一种输电线路自动控制除冰机器人

1.本发明涉及线缆除冰装置领域，更具体地说，涉及一种输电线路自动控制除冰机器人。


背景技术：

2.输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。在我国北方地区冬季气温较低，经常出现冰雪或冻雨的天气，近几年随着全球气候的变化，在我国南方的地区也出现了雨雪和冬雨的天气，在这种天气环境下，会导致用于电力传输的高空电缆的表层结冰，当电缆表面的结冰厚度超过设计标准的时候，就会导致电缆承受压力过大、进而导致拉倒高压输电杆等严重的事故，进而中断供电。
3.然而，现在对线缆上的冰块进行去除的方式之一是电工人员用破冰锤等装置对线缆上的冰块进行去除，不仅效率较低，而且会对电工人员的人身安全起到威胁，另一方面，线缆上的冰块通过破碎后都是直接向下方落去，存在高空坠物的危险，会对下方的人和物造成较大的威胁。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种输电线路自动控制除冰机器人，本方案通过设置破冰组件，破冰组件中的第二电机配合第二传动轴、第二皮带和第二传动盘带动第二转轴转动，从而使传动辊轮进行转动，配合破冰刀可以对凝固在输电线路线缆上的冰块进行破碎，两组破冰组件分别设置在输电线路线缆的上方和下方，可以将冰块进行较为完全的破碎，破碎后的冰块通过倾斜导料板落在导热接料板上，配合加热装置可以对冰块加热使其融化，然后变成水从第二漏水孔处漏下，不会出现冰块直接掉落的情况，减少了发生危险的可能性。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
6.一种输电线路自动控制除冰融冰行走装置，包括装置外壳和位于外壳内的自动控制模块，其特征在于：所述装置外壳的左侧开设有第一开口，所述装置外壳的右侧开设有第二开口，所述装置外壳的内侧设置有输电线路线缆，所述输电线路线缆的顶部和底部均设置有驱动组件，所述驱动组件设置在装置外壳的内部左端，所述装置外壳的内侧位于驱动组件的右侧设置有刮冰组件，所述刮冰组件设置在输电线路线缆的顶部和底部，所述装置外壳的内侧位于刮冰组件的右侧设置有热蒸汽组件，所述所述装置外壳的右侧表面设置有破冰组件，所述装置外壳的底部设置有融冰组件，所述装置外壳的顶部设置有电源组件，位于顶部和底部的两个所述驱动组件分别包括除冰驱动轮，所述除冰驱动轮的内侧固定连接有第一转轴，所述装置外壳的内部两侧均固定安装有轴承，所述第一转轴转动连接在两个
轴承之间，所述第一转轴的表面固定连接有第一传动盘，所述装置外壳的内侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴通过第一皮带传动连接有第一传动盘，所述除冰驱动轮的右侧位于输电线路线缆的顶部和底部分别设置有监测导向轮，所述监测导向轮的内侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接在两个轴承之间，行进时，顶部和底部两个除冰驱动轮分别进行顺时针转和逆时针转来带动装置沿相对于电缆的右侧行进，所述监测导向轮上设有覆冰检测机构，其对经过破冰组件、热蒸汽组件和刮冰组件处理之后的电缆的覆冰情况进行监测，自动控制模块根据覆冰检测机构反馈的信息来控制顶部和底部两个除冰驱动轮的顺时针转或逆时针转；自动控制模块控制驱动组件、监测导向轮、破冰组件、热蒸汽组件和刮冰组件的工作；
