杂，系统频率控制安全运行风险日益增大。为了提高agc控制能力，现有研究集中在对如何提升稳态控制的安全性和控制精度，如运用网络安全分析技术，合理控制电网潮流分布，提升控制安全性；或通过提高负荷预测精度，预估区域控制偏差(area control error，ace)，以实现超前控制等。
3.综上所述，由于特高压直流系统联网、新能源及可控负荷的接入，使电网的频率特性日益复杂，特别是对异步联网的送端电网，频率稳定性较同步联网模式时大幅下降，电网在发生严重故障后的频率快速恢复对电网安全控制尤为重要。现有自动发电控制系统在控制模式的切换基于联络线和频率等关键量测数据，无系统级的观测性，无法灵活应对故障引起的电网结构性改变。同时，在异步联网的送端电网的大型机组、重大负荷以及直流系统发生故障或非计划快速调节时，系统频率变化幅度较大，现有基于稳态线性化的控制策略误差大，调节速度慢，即使自动切换控制模式，在频率恢复过程中也需要调度人员的大量人工干预调整，不利于频率的快速恢复。考虑到电网发生严重故障后对系统频率快速稳定控制的需要，本发明基于电网全景状态感知方法，为自动发电控制系统提供了灵活适应电网结构变化的方法，同时也提供了在电网严重故障下的准确、快速的恢复控制策略。
4.因此，需要一种技术，通过基于电网全景状态感知的自动发电控制方法，解决传统自动发电控制系统的对电网结构变化的灵活适应问题，以及在电网严重故障或频率大幅变化时现有稳态线性化控制策略误差大、恢复速度慢的问题。


技术实现要素：

5.本发明技术方案提供一种基于电网全景状态感知的自动发电控制方法及系统，以解决自动发电控制系统的对电网结构变化的灵活适应问题，以及在电网严重故障或频率大幅变化时现有稳态线性化控制策略误差大、恢复速度慢的问题。
6.本发明提供了一种基于电网全景状态感知的自动发电控制方法，所述方法包括：
7.基于电网基础模型，获取电网设备运行的运行数据，生成电网拓扑结构，基于所述运行数据判断电网拓扑结构是否发生改变；
8.当电网拓扑结构发生改变时，判断是否形成新的电气岛，当判断出形成新的电气岛时，判断新的电气岛是否具备发电自动调节的控制条件；当新电气岛具备发电自动调节的控制条件时，生成新电气岛的新控制区，设定新控制区的控制模式及负荷频率特性系数；
9.当判断出电网拓扑结构发生改变而未形成新的电气岛时，判断原有自动发电控制
系统的控制区边界是否发生变化并且是否具备自动发电控制的条件；若原有自动发电控制系统的控制区边界发生变化并且具备自动发电控制的条件，根据边界变化重新设定该控制区的控制模式及负荷频率特性系数；
10.当判断电网未生成新电气岛，同时原控制区边界也未发生改变时，根据电网运行数据判断各控制区是否存在严重故障，设定自动发电控制的各控制区的区内及区外故障的判断条件；当判断出控制区内存在严重故障时，计算该控制区的紧急控制量，当判断出控制区外存在严重故障时，计算该控制区的附加辅助控制量。
11.进一步地，所述判断新的电气岛是否具备发电自动调节的控制条件，包括：
[0012][0013]
其中p
igtotal
为电气岛i的发电总加，p
iltotal
为负荷总加,p
iagc
为agc实际有效可调节容量，p
ig0
设为200mw，c1为自动发电控制机组的可调容量在该控制区总发电容量中的占比。
[0014]
进一步地，所述设定新控制区的控制模式及负荷频率特性系数，包括：
[0015]
b
ievent
为控制区i的临时负荷频率特性系数，c2按当日计划最高负荷的百分数1％至1.5％来设定，单位为(mw/0.1hz)。
[0016][0017]
其中b
g
为区域电网总负荷频率特性系数，p
g
为区域电网发电总加，与各控制区系数关系如下：
[0018][0019]
进一步地，所述当判断出未形成新的电气岛时，判断原有自动发电控制系统的控制区是否具备自动调节的控制条件，包括：
[0020][0021]
其中，其中p
igtotal
为电气岛i的发电总加，p
iltotal
为负荷总加,p
iagc
为agc实际有效可调节容量，p
ig0
设为200mw，p
ittotal
为控制区i的联络线传输功率总加，p
ig0
设为200mw，c1为自动发电控制机组的可调容量在该控制区总发电容量中的占比。
[0022]
若控制区i的联络线开关发生变位，则判别联络线状态：
[0023]
当n
it
‑
n
it0
