磁引擎的制作方法

1.本发明涉及发动机设备领域，特别是涉及一种磁引擎。


背景技术：

2.引擎，也称为发动机，是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，目前民用的主要有内燃机，内燃机通常是把化学能转化为机械能，其是一种往复活塞式发动机，需要在其内部燃烧燃料来做功，但燃烧燃料，会产生碳排放，对环境不利，为了减少碳排放，目前，可以采用电动机来替换内燃机，然而，电动机需要电能运转，而电能也是来源于传统的火电、水电、风电，其中，火电占比较高，然而，火电也是依靠消耗燃料的方式而得到的，其仍会产生大量的碳排放；而如何提供一种绿色新能源的发动机，就成为目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种磁引擎，利用同极相斥的排斥力和异极相吸的吸引力，并依靠磁极切换机构切换磁架的磁极，使磁滑块在磁架间做往复动作，向外输出往复的作用力，作为发动机的动力来源。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁引擎，包括磁动力单元；所述磁动力单元包括磁架、磁滑块以及磁极切换机构；所述磁架上安装有第一移动部，用于为磁架提供沿前后方向往复移动的自由度，或者用于为磁架提供沿圆的圆周方向往复移动的自由度，其中，该圆的轴向为左右方向；所述磁滑块上安装有第二移动部，用于为磁滑块提供沿左右方向往复移动的自由度；所述磁架在靠左的一侧和靠右的一侧分别设置有第一磁部；第一磁部包括至少两个第一磁铁，第一磁铁沿前后方向或圆的圆周方向分布；所述磁滑块上安装有第二磁部；所述第二磁部包括至少一个第二磁铁，该第二磁铁位于两个第一磁部之间；所述第一磁铁和第二磁铁皆在左右方向的两端设置为n极和s极；同侧的第一磁部的相邻两个第一磁铁的同向端的磁极相反，两侧的第一磁部的位置相对应的两个第一磁铁的同向端的磁极相反；所述第二磁铁在两侧第一磁部的同极相斥、异极相吸的驱动下沿左右方向移动；所述磁极切换机构用于将第二磁铁的移动的动力传递并转换为驱动磁架沿前后方向或圆的圆周方向移动的作用力，使磁架带动第一磁部的第一磁铁前后或沿圆的圆周方向移动，使第一磁部与第二磁铁相靠近的磁极在相同和相反中切换，进而使第二磁铁沿左右方向往复移动。
5.进一步地，所述第二磁部包括至少两个第二磁铁；所述第一磁铁沿前后方向分布时，第二磁铁沿前后方向分布；所述第一磁铁沿圆的圆周方向分布时，第二磁铁也沿圆的圆周方向分布；相邻的两个第二磁铁的同向端的磁极相反。
6.进一步地，所述磁架还包括安装架，所述第一磁部安装在安装架上；所述安装架的左侧还安装有第一动力传递部；所述磁滑块还包括滑块安装部，所述第二磁部安装在滑块安装部上；所述滑块安装部的左侧还安装有第二动力传递部；所述磁极切换机构安装在第一动力传递部和第二动力传递部之间。
7.进一步地，所述磁极切换机构为第一齿轮齿条传动机构所述第一齿轮齿条传动机构包括设置在第一动力传递部上的第一齿条、与第一齿条啮合的第一齿轮、与第一齿轮同轴连接的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第三齿轮、与第三齿轮同轴连接的第四齿轮、与第四齿轮啮合且安装在第二动力传递部上的第二齿条；所述第二动力传递部用于通过第二齿条驱动第四齿轮带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第二齿轮旋转、第二齿轮带动第一齿轮旋转、第一齿轮带动第一齿条和第一动力传递部移动，进而实现通过磁滑块的左右移动控制磁架的前后或沿圆的圆周方向移动。
8.进一步地，所述磁极切换机构为第二齿轮齿条传动机构；所述第二齿轮齿条传动机构包括设置在第一动力传递部上的第一齿条、扇形齿叉、旋转轮、与旋转轮同轴连接的齿轮、与齿轮啮合且安装在第二动力传递部上的第二齿条；所述扇形齿叉上设置有与第一齿条配合的齿部；所述旋转轮在靠近外周侧设置有拨柱，所述扇形齿叉上还设置有与拨柱配合的导槽；所述第二动力传递部用于通过第二齿条驱动齿轮带动旋转轮旋转，进而带动拨柱移动，在拨柱与导槽的配合，使扇形齿叉旋转，进而带动第一齿条和第一动力传递部移动，进而实现通过磁滑块的左右移动控制磁架的前后或沿圆的圆周方向移动。
