定子冲片及具有该定子冲片的定子、电机和空调风机的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种定子冲片及具有该定子冲片的定子、电机和空调风机。


背景技术：

2.应用于空调风机的永磁无刷直流电机等多采用表贴式转子结构，其性能良好且结构简单，但在表贴式转子结构中，电磁气隙较大，气隙磁密相对较低，其输出能力难以进一步提升。相关技术中的电机采用内置式转子结构来提高气隙磁场强度，进而提高电机输出功率。但是，这种结构中齿槽转矩和转矩脉动较大，存在振动、噪音大的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种定子冲片，旨在降低电机在工作时的振动和噪音。
4.为实现上述目的，本发明提出的定子冲片，包括：
5.定子轭部；及
6.多个定子齿部，沿所述定子轭部的周向间隔设置；
7.所述定子齿部包括外侧齿和内侧齿；
8.所述外侧齿包括外齿身、第一齿靴和第二齿靴，所述外齿身与所述定子轭部的外侧连接，所述第一齿靴和所述第二齿靴沿所述定子轭部的周向排布，且所述第一齿靴和所述第二齿靴均与所述外齿身的自由端连接；
9.所述内侧齿包括内齿身、第三齿靴和第四齿靴，所述内齿身与所述定子轭部的内侧连接，所述第三齿靴和所述第四齿靴沿所述定子轭部的周向排布，且所述第三齿靴和所述第四齿靴均与所述内齿身的自由端连接，所述第一齿靴与所述第三齿靴对应设置，所述第二齿靴与所述第四齿靴对应设置；
10.在所述定子轭部的径向上，所述第一齿靴的厚度小于所述第二齿靴的厚度且所述第三齿靴的厚度大于所述第四齿靴的厚度，或者所述第一齿靴的厚度大于所述第二齿靴的厚度且所述第三齿靴的厚度小于所述第四齿靴的厚度。
11.在一实施例中，每一所述第一齿靴位于相邻两个所述第二齿靴之间。
12.在一实施例中，一个所述定子齿部的所述第一齿靴与相邻的另一个所述定子齿部的所述第二齿靴之间具有第一缺口，一个所述定子齿部的所述第三齿靴与另一个所述定子齿部的所述第四齿靴之间具有第二缺口；
13.在所述定子冲片的周向上，多个所述第一缺口的宽度相同，多个所述第二缺口的宽度相同。
14.在一实施例中，所述外齿身与所述内齿身构成所述定子齿部的齿身本体，于所述定子冲片的厚度方向的端面上，所述齿身本体具有过所述定子轭部的中心点的中心线；
15.所述第一齿靴、所述第二齿靴、所述第三齿靴和所述第四齿靴的自由端与所述中心线分别对应第一圆心角、第二圆心角、第三圆心角和第四圆心角，所述第一圆心角等于所
述第二圆心角，所述第三圆心角等于所述第四圆心角，且所述第一圆心角小于所述第三圆心角。
16.在一实施例中，于所述定子冲片的厚度方向的端面上；
17.所述第一齿靴的外周沿和所述第二齿靴的外周沿关于所述外齿身对称，所述第一齿靴的内周沿和所述第二齿靴的内周沿关于所述外齿身不对称；和/或
18.所述第三齿靴的外周沿和所述第四齿靴的外周沿关于所述内齿身不对称，所述第三齿靴的内周沿和所述第四齿靴的内周沿关于所述内齿身对称。
19.本发明还提出一种定子，其特征在于，包括定子铁芯，所述定子铁芯包括若干层叠设置的如权利要求
‑
中任意一项所述的定子冲片；
20.若干定子冲片的定子轭部层叠形成环状轭部；
21.若干定子冲片的多个定子齿部一对一层叠，并形成多个双齿部，所述双齿部包括外齿段和内齿段，所述外齿段包括若干个层叠设置的外齿身，所述内齿段包括若干个层叠设置的内齿身。
22.本发明还提出一种电机，包括：
23.外侧转子；
24.内侧转子，与所述外侧转子同轴设置且能以相同速度同向旋转；及
25.上述的定子，设于所述外侧转子与所述内侧转子之间。
26.在一实施例中，所述外侧转子包括沿周向间隔设置的多个第一永磁体；
27.所述内侧转子包括沿周向间隔设置的多个第二永磁体；
28.多个所述第一永磁体与多个所述第二永磁体一对一设置。
29.在一实施例中，所述第一永磁体和与之相对的所述第二永磁体的极性相反，所述外齿部和所述内齿部分别缠绕有线圈。
