并联电池组检测方法及储能系统与流程

1.本技术涉及储能系统技术领域，具体涉及一种并联电池组检测方法及储能系统。


背景技术：

2.目前，储能系统无法及时检测并联电池组的连接状态，对异常连接状态不能及时处理，造成并联电池组中，处于正常连接状态的电池组正常充电或放电，而处于异常连接状态的电池组待机自耗电，使并联电池组提供的循环功率和电量减少，从而造成并联电池组的功率端口的电压值之间的电压压差和一致性变差，影响并联电池组的循环使用寿命、使用电量及功率。


技术实现要素：

3.鉴于此，本技术提供一种并联电池组检测方法及储能系统，以改善并联电池组的循环使用寿命。
4.本技术一实施例的并联电池组检测方法包括：根据储能系统的工作状态，确定并联电池组的状态参数或所述工作状态，以确定所述并联电池组的连接状态。其中，所述工作状态包括充电状态或放电状态，所述连接状态包括正常连接状态或异常连接状态。所述储能系统包括所述并联电池组和功率转换单元。所述并联电池组包括多个并联连接的电池组，所述并联电池组电连接于所述功率转换单元。
5.在本实施例中，当储能系统处于工作状态时，根据并联电池组的状态参数或工作状态，可以确定并联电池组的连接状态，以便于及时发现和处理并联电池组的异常连接状态，从而可以改善并联电池组的循环性能，提升储能系统的电气连接的稳定性和并联电池组的智能化监控能力。
6.在其中一种实施方式中，所述方法还包括：根据所述并联电池组的状态参数，确定所述并联电池组的工作状态。
7.在本实施例中，还可以根据并联电池组的状态参数，确定并联电池组的工作状态，从而根据并联电池组的工作状态，确定并联电池组的连接状态。
8.在另一种实施方式中，所述方法还包括：若所述并联电池组中至少一个所述电池组处于静置状态，则确定所述并联电池组处于异常连接状态。
9.在本实施例中，当储能系统处于工作状态时，如果发现并联电池组中存在处于静置状态的电池组，则说明该电池组未连接功率转换单元，从而可以确定所述并联电池组处于异常连接状态。
10.在另一种实施方式中，所述状态参数包括以下至少一个：所述电池组的功率端口的电流值或电压值，所述电池组中电芯的电压值、荷电状态或容量。
11.在另一种实施方式中，所述方法还包括：根据母线电流值确定所述储能系统的工作状态。其中，母线电流值包括所述功率转换单元与所述并联电池组之间的连接节点的电流值。
12.在本实施例中，当母线电流值不等于0时，可以确定储能系统处于工作状态。
13.在另一种实施方式中，所述方法还包括：根据所述并联电池组中电池组的数目是否等于所述储能系统中电池组的数目，确定是否检测所述母线电流值。
14.在本实施例中，当检测到的并联电池组中电池组的数目等于储能系统中预设电池组的数目时，可以检测母线电流值，以确定储能系统的工作状态。当检测到的并联电池组中电池组的数目不等于储能系统中预设电池组的数目时，说明并联电池组处于异常连接状态，自然也就不必检测母线电流值。
15.在另一种实施方式中，所述方法还包括：根据各个所述电池组是否并联连接，确定所述并联电池组中电池组的数目是否等于所述储能系统中电池组的数目。
16.在本实施例中，当各个电池组并联连接时，可以检测并联电池组中电池组的数目是否等于储能系统中预设电池组的数目，以确定是否检测母线电流值。当各个电池组未并联连接时，说明并联电池组处于异常连接状态，自然也就不必检测并联电池组中电池组的数目是否等于储能系统中预设电池组的数目。
17.在另一种实施方式中，所述方法还包括：根据各个所述电池组的功率端口的电压值之间的电压压差是否均相等，确定所述并联电池组的连接状态。
18.在本实施例中，当各个电池组的功率端口的电压值之间的电压压差均相等时，说明并联电池组处于正常连接状态。
19.在另一种实施方式中，所述方法还包括：根据各个所述电池组的功率端口的电压值和所述功率转换单元的功率端口的电压值是否均相等，确定所述并联电池组的连接状态。
20.在本实施例中，当各个电池组的功率端口的电压值和功率转换单元的功率端口的电压值均相等时，说明并联电池组处于正常连接状态。
21.本技术另一实施例的储能系统包括并联电池组和功率转换单元。其中，所述并联电池组包括并联连接的多个电池组，所述功率转换单元电连接于所述并联电池组。所述储能系统执行本技术实施例的上述并联电池组检测方法，以检测所述并联电池组的连接状态。
22.在本技术实施例中，上述并联电池组检测方法可应用于储能系统，储能系统的技术特征和技术效果可参阅上述并联电池组检测方法的说明，此处不再赘述。
附图说明
23.图1是本技术一实施方式的储能系统的电路图。
24.图2是本技术一实施方式的并联电池组检测方法的流程图。
25.图3是本技术另一实施方式的并联电池组检测方法的流程图。
26.图4是本技术另一实施方式的并联电池组检测方法的流程图。
27.图5是本技术另一实施方式的并联电池组检测方法的流程图。
28.图6是电池组在不同状态下电芯的电压曲线。