＞0时，n
it
及n
it0
分别为控制区i联络线检测时的数量与初始数量，将控制模式设为tbc(恒定联络线偏差控制)，按照下式控制：
[0024]
ace＝δp
t
‑
(10b
ievent
×
δf)
[0025]
当n
it
‑
n
it0
＝0时，此时产生新电气岛，按照下式模式控制：
[0026]
ace＝
‑
10b
ievent
×
δf。
[0027]
其中，ace为自动发电控制的区域控制偏差，b
ievent
为负荷频率特性系数，δf为电网频率偏差，δp
t
为联络线实际功率与联络线交换计划功率的差值。
[0028]
进一步地，所述判断各控制区内是否存在严重故障，包括：
[0029]
判断控制区内是否发生故障，控制区内故障判据因子定义：
[0030][0031]
上式中，δp
igtotal
＝p
igtotal
(t)
‑
p
igtotal
(t
‑
1)，t与t
‑
1为当前实时数据采集时刻的与前一个周期数据采集时刻，δp
idctotal
计算方式与δp
igtotal
相同；p
idctotal
为控制区跨区直流传输功率总加；f1为发电总加突变判别因子；f2为负荷总加突变判别因子；f3为跨区直流传输功率总加突变判别因子；
[0032]
δp
ig0
＝p
igtotal
×
r1,δp
il0
＝p
iltotal
×
r1,δp
idc0
＝p
idctotal
×
r2，发电在20000mw以上电网中，直流送出水平占50％以上时，设置r1＝r2＝0.03，s1＝s2＝10(mw/s)。
[0033]
发生控制区内重大故障及重大负荷变化的判据为：
[0034]
ectrevent_1(flag)＝f1∪f2∪f3[0035]
控制策略：
[0036]
当满足δf1＝0.1(hz)，保持时间t≥10(s)时，该控制区停止原有控制策略，按照下式控制；
[0037]
ace
i
(t)＝δp
igtotal
(t)+δp
iltotal
(t)+δp
ittotal
(t)
[0038]
当|δf|≤δf1持续10秒以上时,发生异常的控制区恢复到原有控制模式。
[0039]
其中ace
i
(t)为控制区i在t时刻的区域控制偏差，δp
igtotal
、δp
iltotal
、δp
ittotal
(t)分别为控制区i在t时刻发电功率偏差、负荷功率偏差以及联络线功率偏差值。
[0040]
区外故障判据因子定义：
[0041][0042]
f4为区外发电总加突变判别因子；f5为区外负荷总加突变判别因子；f6为区外跨区直流传输功率总加突变判别因子；
[0043]
启用条件：
[0044]
当满足δf1＝0.1(hz)，保持时间t≥10(s)时，且在控制区ace满足以下条件时，启用支援控制,否则按原有策略控制。
[0045][0046]
其中ace
j
(t)与ace
j
(t
‑
1)分别为控制区j在t及t
‑
1时刻的控制偏差，a1设为10(mw),a2设为1(mw/s)。ε0及ε1分别为区域i及区域j的控制偏差死区；
[0047]
控制i为cfc控制时，原有控制模式保持不变。
[0048]
如果控制区i原控制模式为tbc且与控制区j有联络线功率交换,则按下式控制：
[0049]
ace
i
(t)＝δp
t
‑
10b
i
×
δf+δp
ep
(t)
[0050]
其中：
[0051]
δp
ep
(t)＝ace
j
(t
‑
1)
[0052]
当|δf|≤δf1,持续10秒以上时,控制区i恢复到原有控制模式。
[0053]
当多个控制区同时出现故障时，停用支援控制策略。
[0054]
基于本发明的另一方面，本发明提供一种基于电网全景状态感知的自动发电控制系统，所述系统包括：
[0055]
初始单元，用于基于电网基础模型，获取电网设备运行的运行数据，生成电网拓扑结构；
[0056]
第一逻辑单元，用于对新电气岛进行识别及新控制区进行设定。当电网拓扑结构发生改变时，判断是否形成新的电气岛，当判断出形成新的电气岛时，判断新的电气岛是否具备发电自动调节的控制条件，当新电气岛具备发电自动调节的控制条件时，生成新电气岛的新控制区，设定新控制区的控制模式及负荷频率特性系数；
[0057]