30.在一实施例中，所述第一永磁体和与之相对的所述第二永磁体的极性相同，所述环状轭部缠绕有线圈。
31.本发明还提出一种空调风机，其特征在于，包括上述的电机。
32.若干上述定子冲片在定子冲片的厚度方向上层叠设置，可以形成双转子电机的定子的定子铁芯。
33.由于上述定子冲片具有沿定子轭部的周向间隔设置的多个定子齿部，同时每一定子齿部同时具有外侧齿和内侧齿，从而上述定子冲片可以用于制作双转子电机的定子。当双转子电机的外侧转子和内侧转子同轴设置且以相同速度同向旋转时，双转子电机输出转矩等于外侧转子和内侧转子输出转矩之和。相较于常规的单转子电机(也即内转子电机或外转子电机)，能够具有更高的输出转矩，从而能够实现更高的输出功率。
34.由于在定子冲片中，在定子轭部的周向上，第一齿靴的厚度小于第二齿靴的厚度，且第三齿靴的厚度大于第四齿靴的厚度，或者第一齿靴的厚度大于第二齿靴的厚度，且第三齿靴的厚度小于第四齿靴的厚度，也即外侧齿的左右两侧的第一齿靴和第二齿靴的径向厚度不同(沿径向方向发生了偏移)，同时内侧齿的左右两侧的第三齿靴和第四齿靴的径向厚度不同(沿径向方向发生了偏移)，且外侧齿的左右两侧的第一齿靴和第二齿靴与内侧齿的左右两侧的第三齿靴和第四齿靴沿圆周方向向相反的方向偏移。从而双转子电机的外侧电机的齿槽转矩的相位会发生一定偏移，双转子电机的内侧电机的齿槽转矩的相位也会发
生一定偏移，且双转子电机的外侧电机的齿槽转矩的相位偏移方向与双转子电机的内侧电机的齿槽转矩的相位偏移方向相反。进而内侧电机和外侧电机的齿槽转矩合成(叠加)后，合成(叠加)后的齿槽转矩的最大值小于外侧电机和内侧电机的齿槽转矩最大值之和，能降低双转子电机的总的齿槽转矩，并减小转矩脉动，有利于降低双转子电机的振动和噪音。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1为本发明一实施例的定子冲片的结构示意图；
37.图2为图1所示的定子冲片的局部放大图(示意了齿靴的径向厚度)；
38.图3为图1所示的定子冲片的局部放大图(示意了齿靴的周向长度)；
39.图4为图1所示的定子冲片的局部放大图(示意了齿靴的圆心角)；
40.图5为本发明一实施例的定子的结构示意图；
41.图6为本发明一实施例的电机的结构示意图；
42.图7现有技术的内侧电机、外侧电机和两者合成(叠加)后的齿槽转矩波形；
43.图8是本发明的内侧电机、外侧电机和两者合成(叠加)后的齿槽转矩波形。
44.附图标号说明：
45.[0046][0047]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0050]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0051]
本发明提出一种定子冲片。
[0052]
在本发明实施例中，如图1和图2所示，该定子冲片200包括定子轭部210和定子齿部220。定子轭部210呈环状。定子齿部220为多个，多个定子齿部220沿定子轭部210的周向间隔设置。也即多个定子齿部220均设于定子轭部210上，且多个定子齿部220间隔排布并环
绕定子轭部210一周。
[0053]
定子齿部220包括外侧齿220a和内侧齿220b。外侧齿220a位于定子轭部210的外侧，并与定子轭部210的外侧连接。内侧齿220b位于定子轭部210的内侧，并与定子轭部210的内侧连接。
[0054]
外侧齿220a包括外齿身221、第一齿靴222和第二齿靴223。外齿身221与定子轭部210的外侧连接。外齿身221沿定子轭部210的径向向定子轭部210外延伸。第一齿靴222和第二齿靴223沿定子轭部210的周向排布，并均与外齿身221的自由端连接。其中，外齿身221的自由端即为外齿身221远离定子轭部210的一端。第一齿靴222和第二齿靴223沿定子轭部210的周向排布，并均与外齿身221的自由端连接，也即第一齿靴222和第二齿靴223分别向外齿身221的两侧沿定子轭部210的周向延伸，第一齿靴222的延伸方向与第二齿靴223的延伸方向相反，从而使得第一齿靴222和第二齿靴223分别位于外齿身221的两侧。