7.当覆冰检测机构检测到电缆上部还有残冰时，自动控制模块控制顶部的除冰驱动轮由顺时针转改变为逆时针转，此时电缆上部受到顶部的除冰驱动轮与电缆之间摩擦产生的沿电缆向左侧的力，电缆下部受到底部的除冰驱动轮与电缆之间摩擦产生的沿电缆向右侧的力，此时不仅会使顶部和底部两个除冰驱动轮较长时间的停留在还有残冰的电缆部分，上下不同的受力方向会使电缆产生一定程度的变形，进而使顶部和底部两个除冰驱动轮更好的对电缆的进行摩擦除冰；
8.当覆冰检测机构检测到电缆下部还有残冰时，自动控制模块控制底部的除冰驱动轮由逆时针转改变为顺时针转，此时电缆上部受到顶部的除冰驱动轮与电缆之间摩擦产生的沿电缆向右侧的力，电缆下部受到底部的除冰驱动轮与电缆之间摩擦产生的沿电缆向左侧的力，此时不仅会使顶部和底部两个除冰驱动轮较长时间的停留在还有残冰的电缆部分，上下不同的受力方向会使电缆产生一定程度的变形，进而使顶部和底部两个除冰驱动轮更好的对电缆的进行摩擦除冰；
9.当覆冰检测机构检测到电缆上下部均有残冰时，自动控制模块控制顶部的除冰驱动轮由顺时针转改变为逆时针转，控制底部的除冰驱动轮由逆时针转改变为顺时针转，此时顶部和底部两个除冰驱动轮带动装置沿相对于电缆的左侧行进，然后控制破冰组件、热蒸汽组件和刮冰组件对电缆进行第二遍除冰处理。
10.进一步的，所述电源组件包括支撑杆，所述支撑杆固定连接有在装置外壳的顶部表面，所述支撑杆的顶部固定连接有光伏板，所述装置外壳的内侧顶部固定安装有蓄电池，所述光伏板通过光伏转换器与蓄电池电性连接，通过设置电源组件，电源组件内的光伏板和蓄电池配合使用，可以将光能转换成电能并进行存储，蓄电池可以对该装置内的其他组件进行供电，使得该装置便于使用，设置的支撑杆可以对光伏板起到支撑的作用。
11.进一步的，所述刮冰组件包括气缸，所述装置外壳的顶部和底部均固定安装有气缸，所述气缸的输出端活动连接有伸缩杆，所述装置外壳顶部气缸连接的伸缩杆的底部固定连接有弧形刮冰板，所述装置外壳底部气缸连接的伸缩杆的顶部固定连接有弧形刮冰板，通过设置刮冰组件，通过弧形刮冰板将残留在输电线路线缆上的碎冰块进行刮下，通过气缸和伸缩杆可以对弧形刮冰板的位置进行调节。
12.进一步的，所述热蒸汽组件包括固定框，所述固定框固定连接在装置外壳的内侧顶部表面，所述固定框的内部固定安装有热蒸汽发生器，所述热蒸汽发生器的输出端固定连接有热蒸汽软管，所述装置外壳的内侧底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有蒸汽罩，所述热蒸汽软管与蒸汽罩固定连接，两个所述蒸汽罩分别位于输电线路线
缆的两侧，通过设置热蒸汽组件，固定框用于安装热蒸汽发生器，热蒸汽发生器将热蒸汽通过热蒸汽软管进行传输，并通过蒸汽罩传出，可以对凝固在输电线路线缆上的冰块进行融化，使得冰块与输电线路线缆进行分离，便于后续的刮冰组件对碎冰块进行刮除。
13.进一步的，所述破冰组件包括固定块，所述装置外壳的右侧上端和下端均固定连接有一组固定块，两个所述固定块之间固定连接有固定轴，所述固定轴的表面转动连接有转动块，所述转动块的底部固定连接有一组连接板，两个所述连接板之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有传动辊轮，所述传动辊轮的表面固定连接有多个破冰刀，通过设置固定块、固定轴、转动块和连接板，可以通过转动块来调节传动辊轮的位置，使得破冰刀的位置发生改变，可以更好的进行调节破冰的角度。