第二逻辑单元，用于对原有自动发电控制系统的控制区变化检测及控制参数设定；当判断出电网拓扑结构发生改变而未形成新的电气岛时，判断原有自动发电控制系统的控制区边界是否发生变化并且是否具备自动发电控制的条件，若原有自动发电控制系统的控制区边界发生变化并且具备自动发电控制的条件，根据边界变化重新设定该控制区的控制模式及负荷频率特性系数；
[0058]
第三逻辑单元，用于控制区严重故障检测及紧急控制策略计算；当判断电网未生成新电气岛，同时原控制区边界也未发生改变时，根据电网运行数据判断各控制区是否存在严重故障，设定自动发电控制的各控制区的区内及区外故障的判断条件，当判断出控制区内存在严重故障时，计算该控制区的紧急控制量，当判断出控制区外存在严重故障时，计算该控制区的附加辅助控制量。
[0059]
执行单元，用于当新的电气岛具备发电自动调节的控制条件时，生成包括新的电气岛的新控制区，设定新控制区的控制模式及负荷频率特性系数。
[0060]
进一步地，在第三逻辑单元中，所述当判断出控制区内存在严重故障时，计算该控制区的紧急控制量，包括：
[0061]
区内故障判据因子定义：
[0062][0063]
上式中，δp
igtotal
＝p
igtotal
(t)
‑
p
igtotal
(t
‑
1)，t与t
‑
1为当前实时数据采集时刻的与前一个周期数据采集时刻，δp
idctotal
计算方式与δp
igtotal
相同。p
idctotal
为控制区跨区直流传输功率总加；f1为发电总加突变判别因子；f2为负荷总加突变判别因子；f3为跨区直流传输功率总加突变判别因子；
[0064]
δp
ig0
＝p
igtotal
×
r1,δp
il0
＝p
iltotal
×
r1,δp
idc0
＝p
idctotal
×
r2，发电在20000mw以上电网中，直流送出水平占50％以上时，设置r1＝r2＝0.03，s1＝s2＝10(mw/s)。
[0065]
发生控制区内重大故障及重大负荷变化的判据为：
[0066]
ectrevent_1(flag)＝f1∪f2∪f3[0067]
控制策略：
[0068]
当满足δf1＝0.1(hz)，保持时间t≥10(s)时，该控制区停止原有控制策略，按照下式控制：
[0069]
ace(t)＝δp
igtotal
(t)+δp
iltotal
(t)+δp
iltotal
(t)
[0070]
当|δf|≤δf1持续10秒以上时,发生异常的控制区恢复到原有控制模式。
[0071]
进一步地，在第三逻辑单元中判断出控制区外存在严重故障时，计算该控制区的附加辅助控制量，包括：
[0072]
考虑控控制区j在故障情况下备用不足或控制恢复过慢，需要其它控制区i对控制区j增加出力支援的情况。
[0073]
区外故障判据因子定义：
[0074][0075]
f4为区外发电总加突变判别因子；f5为区外负荷总加突变判别因子；f6为区外跨区直流传输功率总加突变判别因子；
[0076]
启用条件：
[0077]
当满足δf1＝0.1(hz)，保持时间t≥10(s)时，且在控制区ace满足以下条件时，启用支援控制,否则按原有策略控制。
[0078][0079]
其中ace
j
(t)与ace
j
(t
‑
1)分别为控制区j在t及t
‑
1时刻的控制偏差，a1设为10(mw),a2设为1(mw/s)。ε0及ε1分别为区域i及区域j的控制偏差死区；
[0080]
控制i为cfc控制时，原有控制模式保持不变。
[0081]
如果控制区i原控制模式为tbc且与控制区j有联络线功率交换,则按下式控制：
[0082]
ace
i
(t)＝δp
t
‑
10b
i
×
δf+δp
ep
(t)
[0083]
其中：
[0084]
δp
ep
(t)＝ace
j
(t
‑
1)
[0085]
当|δf|≤δf1,持续10秒以上时,控制区i恢复到原有控制模式。
[0086]
当多个控制区同时出现故障时，停用支援控制策略。
[0087]
本发明技术方案提供了一种基于电网全景状态感知的自动发电控制方法及系统，其中方法包括：基于电网基础模型，获取电网设备运行的运行数据，生成电网拓扑结构，基于所述运行数据判断电网拓扑结构是否发生改变；当电网拓扑结构发生改变时，判断是否形成新的电气岛；当判断出形成新的电气岛时，判断新的电气岛是否具备发电自动调节的控制条件，当新电气岛具备发电自动调节的控制条件时，生成新电气岛的新控制区，设定新控制区的控制模式及负荷频率特性系数；当判断出电网拓扑结构发生改变而未形成新的电气岛时，判断原有自动发电控制系统的控制区边界是否发生变化，若发生变化，根据边界变化重新设定该控制区的控制模式及负荷频率特性系数；当判断电网未生成新电气岛，同时原控制区边界也未发生改变时，根据电网运行数据判断各控制区是否存严重故障，设定自动发电控制的各控制区的区内及区外故障的判断条件，当判断出区内存在严重时，计算该控制区的紧急控制量，当判断出区外存在严重时，计算该控制区的附加辅助控制量。