[0055]
内侧齿220b包括内齿身224、第三齿靴225和第四齿靴226。内齿身224与定子轭部210的内侧连接。内齿身224沿定子轭部210的径向向定子轭部210内延伸。第三齿靴225和第四齿靴226沿定子轭部210的周向排布，并均与内齿身224的自由端连接。其中，内齿身224的自由端即为内齿身224远离定子轭部210的一端。第三齿靴225和第四齿靴226沿定子轭部210的周向排布，并均与内齿身224的自由端连接，也即第三齿靴225和第四齿靴226分别向内齿身224的两侧沿定子轭部210的周向延伸，第三齿靴225的延伸方向与第四齿靴226的延伸方向相反，从而使得第三齿靴225和第四齿靴226分别位于内齿身224的两侧。
[0056]
其中，在定子轭部210的径向上，第一齿靴222与第三齿靴225对应设置，第二齿靴223与第四齿靴226对应设置。
[0057]
如图1和图2所示，在定子轭部210的径向上，第一齿靴222的厚度d1小于第二齿靴223的厚度d2，且第三齿靴225的厚度d3大于第四齿靴226的厚度d4，或者第一齿靴222的厚度d1大于第二齿靴223的厚度d2，且第三齿靴225的厚度d3小于第四齿靴226的厚度d4。也即d1＜d2且d3＞d4，或者d1＞d2且d3＜d4。
[0058]
在本实施例中，第一齿靴222的厚度d1为第一齿靴222的自由端在定子轭部210的径向上的厚度，第二齿靴223的厚度d2为第二齿靴223的自由端在定子轭部210的径向上的厚度，第三齿靴225的厚度d3为第三齿靴225的自由端在定子轭部210的径向上的厚度，第四齿靴226的厚度d4为第四齿靴226的自由端在定子轭部210的径向上的厚度。
[0059]
在其他实施例中，第一齿靴222的厚度d1也可以为第一齿靴222的靠近外齿身221的连接端在定子轭部210的径向上的厚度，第二齿靴223的厚度d2也可以为第二齿靴223的靠近外齿身221的连接端在定子轭部210的径向上的厚度，第三齿靴225的厚度d3也可以为第三齿靴225的靠近内齿身224的连接端在定子轭部210的径向上的厚度，第四齿靴226的厚度d4也可以为第四齿靴226的靠近内齿身224的连接端在定子轭部210的径向上的厚度。
[0060]
在其他实施例中，第一齿靴222的厚度d1也可以为第一齿靴222的中间段在定子轭部210的径向上的厚度，第二齿靴223的厚度d2也可以为第二齿靴223的中间段在定子轭部210的径向上的厚度，第三齿靴225的厚度d3也可以为第三齿靴225的中间段在定子轭部210的径向上的厚度，第四齿靴226的厚度d4也可以为第四齿靴226的中间段在定子轭部210的径向上的厚度。
[0061]
若干上述定子冲片200在定子冲片200的厚度方向上层叠设置，可以形成双转子电
机10的定子12的定子铁芯12a(具体参见附图5和附图6)。
[0062]
由于上述定子冲片200具有沿定子轭部210的周向间隔设置的多个定子齿部220，同时每一定子齿部220同时具有外侧齿220a和内侧齿220b，从而上述定子冲片200可以用于制作双转子电机10的定子12。当双转子电机10的外侧转子14和内侧转子16同轴设置且以相同速度同向旋转时，双转子电机10输出转矩等于外侧转子14和内侧转子16输出转矩之和。相较于常规的单转子电机(也即内转子电机或外转子电机)，能够具有更高的输出转矩，从而能够实现更高的输出功率。
[0063]