9.进一步地，所述磁极切换机构为液压传动机构；所述液压传动机构包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸；所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸皆包括活塞杆，以及控制活塞杆缩回的第一油腔和控制活塞杆伸出的第二油腔；所述第一液压缸的活塞杆与第一动力传递部左端连接；所述第二液压缸的活塞杆和第三液压缸的活塞杆分别与第二动力传递部的前端和后端连接；所述第一液压缸的第一油腔与第二液压缸的第二油腔管路连通，第一液压缸的第二油腔与第三液压缸的第二油腔管路连通，第二液压缸的第一油腔和第三液压缸的第一油腔管路连通。
10.进一步地，所述磁极切换机构包括液压泵、二位四通换向阀、液压缸；所述液压缸包括活塞杆，以及控制活塞杆缩回的第一油腔和控制活塞杆伸出的第二油腔；所述二位四通换向阀内设置有左右移动的阀杆，还具有t口、a口、p口、b口；所述a口与第一油腔管路连通，b口与第二油腔管路连通，所述p口与液压泵管路连接；所述t口用于回油；所述阀杆用于在移动至左限位时，使t口a口连通、p口b口连通，进而使液压泵为液压缸的第二油腔供油，使活塞伸出；所述阀杆还用于在移动至右限位时，使t口b口连通、p口a口连通，进而使液压泵为液压缸的第一油腔供油，使活塞缩回。
11.进一步地，同侧的所述第一磁部为两个，沿上下方向分布；所述第二磁部也为两个，沿上下方向分布；上侧的第二磁部位于上侧的左右两侧的两个第一磁部之间，下侧的第二磁部位于下侧的左右两侧的两个第一磁部之间。
12.进一步地，所述磁滑块上还铰接有动力输出杆，所述动力输出杆的右端连接至动力转换机构，用于将磁滑块的往复动作的力转换为旋转的驱动力。
13.进一步地，所述动力转换机构还包括动力转换齿轮、动力输出齿轮；所述动力输出杆的右端与动力转换齿轮的靠近外周侧的位置铰接；所述动力转换齿轮与动力输出齿轮啮合；所述动力输出齿轮的轴心处安装有动力输出轴；所述动力转换齿轮和动力输出杆用于将磁滑块的往复动作的力换为动力转换齿轮的旋转的驱动力，进而带动动力输出齿轮和动力输出轴旋转输出动力。
14.进一步地，所述磁动力单元为两个以上；相邻的两个磁动力单元左右分布或上下
分布；相邻的两个磁动力单元左右分布时，两个磁动力单元的动力输出齿轮共用同一动力输出轴；相邻的两个磁动力单元上下分布时，位于上侧的磁动力单元的动力输出齿轮与位于下侧的磁动力单元的动力转换齿轮啮合。
15.本发明的优点：本发明的磁引擎，利用同极相斥的排斥力和异极相吸的吸引力，并依靠磁极切换机构切换磁架的磁极，使磁滑块在磁架间做往复动作，向外输出往复的作用力，作为发动机的动力来源；可充分利用磁铁的磁能进行动作，整体运行平稳，动力输出强；第一磁部和第二磁部的磁铁可进行扩展，以满足动力需求，另外，通过磁动力单元的排布，也可进行动力上的扩展；本发明的磁引擎，设计合理，结构紧凑，扩展性强，满足不同动力的需求。
附图说明
16.图1为实施例一的磁引擎的立体示意图；
17.图2为实施例一的磁引擎的主视示意图；
18.图3为实施例一的磁引擎的磁架的立体示意图；
19.图4为实施例一的磁引擎的磁架的主视示意图；
20.图5为实施例一的磁引擎的磁滑块的立体示意图；
21.图6为实施例一的磁引擎的磁滑块的右视示意图；
22.图7为实施例一的磁引擎的磁架沿前后方向往复移动的动作原理示意图；
23.图8为实施例一的磁引擎的磁架沿圆的圆周方向往复移动的动作原理示意图；
24.图9为实施例一的磁引擎的另一角度的立体示意图；
25.图10为实施例一的磁引擎的动力转换机构的立体示意图；
26.图11为实施例一的磁引擎的俯视示意图；
27.图12为实施例二的磁引擎的俯视示意图；
28.图13为实施例三的磁引擎的磁极切换机构的示意图；
29.图14为实施例四的磁引擎的磁极切换机构的示意图；
30.图15为实施例五的磁引擎的两个磁动力单元左右分布的立体示意图；
31.图16为实施例五的磁引擎的两个磁动力单元左右分布的俯视示意图；
32.图17为实施例六的磁引擎的两个磁动力单元上下分布的立体示意图；
33.图18为实施例六的磁引擎的两个磁动力单元上下分布的主视示意图；
34.图19为实施例七的磁引擎的四个磁动力单元上下左右分布的立体示意图；
35.图20为实施例七的磁引擎的四个磁动力单元上下左右分布的主视示意图；
36.其中，1
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磁架，2
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磁滑块，3
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磁极切换机构，4