29.主要元件符号说明
30.100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
储能系统
31.200
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电池组
32.300
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
功率转换单元
33.210
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主电池组
34.220
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
从电池组
35.201
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电池管理系统
36.bat+
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电池正极连接端
37.bat
‑ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电池负极连接端
38.bat
‑
com
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
通信连接端
39.p+
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
正极连接端
40.p
‑ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
负极连接端
41.can
‑
pcs
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制连接端
42.breaker
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
开关
43.n+
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
正极节点
44.n
‑ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
负极节点
具体实施方式
45.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
46.需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。本技术实施例中公开的方法包括用于实现方法的一个或多个步骤或动作。方法步骤和/或动作可以在不脱离权利要求的范围的情况下彼此互换。除非指定步骤或动作的特定顺序，否则特定步骤和/或动作的顺序和/或使用可以在不脱离权利要求范围的情况下被修改。
47.图1是本技术一实施方式的储能系统100的电路图。
48.请参阅图1，储能系统100包括并联连接的多个电池组200和功率转换单元300。电池组200包括一个主电池组210和从电池组220。
49.在本技术的一个实施例中，功率转换单元300可以包括储能变流器(power conversion system，pcs)或逆变器。
50.其中，主电池组210可以是多个电池组200中的一个。主电池组210的控制连接端can
‑
pcs电连接至功率转换单元300的通信连接端bat
‑
com，主电池组210和从电池组220可以通过控制器局域网络(controller area network，can)总线连接。
51.功率转换单元300的电池正极连接端bat+和电池负极连接端bat
‑
分别电连接至各个电池组200的正极连接端p+和负极连接端p
‑
。功率转换单元300和各个电池组200之间设置有开关breaker。其中，上述各个电池组200包括主电池组210和至少一个从电池组220。
52.各个电池组200包括电池管理系统201和电芯(图未示)。其中，电池管理系统201可以对电芯进行充电、放电及功耗管理。
53.电池管理系统201可以采集电池组200的功率端口的电压值和电流值。电池组200的功率端口包括正极连接端p+和负极连接端p
‑
。电池组200的功率端口的电压值是指正极
连接端p+和负极连接端p
‑
之间的电压差值。电池组200的功率端口的电流值是指正极连接端p+的电流值或负极连接端p
‑
的电流值。
54.电池管理系统201可以控制开关breaker打开或闭合，以控制相应的电池组200与功率转换单元300的连接状态。连接状态包括连通状态或断开状态。
55.主电池组210的电池管理系统201可以通过can总线通讯连接于从电池组220的电池管理系统201，以获取从电池组220的电压值、电流值及工作状态。其中，工作状态包括充电状态和/或放电状态。