14.进一步的，所述装置外壳的右侧表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二传动轴，所述第二转轴的表面固定连接有第二传动盘，所述第二传动轴通过第二皮带传动连接有第二传动盘，通过第二电机配合第二传动轴、第二皮带和第二传动盘带动第二转轴转动，从而使传动辊轮进行转动，配合破冰刀可以对凝固在输电线路线缆上的冰块进行破碎。
15.进一步的，所述装置外壳的右侧位于连接板的底部固定安装有液压杆，所述液压杆的左侧固定连接在装置外壳的表面，所述液压杆的右侧固定连接在连接板的表面，所述液压杆的中部设置有锁紧螺栓，通过设置液压杆和锁紧螺栓，液压杆可以对连接板起到支撑固定的作用，锁紧螺栓可以对液压杆的伸缩进行固定，可以很好的对破冰组件起到固定的效果。
16.进一步的，所述融冰组件包括隔热垫，所述隔热垫固定连接在装置外壳的底部表面，所述隔热垫的底部固定连接有导热接料板，所述导热接料板的右侧固定连接有倾斜导料板，所述导热接料板的左侧固定安装有加热装置，通过设置融冰组件，隔热垫可以防止加热装置将热量传输到装置外壳的表面，倾斜导料板可以将破冰组件破碎下来的冰块进行导向，使冰块落在导热接料板上，并通过加热装置对冰块进行加热，使冰块融化。
17.进一步的，所述装置外壳的底部开设有多个第一漏水孔，所述导热接料板的底部开设有多个第二漏水孔，通过设置第一漏水孔，可以对装置外壳内部碎冰融化后的水落在导热接料板上，通过设置第二漏水孔，可以将水进行排出，降低该装置的重量，而且还可以对冰块融化，不会造成危险。
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.(1)本方案通过设置破冰组件，破冰组件中的第二电机配合第二传动轴、第二皮带和第二传动盘带动第二转轴转动，从而使传动辊轮进行转动，配合破冰刀可以对凝固在输电线路线缆上的冰块进行破碎，两组破冰组件分别设置在输电线路线缆的上方和下方，可以将冰块进行较为完全的破碎，破碎后的冰块通过倾斜导料板落在导热接料板上，配合加热装置可以对冰块加热使其融化，然后变成水从第二漏水孔处漏下，不会出现冰块直接掉落的情况，减少了发生危险的可能性。
20.(2)第一转轴的表面固定连接有第一传动盘，装置外壳的内侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一传动轴，第一传动轴通过第一皮带传动连接有第一传动盘，除冰驱动轮的右侧位于输电线路线缆的顶部和底部均设置有监测导向轮，监测导向轮的内侧固定连接有第一转轴，第一转轴转动连接在两个轴承之间，通过设置第一电机、
第一传动轴、第一皮带和第一传动盘，可以轻松的带动第一转轴进行转动，使得除冰驱动轮可以更加稳定快速的在输电线路线缆的表面进行滑动。
21.(3)热蒸汽组件包括固定框，固定框固定连接在装置外壳的内侧顶部表面，固定框的内部固定安装有热蒸汽发生器，热蒸汽发生器的输出端固定连接有热蒸汽软管，装置外壳的内侧底部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有蒸汽罩，热蒸汽软管与蒸汽罩固定连接，两个蒸汽罩分别位于输电线路线缆的两侧，通过设置热蒸汽组件，固定框用于安装热蒸汽发生器，热蒸汽发生器将热蒸汽通过热蒸汽软管进行传输，并通过蒸汽罩传出，可以对凝固在输电线路线缆上的冰块进行融化，使得冰块与输电线路线缆进行分离，便于后续的刮冰组件对碎冰块进行刮除。
22.(4)刮冰组件包括气缸，装置外壳的顶部和底部均固定安装有气缸，气缸的输出端活动连接有伸缩杆，装置外壳顶部气缸连接的伸缩杆的底部固定连接有弧形刮冰板，装置外壳底部气缸连接的伸缩杆的顶部固定连接有弧形刮冰板，通过设置刮冰组件，通过弧形刮冰板将残留在输电线路线缆上的碎冰块进行刮下，通过气缸和伸缩杆可以对弧形刮冰板的位置进行调节。