附图说明
[0088]
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
[0089]
图1为根据本发明优选实施方式的一种基于电网全景状态感知的自动发电控制(agc)方法的流程图；
[0090]
图2为根据本发明优选实施方式的一种基于电网全景状态感知的自动发电控制系统结构图。
具体实施方式
[0091]
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
[0092]
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
[0093]
本发明提出的一种基于电网全景状态感知的自动发电控制(agc)方法，通过在线识别电网网架结构变化自适应生成agc控制区以及对应的控制策略和控制参数；实时感知跨区直流线路、区内重要机组和负荷的运行状态及数据变化情况，识别控制区内及区外严重故障或功率异常事件，自动调整agc控制策略及调节需求量。采用本发明方法，能够有效解决当前自动发电控制系统在电网发生网络结构改变时不能适应的问题；同时，在发生故障或大型机组、直流系统非计划快速调节等工况导致频率发生较大变化时，解决了现有稳态线性化控制策略误差大、速度慢的问题，能有效提高自动发电控制的准确度以及对电网频率的恢复速度，能有效提升大功率直流外送异步联网的区域电网的频率稳定能力。
[0094]
如附图1所示，本发明公开了一种基于电网全景状态感知的自动发电控制(agc)方法，包括：
[0095]
步骤1：建立电网自动控制agc专用模型。从能量管理系统中获取电网cim基础模型，从电力自动化监控系统scada及计划系统获取全网设备运行实时数据以及大型机组、重大负荷、跨区交流、直流系统联络线计划数据。生成电网拓补结构图，并且通过状态估计完成数据预处理，准实时完成电网潮流计算。统计网内各机组备用容量，各机组出力限值，电网各断面及线路限值；读取agc系统机组状态，包括投入、退出状态，可调节容量。
[0096]
步骤2：在agc系统接受到scada传送的开关遥信变位事件后，启动控制区拓补分析程序，通过实时数据判别控制区主网(500kv及以上电网，且无500kv及以下高低压电磁环网)拓补结构是否发生改变，若主网结构发生改变，判定是否形成新的电气岛。
[0097]
步骤3：若检测生成新电气岛，统计各电气岛发电总加及负荷总加数据，受控机组可调节容量，判别各岛是否具备维持发供平衡、保持稳定运行的条件，新生成的各电气岛是否具备发电自动调节的条件，判据如下：
[0098][0099]
其中p
igtotal
为电气岛i的发电总加，p
iltotal
为负荷总加,p
iagc
为agc实际有效可调节容量，p
ig0
均设为200mw，c1按照《互联电网联络线功率控制技术规范》设置为0.02。
[0100]
步骤4：选取新生成电气岛区域频率测点，确定各岛自动发电控制模式及参数。
[0101]
新电气岛采用cfc控制模式，区域控制偏差按下式计算：
[0102]
ace＝
‑
10b
ievent
×
δf
ꢀꢀ
(2)
[0103]
其中b
ievent
为控制区i的临时负荷频率特性系数，按当日计划最高负荷的百分数1％至1.5％来设定，单位为(mw/0.1hz)。
[0104][0105]
其中b
g
为区域电网总负荷频率特性系数，p
g
为区域电网发电总加，与各控制区系数关系如下：
[0106][0107]
步骤5：若电网仅是开关变位，未形成新的电气岛，则判定原有控制区是否具备维持发供平衡、保持稳定运行的条件，在此基础上，按下式判别否具备发电自动调节的条件。
[0108][0109]
其中p
it
为控制区i的联络线传输功率总加。
[0110]
若控制区i的联络线开关发生变位，则判别联络线状态：
[0111]
当n
it
‑
n
it0
＞0时，n
it
及n
it0