56.功率转换单元300可以通过母线电连接于各个电池组200。在本技术的一个实施例中，功率转换单元300通过汇流排或汇流母线与电池组200电连接。如图1所示，母线包括正极节点n+和负极节点n
‑
。其中，正极节点n+是指功率转换单元300的电池正极连接端bat+与各个电池组200的正极连接端p+之间的连接线的交汇节点。负极节点n
‑
是指功率转换单元300的电池负极连接端bat
‑
与各个电池组200的负极连接端p
‑
之间的连接线的交汇节点。
57.可以理解的是，在本技术的一个实施例中，忽略功率转换单元300与各个电池组200之间的连接线的线损电压。假设各个电池组200与功率转换单元300之间的开关breaker均正常闭合，各个电池组200均正常接入母线。
58.根据基尔霍夫电压定理可知，功率转换单元300的功率端口的电压值、母线电压值、以及各个电池组200的功率端口的电压值均相等。其中，功率转换单元300的功率端口的电压值是指电池正极连接端bat+和电池负极连接端bat
‑
之间的电压差值。母线电压值是指母线上正极节点n+和负极节点n
‑
之间的电压差值。
59.根据基尔霍夫电流定理可知，各个电池组200的正极连接端p+的电流值之和等于母线上正极节点n+处的电流值。功率转换单元300的电池正极连接端bat+的电流值与母线上正极节点n+处的电流值相等。各个电池组200的负极连接端p
‑
的电流值之和等于母线上负极节点n
‑
处的电流值。功率转换单元300的电池负极连接端bat
‑
的电流值与母线上负极节点n
‑
处的电流值相等。
60.在本技术的一个实施例中，两个电压值相等可视为两个电压值接近或两个电压值之间的公差不大于预设值，可选的，预设值的范围在1％至5％之间。两个电流值相等可视为两个电流值接近或两个电流值之间的公差不大于预设值，可选的，预设值的范围在1％至5％之间。
61.以下将以正极节点n+为例，根据基尔霍夫电压和电流定理，对储能系统100的电路做进一步地说明。
62.情形1
63.各个电池组200与功率转换单元300之间的开关breaker均正常闭合，各个电池组200均正常接入母线。
64.正极节点n+处的电流值i如公式(1)所示：
65.i＝i1+i2+
…
+i
n
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
66.其中，i
i
(1≤i≤n)为第i个电池组200的正极连接端p+的电流值。
67.母线电压值u如公式(2)所示：
68.u＝u1＝u2＝
…
＝u
n
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
69.其中，u
i
(1≤i≤n)为第i个电池组200的功率端口的电压值。
70.由公式(1)和公式(2)可知，当各个电池组200均正常接入母线时，储能系统100不论是处于充电状态、放电状态或静置状态，各个电池组200的功率端口的电压值ui均相等，储能系统100正常运行。
71.情形2
72.在电池组200与功率转换单元300之间的开关breaker中，有n
‑
1个开关breaker均正常闭合，第n个开关breaker打开，从而有n
‑
1个电池组200均正常接入母线，第n个电池组200未接入母线。
73.正极节点n+处的电流值i如公式(3)所示：
[0074][0075]
母线电压值u如公式(4)所示：
[0076][0077]
其中，u
batn
为第n个电池组200在正常上电之后的功率端口的电压值。正常上电是指电池组200处于工作状态。
[0078]
由公式(3)与公式(4)可知，正常接入母线的n
‑
1个电池组200的功率端口的电压值u
i
(1≤i≤n
‑
1)均相等，且均等于母线电压值u。未接入母线的第n个电池组200在正常上电之后的功率端口的电压值u
batn
是否等于母线电压值u，此时无法确定。
[0079]
当将n个电池组200接入母线时，在储能系统100处于静置状态下，测得n个电池组200的功率端口的电压值ui(1≤i≤n)均相等。经过一段时间之后，在储能系统100处于静置状态下，测得第n个电池组200的功率端口的电压值u
n
与其他n
‑
1个电池组200的功率端口的电压值ui(1≤i≤n
‑
1)不相等，此时储能系统100难以判断第n个电池组200是否接入母线。
[0080]
当将各个电池组200接入母线时，在储能系统100处于静置状态下，测得各个电池组200的功率端口的电压值均相等。当储能系统100处于充电状态时，来自于功率转换单元300的充电电流通过母线输入至各个电池组200，正常接入母线的电池组200的功率端口的电压值会增大，而未接入母线的电池组200的功率端口的电压值保持不变。当储能系统100处于放电状态时，来自于各个电池组200的放电电流通过母线输入至功率转换单元300，正常接入母线的电池组200的功率端口的电压值会减小，而未接入母线的电池组200的功率端口的电压值保持不变。