23.(5)电源组件包括支撑杆，支撑杆固定连接有在装置外壳的顶部表面，支撑杆的顶部固定连接有光伏板，装置外壳的内侧顶部固定安装有蓄电池，光伏板通过光伏转换器与蓄电池电性连接，通过设置电源组件，电源组件内的光伏板和蓄电池配合使用，可以将光能转换成电能并进行存储，蓄电池可以对该装置内的其他组件进行供电，使得该装置便于使用，设置的支撑杆可以对光伏板起到支撑的作用。
24.(6)融冰组件包括隔热垫，隔热垫固定连接在装置外壳的底部表面，隔热垫的底部固定连接有导热接料板，导热接料板的右侧固定连接有倾斜导料板，导热接料板的左侧固定安装有加热装置，通过设置融冰组件，隔热垫可以防止加热装置将热量传输到装置外壳的表面，倾斜导料板可以将破冰组件破碎下来的冰块进行导向，使冰块落在导热接料板上，并通过加热装置对冰块进行加热，使冰块融化。
25.(7)自动控制模块控制驱动组件、监测导向轮、破冰组件、热蒸汽组件和刮冰组件的工作；当覆冰检测机构检测到电缆上部还有残冰时，自动控制模块控制顶部的除冰驱动轮由顺时针转改变为逆时针转，此时电缆上部受到顶部的除冰驱动轮与电缆之间摩擦产生的沿电缆向左侧的力，电缆下部受到底部的除冰驱动轮与电缆之间摩擦产生的沿电缆向右侧的力，此时不仅会使顶部和底部两个除冰驱动轮较长时间的停留在还有残冰的电缆部分，上下不同的受力方向会使电缆产生一定程度的变形，进而使顶部和底部两个除冰驱动轮更好的对电缆的进行摩擦除冰；当覆冰检测机构检测到电缆下部还有残冰时，自动控制模块控制底部的除冰驱动轮由逆时针转改变为顺时针转，此时电缆上部受到顶部的除冰驱动轮与电缆之间摩擦产生的沿电缆向右侧的力，电缆下部受到底部的除冰驱动轮与电缆之间摩擦产生的沿电缆向左侧的力，此时不仅会使顶部和底部两个除冰驱动轮较长时间的停留在还有残冰的电缆部分，上下不同的受力方向会使电缆产生一定程度的变形，进而使顶部和底部两个除冰驱动轮更好的对电缆的进行摩擦除冰；当覆冰检测机构检测到电缆上下部均有残冰时，自动控制模块控制顶部的除冰驱动轮由顺时针转改变为逆时针转，控制底部的除冰驱动轮由逆时针转改变为顺时针转，此时顶部和底部两个除冰驱动轮带动装置沿相对于电缆的左侧行进，然后控制破冰组件、热蒸汽组件和刮冰组件对电缆进行第二遍除
冰处理。这种自动控制方式可以有效使较难除冰阶段进行重复彻底除冰，从而消除行进过程中除冰不彻底的情形。
附图说明
26.图1为本发明的立体图；
27.图2为本发明的结构示意图；
28.图3为本发明的第一左视图；
29.图4为本发明的第二左视图；
30.图5为本发明的第三左视图；
31.图6为本发明的右视图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.实施例：
35.请参阅图1，一种输电线路自动控制除冰融冰行走装置，包括装置外壳1和位于外壳内的自动控制模块，其特征在于：所述装置外壳1的左侧开设有第一开口2，所述装置外壳1的右侧开设有第二开口3，所述装置外壳1的内侧设置有输电线路线缆6，所述输电线路线缆6的顶部和底部均设置有驱动组件4，所述驱动组件4设置在装置外壳1的内部左端，所述装置外壳1的内侧位于驱动组件4的右侧设置有刮冰组件8，所述刮冰组件8设置在输电线路线缆6的顶部和底部，所述装置外壳1的内侧位于刮冰组件8的右侧设置有热蒸汽组件9，所述所述装置外壳1的右侧表面设置有破冰组件13，所述装置外壳1的底部设置有融冰组件11，所述装置外壳1的顶部设置有电源组件7，位于顶部和底部的两个所述