分别为控制区i联络线检测时的数量与初始数量，将控制模式设为tbc,按照式(6)控制
[0112]
ace＝δp
t
‑
(10b
ievent
×
δf)
ꢀꢀ
(6)
[0113]
当n
it
‑
n
it0
＝0时，此时产生新电气岛，按式(2)控制。
[0114]
步骤6：判定控制区内是否发生重大故障及重大负荷变化，启用对应的快速辅助控制策略。各控制区可通过实时数据计算其它控制区的控制偏差等相关信息。
[0115]
判据因子计算：
[0116]
上式中，δp
igtotal
＝p
igtotal
(t)
‑
p
igtotal
(t
‑
1)，t与t
‑
1为当前实时数据采集时刻的与前一个周期数据采集时刻，δp
idctotal
计算方式与δp
igtotal
相同。p
idctotal
为控制区跨区直流传输功率总加；f1为发电总加突变判别因子；f2为负荷总加突变判别因子；f3为跨区直流传输功率总加突变判别因子；
[0117]
δp
ig0
＝p
igtotal
×
r1,δp
il0
＝p
iltotal
×
r1,δp
idc0
＝p
idctotal
×
r2，发电在20000mw以上电网中，直流送出水平占50％以上时，设置r1＝r2＝0.03，s1＝s2＝10(mw/s)。
[0118]
发生控制区内重大故障及重大负荷变化的判据为：
[0119]
ectrevent_1(flag)＝f1∪f2∪f3ꢀꢀ
(8)
[0120]
控制策略：
[0121]
当满足δf1＝0.1(hz)，保持时间t≥10(s)时，该控制区停止原有控制策略，按照式(3)控制。
[0122]
ace(t)＝δp
igtotal
(t)+δp
iltotal
(t)+δp
iltotal
(t)
ꢀꢀ
(9)
[0123]
当|δf|≤δf1持续10秒以上时,发生异常的控制区恢复到原有控制模式。
[0124]
步骤7：判定控制区外是否发生重大故障及重大负荷变化，启用对应的支援控制策略。仅考虑控控制区j在故障情况下备用不足或控制恢复过慢，需要其它控制区i对控制区j增加出力支援的情况。
[0125]
判据因子1：
[0126][0127]
f4为区外发电总加突变判别因子；f5为区外负荷总加突变判别因子；f6为区外跨区直流传输功率总加突变判别因子；
[0128]
启用条件：
[0129]
当满足保持时间t≥10(s)时，且在控制区ace满足以下条件时，启用支援控制,否则按式(3)控制。
[0130]
判据因子2：
[0131][0132]
其中ace
j
(t)与ace
j
(t
‑
1)分别为控制区j在t及t
‑
1时刻的控制偏差，a1设为10(mw),a2设为1(mw/s)。ε0及ε1分别为区域i及区域j的控制偏差死区；
[0133]
控制i为cfc控制时，控制模式保持不变，按式(2)控制。
[0134]
如果控制区i原控制模式为tbc且与控制区j有联络线功率交换,则按式(12)控制：
[0135]
ace
i
(t)＝δp
t
‑
10b
i
×
δf+δp
ep
(t)
ꢀꢀ
(12)
[0136]
其中：
[0137]
δp
ep
(t)＝ace
j
(t
‑
1)
ꢀꢀ
(13)
[0138]
当|δf|≤δf1,持续10秒以上时,控制区i恢复到原有控制模式。
[0139]
当多个控制区同时出现故障时，停用支援控制策略。
[0140]
图2为根据本发明优选实施方式的一种基于电网全景状态感知的自动发电控制系统结构图。如图2所示，本发明提供一种基于电网全景状态感知的自动发电控制系统，系统包括：
[0141]
初始单元201，用于基于电网基础模型，获取电网设备运行的运行数据，生成电网拓扑结构；
[0142]
第一逻辑单元202，即新电气岛识别及新控制区设定单元。当电网拓扑结构发生改变时，判断是否形成新的电气岛，当判断出形成新的电气岛时，判断新的电气岛是否具备发电自动调节的控制条件，当新电气岛具备发电自动调节的控制条件时，生成新电气岛的新控制区，设定新控制区的控制模式及负荷频率特性系数；
[0143]
第二逻辑单元203，即原有控制区变化检测及控制参数设定单元。当判断出电网拓扑结构发生改变而未形成新的电气岛时，判断原有自动发电控制系统的控制区边界是否发生变化并且是否具备自动发电控制的条件，若发生变化并且具备自动发电控制的条件，根据边界变化重新设定该控制区的控制模式及负荷频率特性系数；