[0081]
基于上述分析，当储能系统100处于工作状态时，正常接入母线的电池组200和未接入母线的电池组200的功率端口的电压值之间会产生电压压差δu。由此，通过监控各个电池组200的功率端口的电压值，可以确定各个电池组200是否接入母线。储能系统100的工作状态包括充电状态和/或放电状态。
[0082]
具体而言，主电池组210的电池管理系统201可以通过与从电池组220的电池管理系统201进行通讯，监控从电池组220的功率端口的电压值，并确定各个电池组200的功率端口的电压值之间是否产生电压压差δu，从而可以确定各个电池组200是否接入母线。当主电池组210的电池管理系统201确定电池组200中存在未接入母线的电池组200时，可以进行故障告警，以提醒维修人员或用户对储能系统100进行连接故障维护。
[0083]
以下将通过实施例1至实施例4对本技术实施例的并联电池组检测方法进行说明。
并联电池组检测方法可以由主电池组210的电池管理系统201执行。
[0084]
在本技术实施例中，并联电池组是指并联连接的多个电池组200。并联电池组的连接状态包括正常连接状态和异常连接状态。其中，并联电池组处于正常连接状态是指并联连接的多个电池组200均接入母线的状态。并联电池组处于异常连接状态是指并联连接的多个电池组200中的至少一个未接入母线的状态。
[0085]
实施例1
[0086]
图2是本技术一实施方式的并联电池组检测方法的流程图。
[0087]
请参阅图2，并联电池组检测方法包括如下步骤：
[0088]
s101，确定各个电池组200是否并联连接。若是，则执行步骤s102。若否，则结束。
[0089]
主电池组210的电池管理系统201可以通过与从电池组220的电池管理系统201进行can总线通讯，确定各个电池组200之间是否为并联连接。
[0090]
在本技术实施例中，结束是指停止执行后续步骤。
[0091]
s102，确定并联电池组中电池组200的数目是否等于储能系统100中电池组200的数目。若是，则执行步骤s103。若否，则结束。
[0092]
可以理解，在搭建储能系统100时，可以预设储能系统100中电池组200的数目。
[0093]
主电池组210的电池管理系统201依次判断各个电池组200是否并联连接，并统计并联电池组中电池组200的数目。若并联电池组中电池组200的数目等于储能系统100中电池组200的数目，则说明并联电池组中各个电池组200均接入can总线。若并联电池组中电池组200的数目小于储能系统100中电池组200的数目，则说明并联电池组中至少一个电池组200未接入can总线。
[0094]
s103，确定母线电流值是否等于0。若否，则执行步骤s104。若是，则结束。
[0095]
其中，母线电流值是指母线上的正极节点n+处或负极节点n
‑
处的电流值。主电池组210的电池管理系统201可以检测母线电流值。若母线电流值等于0，则说明储能系统100处于静置状态。若母线电流值不等于0，则说明储能系统100处于工作状态。
[0096]
s104，确定各个电池组200的功率端口的电压值之间的电压压差δu是否均相等。若是，则执行步骤s105。若否，则执行步骤s106。
[0097]
主电池组210的电池管理系统201可以通过与从电池组220的电池管理系统201进行can总线通讯，从而获取各个电池组200的功率端口的电压值。主电池组210的电池管理系统201可以依次计算主电池组210的功率端口的电压值与从电池组220的功率端口的电压值之间的电压压差δu，从而确定各个电池组200的功率端口的电压值之间的电压压差δu是否相等。若主电池组210的电池管理系统201确定各个电池组200的功率端口的电压值之间的电压压差δu均相等，则说明各个电池组200均接入母线。若主电池组210的电池管理系统201确定电压压差δu不相等，即至少一个电压压差δu与其他电压压差δu不相等，则说明电池组200中的至少一个未接入母线。
[0098]
s105，确定并联电池组处于正常连接状态。
[0099]
当主电池组210的电池管理系统201确定并联连接的多个电池组200均接入母线时，可以确定并联电池组处于正常连接状态。
[0100]
s106，确定并联电池组处于异常连接状态。
[0101]
当主电池组210的电池管理系统201确定并联连接的多个电池组200中的至少一个
未接入母线时，可以确定并联电池组处于异常连接状态。
[0102]
主电池组210的电池管理系统201可以通过监控并联电池组的功率端口的电压值，计算各个电池组200的功率端口的电压值之间的电压压差δu，从而确定并联电池组的连接状态。
[0103]
实施例2
[0104]
实施例2与实施例1之区别在于，主电池组210的电池管理系统201通过监控并联电池组的工作状态，从而确定并联电池组的连接状态。