驱动组件4分别包括除冰驱动轮401，所述除冰驱动轮401的内侧固定连接有第一转轴402，所述装置外壳1的内部两侧均固定安装有轴承403，所述第一转轴402转动连接在两个轴承403之间，所述第一转轴402的表面固定连接有第一传动盘404，所述装置外壳1的内侧固定安装有第一电机405，所述第一电机405的输出端固定连接有第一传动轴406，所述第一传动轴406通过第一皮带407传动连接有第一传动盘404，所述除冰驱动轮401的右侧位于输电线路线缆6的顶部和底部分别设置有监测导向轮5，所述监测导向轮5的内侧固定连接有第一转轴402，所述第一转轴402转动连接在两个轴承403之间，行进时，顶部和底部两个除冰驱动轮401分别进行顺时针转和逆时针转来带动装置沿相对于电缆的右侧行进，所述监测导向轮5上设有覆冰检测机构，其对经过破冰组件13、热蒸汽组件9和刮冰组件8处理之后的电缆的覆冰情况进
行监测，自动控制模块根据覆冰检测机构反馈的信息来控制顶部和底部两个除冰驱动轮401的顺时针转或逆时针转；自动控制模块控制驱动组件4、监测导向轮5、破冰组件13、热蒸汽组件9和刮冰组件8的工作；
36.当覆冰检测机构检测到电缆上部还有残冰时，自动控制模块控制顶部的除冰驱动轮401由顺时针转改变为逆时针转，此时电缆上部受到顶部的除冰驱动轮401与电缆之间摩擦产生的沿电缆向左侧的力，电缆下部受到底部的除冰驱动轮401与电缆之间摩擦产生的沿电缆向右侧的力，此时不仅会使顶部和底部两个除冰驱动轮401较长时间的停留在还有残冰的电缆部分，上下不同的受力方向会使电缆产生一定程度的变形，进而使顶部和底部两个除冰驱动轮401更好的对电缆的进行摩擦除冰；
37.当覆冰检测机构检测到电缆下部还有残冰时，自动控制模块控制底部的除冰驱动轮401由逆时针转改变为顺时针转，此时电缆上部受到顶部的除冰驱动轮401与电缆之间摩擦产生的沿电缆向右侧的力，电缆下部受到底部的除冰驱动轮401与电缆之间摩擦产生的沿电缆向左侧的力，此时不仅会使顶部和底部两个除冰驱动轮401较长时间的停留在还有残冰的电缆部分，上下不同的受力方向会使电缆产生一定程度的变形，进而使顶部和底部两个除冰驱动轮401更好的对电缆的进行摩擦除冰；
38.当覆冰检测机构检测到电缆上下部均有残冰时，自动控制模块控制顶部的除冰驱动轮401由顺时针转改变为逆时针转，控制底部的除冰驱动轮401由逆时针转改变为顺时针转，此时顶部和底部两个除冰驱动轮401带动装置沿相对于电缆的左侧行进，然后控制破冰组件13、热蒸汽组件9和刮冰组件8对电缆进行第二遍除冰处理。
39.请参阅图2，所述电源组件7包括支撑杆702，所述支撑杆702固定连接有在装置外壳1的顶部表面，所述支撑杆702的顶部固定连接有光伏板701，所述装置外壳1的内侧顶部固定安装有蓄电池703，所述光伏板701通过光伏转换器与蓄电池703电性连接，通过设置电源组件7，电源组件7内的光伏板701和蓄电池703配合使用，可以将光能转换成电能并进行存储，蓄电池703可以对该装置内的其他组件进行供电，使得该装置便于使用，设置的支撑杆702可以对光伏板701起到支撑的作用，所述装置外壳1的右侧位于连接板1304的底部固定安装有液压杆1312，所述液压杆1312的左侧固定连接在装置外壳1的表面，所述液压杆1312的右侧固定连接在连接板1304的表面，所述液压杆1312的中部设置有锁紧螺栓1313，通过设置液压杆1312和锁紧螺栓1313，液压杆1312可以对连接板1304起到支撑固定的作用，锁紧螺栓1313可以对液压杆1312的伸缩进行固定，可以很好的对破冰