[0144]
第三逻辑单元204，控制区严重故障检测及紧急控制策略计算单元。当判断电网未生成新电气岛，同时原控制区边界也未发生改变时，根据电网运行数据判断各控制区是否存严重故障，设定自动发电控制的各控制区的区内及区外故障的判断条件，当判断出区内存在严重时，计算该控制区的紧急控制量，当判断出区外存在严重时，计算该控制区的附加辅助控制量。
[0145]
执行单元205，用于当新的电气岛具备发电自动调节的控制条件时，生成包括新的电气岛的新控制区，设定新控制区的控制模式及负荷频率特性系数。
[0146]
进一步地，在第三逻辑单元204中，所述当判断出控制区内存在严重故障时，计算该控制区的紧急控制量，包括：
[0147]
区内严重故障判据因子定义：
[0148][0149]
上式中，δp
igtotal
＝p
igtotal
(t)
‑
p
igtotal
(t
‑
1)，t与t
‑
1为当前实时数据采集时刻的与前一个周期数据采集时刻，δp
idctotal
计算方式与δp
igtotal
相同；p
igtotal
为电气岛i的发电总加；p
idctotal
为控制区跨区直流传输功率总加；f1为发电总加突变判别因子；f2为负荷总加突变判别因子；f3为跨区直流传输功率总加突变判别因子；
[0150]
δp
ig0
＝p
igtotal
×
r1,δp
il0
＝p
iltotal
×
r1,δp
idc0
＝p
idctotal
×
r2，发电在20000mw以上电网中，直流送出水平占50％以上时，设置r1＝r2＝0.03，s1＝s2＝10(mw/s)；
[0151]
发生控制区内重大故障及重大负荷变化的判据为：
[0152]
ectrevent_1(flag)＝f1∪f2∪f3[0153]
控制策略：
[0154]
当满足δf1＝0.1(hz)，保持时间t≥10(s)时，该控制区停止原有控制策略，按照下式控制；δf为系统频率偏差；
[0155]
ace(t)＝δp
igtotal
(t)+δp
iltotal
(t)+δp
iltotal
(t)
[0156]
当|δf|≤δf1持续10秒以上时,发生异常的控制区恢复到原有控制模式。
[0157]
进一步地，在第三逻辑单元204中判断出控制区外存在严重故障时，计算控制区的附加辅助控制量，包括：
[0158]
考虑控控制区j在故障情况下备用不足或控制恢复过慢，需要其它控制区i对控制区j增加出力支援的情况；
[0159]
区外故障判据因子定义：
[0160][0161]
f4为区外发电总加突变判别因子；f5为区外负荷总加突变判别因子；f6为区外跨区直流传输功率总加突变判别因子；
[0162]
启用条件：
[0163]
当满足δf1＝0.1(hz)，保持时间t≥10(s)时，且在控制区ace满足以下条件时，启用支援控制,否则按原有策略控制；δf为系统频率偏差；
[0164][0165]
其中ace
j
(t)与ace
j
(t
‑
1)分别为控制区j在t及t
‑
1时刻的控制偏差，a1设为10(mw),a2设为1(mw/s)；ε0及ε1分别为区域i及区域j的控制偏差死区；
[0166]
控制i为cfc控制时，原有控制模式保持不变；
[0167]
如果控制区i原控制模式为tbc且与控制区j有联络线功率交换,则按下式控制：
[0168]
ace
i
(t)＝δp
t
‑
10b
i
×
δf+δp
ep
(t)
[0169]
其中：
[0170]
δp
ep
(t)＝ace
j
(t
‑
1)
[0171]
当|δf|≤δf1,持续10秒以上时,控制区i恢复到原有控制模式；
[0172]
当多个控制区同时出现故障时，停用支援控制策略。
[0173]
本发明优选实施方式的一种基于电网全景状态感知的自动发电控制系统与本发明另一优选实施方式的一种基于电网全景状态感知的自动发电控制方法相对应，在此不再进行赘述。
[0174]
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
[0175]
通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个//该[装置、组件等]”都被开放地解释为装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。