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动力转换机构，101
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安装架，102
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第一磁部，103
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第一磁铁，104
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第一移动部，105
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第一动力传递部，1011
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第一连接架，1012
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第二连接架，1041
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第一轨道滑块，1042
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第一轨道，201
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滑块安装部，202
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第二磁部，203
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第二磁铁，204
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第二移动部，205
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第二动力传递部，206
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动力输出杆，207
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连接杆，2041
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第二轨道滑块，2042
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第二轨道，3a1
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第一齿条，3a2
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第一齿轮，3a3
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第二齿轮，3a4
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第三齿轮，3a5
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第四齿轮，3a6
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第二齿条，3b1
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第一齿条，3b2
‑
扇形齿叉，3b3
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齿部，3b4
‑
旋转轮，3b5
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拨柱，3b6
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导槽，3b7
‑
齿轮，3b8
‑
第二齿条，3c1
‑
第一液压缸，3c2
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第二液压缸，3c3
‑
第三液压缸，3d1
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液压泵，3d2
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换向阀，3d3
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阀杆，3d4
‑
液压缸，401
‑
动力转换齿轮，402
‑
动力输出齿轮，
403
‑
动力输出轴，404
‑
安装底座，405
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支架，406
‑
底座开口。
具体实施方式
37.为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
38.实施例一
39.请参照图1至图11所示，本实施例提供了一种磁引擎，包括磁动力单元；所述磁动力单元包括磁架1、磁滑块2以及磁极切换机构3；所述磁架1上安装有第一移动部104，用于为磁架1提供沿前后方向往复移动的自由度，或者用于为磁架1提供沿圆的圆周方向往复移动的自由度，其中，该圆的轴向为左右方向；所述磁滑块2上安装有第二移动部204，用于为磁滑块2提供沿左右方向往复移动的自由度；所述磁架1在靠左的一侧和靠右的一侧分别设置有第一磁部102；第一磁部102包括至少两个第一磁铁103，第一磁铁103沿前后方向或圆的圆周方向分布；所述磁滑块2上安装有第二磁部202；所述第二磁部202包括至少一个第二磁铁203，该第二磁铁203位于两个第一磁部102之间；所述第一磁铁103和第二磁铁203皆在左右方向的两端设置为n极和s极；同侧的第一磁部102的相邻两个第一磁铁103的同向端的磁极相反，两侧的第一磁部102的位置相对应的两个第一磁铁103的同向端的磁极相反；所述第二磁铁203在两侧第一磁部102的同极相斥、异极相吸的驱动下沿左右方向移动；所述磁极切换机构3用于将第二磁铁203的移动的动力传递并转换为驱动磁架1沿前后方向或圆的圆周方向移动的作用力，使磁架1带动第一磁部102的第一磁铁前后或沿圆的圆周方向移动，使第一磁部102与第二磁铁203相靠近的磁极在相同和相反中切换，进而使第二磁铁203沿左右方向往复移动。
40.再参照图7和图8所示，本实施例的磁引擎中，两个第一磁铁103或第二磁铁203的同侧的磁极相反，而磁极切换机构3使第一磁部102移动的距离满足：使与某一个第二磁铁203在左右方向直线对应的第一磁铁103切换为该第一磁铁103相邻的第一磁铁103，这样由于相邻两个第一磁铁103的同侧的磁极是相反的，也就是说，使第二磁铁203左右方向直线对应位置的第一磁铁103的磁极发生变化，第二磁铁203即会向着与之前移动方向相反的方向移动，如此反复切换，第二磁铁203即反复动作，而磁极切换机构3也会因第二磁铁203的左右方向的反复动作，使第一磁部102反复沿前后方向或沿圆的圆周方向反复移动切换。
41.本实施例的磁引擎中，所述的第一移动部104包括第一轨道滑块1041和第一轨道1042；第二移动部204包括第二轨道滑块2041和第二轨道2042；当然也可采用其他的导向移动机构，只要满足磁架1可前后移动或者沿圆的圆周方向移动导向，磁滑块2可左右移动导向的需求即可，此处不进行具体的限制。
42.本实施例的磁引擎中，第一磁部102的第一磁铁103和第二磁部202的第二磁铁203的外侧皆设置有磁盒，其中，第一磁部102的第一磁铁103的外侧的磁盒在朝向第二磁铁的方向开口；第二磁部202的第二磁铁203的左右两侧皆设置有开口，为了保证第一磁部和第二磁部之间各磁铁的磁力不被相邻的磁铁影响，还可以在第二磁部202的相邻两个第二磁铁203之间设置有隔磁板，隔磁板的长度方向也为左右方向，具体长度按照左右两侧的第一磁部102之间的间距设置即可；隔磁板不能妨碍第一磁部102的前后移动或沿圆的圆周方向移动以及第二磁部202的左右移动。
43.本实施例的磁引擎中，所述第二磁部202包括至少两个第二磁铁203；所述第一磁铁103沿前后方向分布时，第二磁铁203沿前后方向分布；所述第一磁铁103沿圆的圆周方向分布时，第二磁铁203也沿圆的圆周方向分布；相邻的两个第二磁铁203的同向端的磁极相反；此处需要说明的是，按照本技术的设计思路，第一磁铁和第二磁铁在前后方向是可以扩展的，按照上述的磁极切换机构3对第一磁部102反复切换的原理，第一磁铁和第二磁铁的数量可根据实际需求进行设置，通过对磁铁数量的增加，可提高输出的动力；具体的，本实施例中的第一磁部102中设置有三个第一磁铁103(如图3所示)，第二磁部202中设置有两个第二磁铁203，当然，也可按照图7所示的方式，在前后的直线方向进行扩展；还可按照图8，设置为圆的方式(即沿圆的圆周方向分布)，而数量变化时，则需增加或减少圆的直径；当然，按照此设计思路，也可设置成沿圆弧形分布(圆的一部分)。