组件13起到固定的效果，所述融冰组件11包括隔热垫1101，所述隔热垫1101固定连接在装置外壳1的底部表面，所述隔热垫1101的底部固定连接有导热接料板1102，所述导热接料板1102的右侧固定连接有倾斜导料板1103，所述导热接料板1102的左侧固定安装有加热装置1104，通过设置融冰组件11，隔热垫1101可以防止加热装置1104将热量传输到装置外壳1的表面，倾斜导料板1103可以将破冰组件13破碎下来的冰块进行导向，使冰块落在导热接料板1102上，并通过加热装置1104对冰块进行加热，使冰块融化，所述装置外壳1的底部开设有多个第一漏水孔10，所述导热接料板1102的底部开设有多个第二漏水孔12，通过设置第一漏水孔10，可以对装置外壳1内部碎冰融化后的水落在导热接料板1102上，通过设置第二漏水孔12，可以将水进行排出，降低该装置的重量，而且还可以对冰块融化，不会造成危险。
40.请参阅图4，所述刮冰组件8包括气缸801，所述装置外壳1的顶部和底部均固定安
装有气缸801，所述气缸801的输出端活动连接有伸缩杆802，所述装置外壳1顶部气缸801连接的伸缩杆802的底部固定连接有弧形刮冰板803，所述装置外壳1底部气缸801连接的伸缩杆802的顶部固定连接有弧形刮冰板803，通过设置刮冰组件8，通过弧形刮冰板803将残留在输电线路线缆6上的碎冰块进行刮下，通过气缸801和伸缩杆802可以对弧形刮冰板803的位置进行调节。
41.请参阅图5，所述热蒸汽组件9包括固定框901，所述固定框901固定连接在装置外壳1的内侧顶部表面，所述固定框901的内部固定安装有热蒸汽发生器902，所述热蒸汽发生器902的输出端固定连接有热蒸汽软管903，所述装置外壳1的内侧底部固定连接有支撑柱905，所述支撑柱905的顶部固定连接有蒸汽罩904，所述热蒸汽软管903与蒸汽罩904固定连接，两个所述蒸汽罩904分别位于输电线路线缆6的两侧，通过设置热蒸汽组件9，固定框901用于安装热蒸汽发生器902，热蒸汽发生器902将热蒸汽通过热蒸汽软管903进行传输，并通过蒸汽罩904传出，可以对凝固在输电线路线缆6上的冰块进行融化，使得冰块与输电线路线缆6进行分离，便于后续的刮冰组件8对碎冰块进行刮除。
42.请参阅图6，所述破冰组件13包括固定块1301，所述装置外壳1的右侧上端和下端均固定连接有一组固定块1301，两个所述固定块1301之间固定连接有固定轴1302，所述固定轴1302的表面转动连接有转动块1303，所述转动块1303的底部固定连接有一组连接板1304，两个所述连接板1304之间转动连接有第二转轴1305，所述第二转轴1305的表面固定连接有传动辊轮1306，所述传动辊轮1306的表面固定连接有多个破冰刀1307，通过设置固定块1301、固定轴1302、转动块1303和连接板1304，可以通过转动块1303来调节传动辊轮1306的位置，使得破冰刀1307的位置发生改变，可以更好的进行调节破冰的角度，所述装置外壳1的右侧表面固定安装有第二电机1308，所述第二电机1308的输出端固定连接有第二传动轴1309，所述第二转轴1305的表面固定连接有第二传动盘1311，所述第二传动轴1309通过第二皮带1310传动连接有第二传动盘1311，通过第二电机1308配合第二传动轴1309、第二皮带1310和第二传动盘1311带动第二转轴1305转动，从而使传动辊轮1306进行转动，配合破冰刀1307可以对凝固在输电线路线缆6上的冰块进行破碎。