[0105]
图3是本技术另一实施方式的并联电池组检测方法的流程图。
[0106]
请参阅图3，并联电池组检测方法包括如下步骤：
[0107]
s201，确定各个电池组200是否并联连接。若是，则执行步骤s202。若否，则结束。
[0108]
主电池组210的电池管理系统201可以通过与从电池组220的电池管理系统201进行can总线通讯，确定各个电池组200之间是否为并联连接。
[0109]
s202，确定并联电池组中电池组200的数目是否等于储能系统100中电池组200的数目。若是，则执行步骤s203。若否，则结束。
[0110]
主电池组210的电池管理系统201依次判断各个电池组200是否并联连接，并统计并联电池组中电池组200的数目。若并联电池组中电池组200的数目等于储能系统100中电池组200的数目，则说明并联电池组中各个电池组200均接入can总线。若并联电池组中电池组200的数目小于储能系统100中电池组200的数目，则说明并联电池组中至少一个电池组200未接入can总线。
[0111]
s203，确定母线电流值是否等于0。若否，则执行步骤s204。若是，则结束。
[0112]
主电池组210的电池管理系统201可以检测母线电流值。若母线电流值等于0，则说明储能系统100处于静置状态。若母线电流值不等于0，则说明储能系统100处于工作状态。
[0113]
s204，确定各个电池组200是否均处于工作状态。若是，则执行步骤s205。若否，则执行步骤s206。
[0114]
主电池组210的电池管理系统201可以通过与从电池组220的电池管理系统201进行can总线通讯，确定各个电池组200是否处于工作状态。若主电池组210的电池管理系统201确定各个电池组200均处于工作状态，则说明各个电池组200均接入母线。若主电池组210的电池管理系统201确定电池组200中至少一个处于静置状态，则说明电池组200中的至少一个未接入母线。
[0115]
s205，确定并联电池组处于正常连接状态。
[0116]
当主电池组210的电池管理系统201确定并联连接的多个电池组200均接入母线时，可以确定并联电池组处于正常连接状态。
[0117]
s206，确定并联电池组处于异常连接状态。
[0118]
当主电池组210的电池管理系统201确定并联连接的多个电池组200中的至少一个未接入母线时，可以确定并联电池组处于异常连接状态。
[0119]
实施例3
[0120]
实施例3与实施例1之区别在于，主电池组210的电池管理系统201通过监控并联电池组的功率端口的电压值和功率转换单元300的功率端口的电压值，从而确定并联电池组的连接状态。
[0121]
图4是本技术另一实施方式的并联电池组检测方法的流程图。
[0122]
请参阅图4，并联电池组检测方法包括如下步骤：
[0123]
s301，确定各个电池组200是否并联连接。若是，则执行步骤s302。若否，则结束。
[0124]
主电池组210的电池管理系统201可以通过与从电池组220的电池管理系统201进行can总线通讯，确定各个电池组200之间是否为并联连接。
[0125]
s302，确定并联电池组中电池组200的数目是否等于储能系统100中电池组200的数目。若是，则执行步骤s303。若否，则结束。
[0126]
主电池组210的电池管理系统201依次判断各个电池组200是否并联连接，并统计并联电池组中电池组200的数目。若并联电池组中电池组200的数目等于储能系统100中电池组200的数目，则说明并联电池组中各个电池组200均接入can总线。若并联电池组中电池组200的数目小于储能系统100中电池组200的数目，则说明并联电池组中至少一个电池组200未接入can总线。
[0127]
s303，确定母线电流值是否等于0。若否，则执行步骤s304。若是，则结束。
[0128]
主电池组210的电池管理系统201可以检测母线电流值。若母线电流值等于0，则说明储能系统100处于静置状态。若母线电流值不等于0，则说明储能系统100处于工作状态。
[0129]
s304，确定各个电池组200的功率端口的电压值和功率转换单元300的功率端口的电压值是否相等。若是，则执行步骤s305。若否，则执行步骤s306。
[0130]
可以理解，当各个电池组200均正常接入母线时，功率转换单元300的功率端口的电压值，母线电压值，以及各个电池组200的功率端口的电压值均相等。
[0131]
在其中一种实施方式中，主电池组210的电池管理系统201可以采集母线电压值，从而确定功率转换单元300的功率端口的电压值。
[0132]
在另一种实施方式中，主电池组210的电池管理系统201也可以直接采集功率转换单元300的功率端口的电压值。
[0133]
主电池组210的电池管理系统201可以通过与从电池组220的电池管理系统201进行can总线通讯，从而获取各个电池组200的功率端口的电压值。