44.本实施例的磁引擎中，所述磁架1还包括安装架101，所述第一磁部102安装在安装架101上；所述安装架101的左侧还安装有第一动力传递部105；所述磁滑块2还包括滑块安装部201，所述第二磁部202安装在滑块安装部201上；所述滑块安装部201的左侧还安装有第二动力传递部205；所述磁极切换机构3安装在第一动力传递部105和第二动力传递部205之间；其中，同侧的所述第一磁部102为两个，沿上下方向分布；所述第二磁部202也为两个，沿上下方向分布；上侧的第二磁部202位于上侧的左右两侧的两个第一磁部102之间，下侧的第二磁部202位于下侧的左右两侧的两个第一磁部102之间；按照此种设计，可使第二磁部的受力更加均衡，能有效提高动力输出的稳定性；安装架101包括连接左侧的上下两侧的第一磁部102的第一连接架1011、连接上侧或下侧的左右两侧的第一磁部102的第二连接架1012，使安装架101构成c字型，第一连接架1011上设置有通道，用于使第二动力传递部可以顺畅的与磁极切换机构配合连接；而安装架101在右侧的上下两侧的第一磁部102之间未设置相应的连接架，是为了给动力输出杆的上下摆动留出更多的避让空间。
45.再参照图9和图11所示，本实施例的磁引擎中，所述磁极切换机构3为第一齿轮齿条传动机构；所述第一齿轮齿条传动机构包括设置在第一动力传递部105上的第一齿条3a1、与第一齿条3a1啮合的第一齿轮3a2、与第一齿轮3a2同轴连接的第二齿轮3a3、与第二齿轮3a3啮合的第三齿轮3a4、与第三齿轮3a4同轴连接的第四齿轮3a5、与第四齿轮3a5啮合且安装在第二动力传递部205上的第二齿条3a6；所述第二动力传递部205用于通过第二齿条3a6驱动第四齿轮3a5带动第三齿轮3a4旋转，第三齿轮3a4带动第二齿轮3a3旋转、第二齿轮3a3带动第一齿轮3a2旋转、第一齿轮3a2带动第一齿条3a1和第一动力传递部105移动，进而实现通过磁滑块2的左右移动控制磁架1的前后或沿圆的圆周方向移动。
46.再参照图1、图5、图6和图9所示，本实施例的磁引擎中，所述磁滑块2上还铰接有动力输出杆206，所述动力输出杆206的右端连接至动力转换机构4，用于将磁滑块2的往复动作的力转换为旋转的驱动力；其中，磁滑块2的滑块安装部201内通过连接杆207与动力输出杆206铰接。
47.再参照图9和图10所示，本实施例的磁引擎中，所述动力转换机构4还包括动力转换齿轮401、动力输出齿轮402；所述动力输出杆206的右端与动力转换齿轮401的靠近外周侧的位置铰接；所述动力转换齿轮401与动力输出齿轮402啮合；所述动力输出齿轮402的轴心处安装有动力输出轴403；所述动力转换齿轮401和动力输出杆206用于将磁滑块2的往复动作的力换为动力转换齿轮401的旋转的驱动力，进而带动动力输出齿轮402和动力输出轴
403旋转输出动力；本实施例中，动力转换齿轮401为两个，而动力输出杆206也为两个，这样的设置可使动力输出更加稳定，防止偏心而造成的抖动；动力转换机构4还包括安装底座404，所述安装底座404上还固定有支架405；两个动力转换齿轮401的轴安装在支架405上，使动力转换齿轮安装于底装底座404之上；而动力输出齿轮402也为两个，与两个动力转换齿轮401对应，也是为了保证动力可以稳定的输出；安装底座404在与动力输出齿轮402对应的位置设置有底座开口406，用于为上下方式的组装让出空间，可参照实施例六。
48.实施例二
49.请参照图12所示，本实施例与实施例一的不同点在于，所述磁极切换机构3为第二齿轮齿条传动机构；所述第二齿轮齿条传动机构包括设置在第一动力传递部105上的第一齿条3b1、扇形齿叉3b2、旋转轮3b4、与旋转轮3b4同轴连接的齿轮3b7、与齿轮3b7啮合且安装在第二动力传递部205上的第二齿条3b8；所述扇形齿叉3b2上设置有与第一齿条3b1配合的齿部3b3；所述旋转轮3b4在靠近外周侧设置有拨柱3b5，所述扇形齿叉3b2上还设置有与拨柱3b5配合的导槽3b6；所述第二动力传递部205用于通过第二齿条3b8驱动齿轮3b7带动旋转轮3b4旋转，进而带动拨柱3b5移动，在拨柱3b5与导槽3b6的配合，使扇形齿叉3b2旋转，进而带动第一齿条3b1和第一动力传递部105移动，进而实现通过磁滑块2的左右移动控制磁架1的前后或沿圆的圆周方向移动。