43.本发明中的通过设置破冰组件13，破冰组件13中的第二电机1308配合第二传动轴1309、第二皮带1310和第二传动盘1311带动第二转轴1305转动，从而使传动辊轮1306进行转动，配合破冰刀1307可以对凝固在输电线路线缆6上的冰块进行破碎，两组破冰组件13分别设置在输电线路线缆6的上方和下方，可以将冰块进行较为完全的破碎，破碎后的冰块通过倾斜导料板1103落在导热接料板1102上，配合加热装置1104可以对冰块加热使其融化，然后变成水从第二漏水孔12处漏下，不会出现冰块直接掉落的情况，减少了发生危险的可能性，第一转轴402的表面固定连接有第一传动盘404，装置外壳1的内侧固定安装有第一电机405，第一电机405的输出端固定连接有第一传动轴406，第一传动轴406通过第一皮带407传动连接有第一传动盘404，除冰驱动轮401的右侧位于输电线路线缆6的顶部和底部均设置有监测导向轮5，监测导向轮5的内侧固定连接有第一转轴402，第一转轴402转动连接在两个轴承403之间，通过设置第一电机405、第一传动轴406、第一皮带407和第一传动盘404，可以轻松的带动第一转轴402进行转动，使得除冰驱动轮401可以更加稳定快速的在输电线路线缆6的表面进行滑动，热蒸汽组件9包括固定框901，固定框901固定连接在装置外壳1的内侧顶部表面，固定框901的内部固定安装有热蒸汽发生器902，热蒸汽发生器902的输出端
固定连接有热蒸汽软管903，装置外壳1的内侧底部固定连接有支撑柱905，支撑柱905的顶部固定连接有蒸汽罩904，热蒸汽软管903与蒸汽罩904固定连接，两个蒸汽罩904分别位于输电线路线缆6的两侧，通过设置热蒸汽组件9，固定框901用于安装热蒸汽发生器902，热蒸汽发生器902将热蒸汽通过热蒸汽软管903进行传输，并通过蒸汽罩904传出，可以对凝固在输电线路线缆6上的冰块进行融化，使得冰块与输电线路线缆6进行分离，便于后续的刮冰组件8对碎冰块进行刮除，刮冰组件8包括气缸801，装置外壳1的顶部和底部均固定安装有气缸801，气缸801的输出端活动连接有伸缩杆802，装置外壳1顶部气缸801连接的伸缩杆802的底部固定连接有弧形刮冰板803，装置外壳1底部气缸801连接的伸缩杆802的顶部固定连接有弧形刮冰板803，通过设置刮冰组件8，通过弧形刮冰板803将残留在输电线路线缆6上的碎冰块进行刮下，通过气缸801和伸缩杆802可以对弧形刮冰板803的位置进行调节，电源组件7包括支撑杆702，支撑杆702固定连接有在装置外壳1的顶部表面，支撑杆702的顶部固定连接有光伏板701，装置外壳1的内侧顶部固定安装有蓄电池703，光伏板701通过光伏转换器与蓄电池703电性连接，通过设置电源组件7，电源组件7内的光伏板701和蓄电池703配合使用，可以将光能转换成电能并进行存储，蓄电池703可以对该装置内的其他组件进行供电，使得该装置便于使用，设置的支撑杆702可以对光伏板701起到支撑的作用，融冰组件11包括隔热垫1101，隔热垫1101固定连接在装置外壳1的底部表面，隔热垫1101的底部固定连接有导热接料板1102，导热接料板1102的右侧固定连接有倾斜导料板1103，导热接料板1102的左侧固定安装有加热装置1104，通过设置融冰组件11，隔热垫1101可以防止加热装置1104将热量传输到装置外壳1的表面，倾斜导料板1103可以将破冰组件13破碎下来的冰块进行导向，使冰块落在导热接料板1102上，并通过加热装置1104对冰块进行加热，使冰块融化。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。