[0134]
若主电池组210的电池管理系统201确定各个电池组200的功率端口的电压值和功率转换单元300的功率端口的电压值相等，则说明各个电池组200均接入母线。若主电池组210的电池管理系统201确定电池组200中至少一个的功率端口的电压值和功率转换单元300的功率端口的电压值不相等，则说明电池组200中的至少一个未接入母线。
[0135]
s305，确定并联电池组处于正常连接状态。
[0136]
当主电池组210的电池管理系统201确定并联连接的多个电池组200均接入母线时，可以确定并联电池组处于正常连接状态。
[0137]
s306，确定并联电池组处于异常连接状态。
[0138]
当主电池组210的电池管理系统201确定并联连接的多个电池组200中的至少一个未接入母线时，可以确定并联电池组处于异常连接状态。
[0139]
实施例4
[0140]
实施例4与实施例1之区别在于，主电池组210的电池管理系统201通过监控并联电池组的状态参数，从而确定并联电池组的连接状态。
[0141]
其中，状态参数包括以下至少一个：各个电池组200的功率端口的电流值或电压
值，电芯的电压值、荷电状态(state of charge，soc)或容量。
[0142]
图5是本技术另一实施方式的并联电池组检测方法的流程图。
[0143]
请参阅图5，并联电池组检测方法包括如下步骤：
[0144]
s401，确定各个电池组200是否并联连接。若是，则执行步骤s402。若否，则结束。
[0145]
主电池组210的电池管理系统201可以通过与从电池组220的电池管理系统201进行can总线通讯，确定各个电池组200之间是否为并联连接。
[0146]
s402，确定并联电池组中电池组200的数目是否等于储能系统100中电池组200的数目。若是，则执行步骤s403。若否，则结束。
[0147]
主电池组210的电池管理系统201依次判断各个电池组200是否并联连接，并统计并联电池组中电池组200的数目。若并联电池组中电池组200的数目等于储能系统100中电池组200的数目，则说明并联电池组中各个电池组200均接入can总线。若并联电池组中电池组200的数目小于储能系统100中电池组200的数目，则说明并联电池组中至少一个电池组200未接入can总线。
[0148]
s403，确定母线电流值是否等于0。若否，则执行步骤s404。若是，则结束。
[0149]
主电池组210的电池管理系统201可以检测母线电流值。若母线电流值等于0，则说明储能系统100处于静置状态。若母线电流值不等于0，则说明储能系统100处于工作状态。
[0150]
s404，根据状态参数，确定各个电池组200是否均处于工作状态。若是，则执行步骤s405。若否，则执行步骤s406。
[0151]
主电池组210的电池管理系统201可以通过与从电池组220的电池管理系统201进行can总线通讯，从而获取各个电池组200的状态参数，并根据状态参数，确定各个电池组200是否均处于工作状态。
[0152]
举例而言，如图6所示，s1表示在温度为25℃和充电倍率为0.2c，电池组200处于充电状态时的电芯的电压曲线；s2表示电池组200处于静置状态时的电芯的电压曲线；s3表示在温度为25℃和放电倍率为0.2c，电池组200处于放电状态时的电芯的电压曲线。显然，相较于处于静置状态的电池组200，当电池组200处于工作状态时，电芯的电压值会相应地增大或减小。由此，主电池组210的电池管理系统201可以通过监控电芯的电压值，确定相应的电池组200是否处于工作状态。
[0153]
可以理解，相较于处于静置状态的电池组200，当电池组200处于工作状态时，状态参数会相应地发生变化，主电池组210的电池管理系统201可以通过监控状态参数是否发生变化，从而确定各个电池组200是否均处于工作状态。在本技术的一个实施例中，状态参数包括各个电池组200的功率端口的电流值或电压值，电芯的电压值、荷电状态或容量。
[0154]
若主电池组210的电池管理系统201确定各个电池组200均处于工作状态，则说明各个电池组200均接入母线。若主电池组210的电池管理系统201确定电池组200中至少一个处于静置状态，则说明电池组200中的至少一个未接入母线。
[0155]
s405，确定并联电池组处于正常连接状态。
[0156]
当主电池组210的电池管理系统201确定并联连接的多个电池组200均接入母线时，可以确定并联电池组处于正常连接状态。
[0157]
s406，确定并联电池组处于异常连接状态。
[0158]
当主电池组210的电池管理系统201确定并联连接的多个电池组200中的至少一个
未接入母线时，可以确定并联电池组处于异常连接状态。
[0159]
上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。