50.实施例三
51.请参照图13所示，本实施例与实施例一的不同点在于，所述磁极切换机构3为液压传动机构；所述液压传动机构包括第一液压缸3c1、第二液压缸3c2、第三液压缸3c3；所述第一液压缸3c1、第二液压缸3c2、第三液压缸3c3皆包括活塞杆，以及控制活塞杆缩回的第一油腔和控制活塞杆伸出的第二油腔；所述第一液压缸3c1的活塞杆与第一动力传递部105左端连接；所述第二液压缸3c2的活塞杆和第三液压缸3c3的活塞杆分别与第二动力传递部205的前端和后端连接；所述第一液压缸3c1的第一油腔与第二液压缸3c2的第二油腔管路连通，第一液压缸3c1的第二油腔与第三液压缸3c3的第二油腔管路连通，第二液压缸3c2的第一油腔和第三液压缸3c3的第一油腔管路连通。
52.本实施例的磁极切换机构的动作原理为：所述第一动力传递部105在拉动第一液压缸3c1的活塞杆时，使该活塞杆伸出第一液压缸3c1，进而使第一液压缸3c1的第一油腔将油推至第二液压缸3c2的第二油腔中，进而使第二液压缸3c2的活塞杆伸出，并推动第二动力传递部205移动，同步的，第二液压缸3c2的第一油腔将油推至第三液压缸3c3的第一油腔中，第三液压缸3c3的活塞杆在第一油腔充油以及第二动力传递部205的作用下，回缩至第三液压缸3c3中，第三液压缸3c3的第二油腔又将油推至第一液压缸3c1的第二油腔中，完成一个循环，第一动力传递部105在推动第一液压缸3c1的活塞杆时，使该活塞杆缩回第一液压缸3c1，进而使第一液压缸3c1的第二油腔将油推至第三液压缸3c3的第二油腔中，进而使第三液压缸3c3的活塞杆伸出，并推动第二动力传递部205移动，同步地，第三液压缸3c3的第一油腔将油推至第二液压缸3c2的第一油腔中，第二液压缸3c2的活塞杆在第一油腔充油以及第二动力传递部205的作用下，回缩至第二液压缸3c2中，第二液压缸3c2的第二油腔又将油推至第一液压缸3c1的第一油腔中，完成另一个循环，在磁滑块2带动第一动力传递部105对第一液压缸的活栋进行推拉的往复动作下，通过第一液压缸3c1、第二液压缸3c2、第三液压缸3c3即可使第二动力传递部205带动磁架1前后或沿圆的圆周方向往复移动。
53.实施例四
54.请参照图13所示，本实施例与实施例一的不同点在于，所述磁极切换机构3包括液压泵3d1、二位四通换向阀3d2、液压缸3d4；所述液压缸3d4包括活塞杆，以及控制活塞杆缩回的第一油腔和控制活塞杆伸出的第二油腔；所述二位四通换向阀3d2内设置有左右移动的阀杆3d3，还具有t口、a口、p口、b口；所述a口与第一油腔管路连通，b口与第二油腔管路连通，所述p口与液压泵3d1管路连接；所述t口用于回油；所述阀杆3d3用于在移动至左限位时，使t口a口连通、p口b口连通，进而使液压泵3d1为液压缸3d4的第二油腔供油，使活塞伸出；所述阀杆3d3还用于在移动至右限位时，使t口b口连通、p口a口连通，进而使液压泵3d1为液压缸3d4的第一油腔供油，使活塞缩回。
55.实施例五
56.请参照图15和图16所示，本实施例提供的是实施例一的磁引擎中磁动力单元的组装配合的方式；具体的，本实施例中，采用了两个磁动力单元，并呈左右分布，两个磁动力单元的动力输出齿轮402共用同一动力输出轴403；本实施例中，两个磁动力单元呈中心对称的方式设计，当然，也可以采用其他角度的左右分布方式，只要能使两个或更多的磁动力单元比作用于同一动力输出轴即可；按照上述设计，还可使多个磁动力单元以两两左右分布的方式沿前后方向排布也可。
57.实施例六
58.请参照图17和图18所示，本实施例提供的是实施例一的磁引擎中磁动力单元的组装配合的方式；具体的，本实施例中，采用了两个磁动力单元，并呈上下分布，位于上侧的磁动力单元的动力输出齿轮402与位于下侧的磁动力单元的动力转换齿轮401啮合；本实施例中，提供了另一方向的可组装的方式，按照上述设计，也可使更多的磁动力单元按照此方式进行上下排布。
59.实施例七
60.请参照图19和图20所示，本实施例中，是将实施例五和实施例六的组装配合方式进行结合，既采用了左右分布的方式，也采用了上下分布的方式，当然还包括了前后分布的方式，按照本实施例的设计，可以给磁动力单元进行充分扩展的可能性。
61.还需要说明的是，实施例五至实施例七中的至少两个磁动力单元的排布中，动力输出杆206与动力转换齿轮连接的位置，可不设置为统一的，通过调整动力输出杆与动力转换齿轮的连接位置，可使动力输出更加均衡。
62.上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。