由于在定子冲片200中，在定子轭部210的周向上，第一齿靴222的厚度d1小于第二齿靴223的厚度d2，且第三齿靴225的厚度d3大于第四齿靴226的厚度d4，或者第一齿靴222的厚度d1大于第二齿靴223的厚度d2，且第三齿靴225的厚度d3小于第四齿靴226的厚度d4，也即外侧齿220a的左右两侧的第一齿靴222和第二齿靴223的径向厚度不同(沿径向方向发生了偏移)，同时内侧齿220b的左右两侧的第三齿靴225和第四齿靴226的径向厚度不同(沿径向方向发生了偏移)，且外侧齿220a的左右两侧的第一齿靴222和第二齿靴223与内侧齿220b的左右两侧的第三齿靴225和第四齿靴226沿圆周方向向相反的方向偏移。从而双转子电机10的外侧电机的齿槽转矩的相位会发生一定偏移，双转子电机10的内侧电机的齿槽转矩的相位也会发生一定偏移，且双转子电机10的外侧电机的齿槽转矩的相位偏移方向与双转子电机10的内侧电机的齿槽转矩的相位偏移方向相反。进而内侧电机和外侧电机的齿槽转矩合成(叠加)后，合成(叠加)后的齿槽转矩的最大值小于外侧电机和内侧电机的齿槽转矩最大值之和，能降低双转子电机10的总的齿槽转矩，并减小转矩脉动，有利于降低双转子电机10的振动和噪音。
[0064]
具体地，如图7所示，在定子冲片200中，在定子轭部210的径向上，当第一齿靴222的厚度d1等于第二齿靴223的厚度d2，且第三齿靴225的厚度d3等于第四齿靴226的厚度d4时，双转子电机10的外侧电机和内侧电机的齿槽转矩相位相同，内侧电机和外侧电机的齿槽转矩合成(叠加)后，合成(叠加)后的齿槽转矩最大值为外侧电机和内侧电机的齿槽转矩最大值之和。
[0065]
而如图8所示，在定子冲片200中，在定子轭部210的径向上，当第一齿靴222的厚度d1小于第二齿靴223的厚度d2，且第三齿靴225的厚度d3大于第四齿靴226的厚度d4时，或者当第一齿靴222的厚度d1大于第二齿靴223的厚度d2，且第三齿靴225的厚度d3小于第四齿靴226的厚度d4时，双转子电机10的外侧电机的齿槽转矩的相位会发生一定偏移，双转子电机10的内侧电机的齿槽转矩的相位也会发生一定偏移，且双转子电机10的外侧电机的齿槽转矩的相位偏移方向与双转子电机10的内侧电机的齿槽转矩的相位偏移方向相反，内侧电机和外侧电机的齿槽转矩合成(叠加)后，合成(叠加)后的齿槽转矩的最大值小于外侧电机和内侧电机的齿槽转矩最大值之和。
[0066]
在本实施例中，如图1所示，在定子冲片200中，每一第一齿靴222位于相邻两个第二齿靴223之间，且每一第二齿靴223位于相邻两个第一齿靴222之间。也即在定子冲片200中，多个第一齿靴222与多个第二齿靴223交错排布。而在定子齿部220中，在定子轭部210的径向上，第一齿靴222与第三齿靴225对应设置，第二齿靴223与第四齿靴226对应设置。从而当多个第一齿靴222与多个第二齿靴223交错排布时，多个第三齿靴225与多个第四齿靴226也交错排布。如此，可以使得定子冲片200的结构更规整，更利于制作定子冲片200。可以理
解，在其他实施例中，在定子冲片200中，也可以相邻两个第一齿靴222位于相邻两个第二齿靴223之间。
[0067]
在本实施例中，在相邻两个定子齿部220中，一个定子齿部220的第一齿靴222与另一个定子齿部220的第二齿靴223之间具有第一缺口227，一个定子齿部220的第三齿靴225与另一个定子齿部220的第四齿靴226之间具有第二缺口228。其中，在定子冲片200中，多个第一缺口227在定子冲片200的周向上的宽度相同，多个第二缺口228在定子冲片200的周向上的宽度相同。也即在本实施例中，多个定子齿部220等间距排布。如此，可以使得定子冲片200的结构更规整，更利于制作定子冲片200。可以理解，在其他实施例中，多个定子齿部220也可以不等间距排布。
[0068]
在本实施例中，如图3所示，在定子轭部210的周向上，第一齿靴222的长度l1等于第二齿靴223的长度l2且第三齿靴225的长度l3和第四齿靴226的长度l4。如此，可以使得定子冲片200的结构更规整，更利于制作定子冲片200。
[0069]
在本实施例中，第一齿靴222的长度l1、第二齿靴223的长度l2、第三齿靴225的长度l3和第四齿靴226的长度l4是位于定子轭部210的周向上的长度，长度与圆心角相关。下面从圆心角的角度来进行进一步说明。
[0070]
在本实施例中，如图4所示，外齿身221与内齿身224沿定子轭部210的径向排布，并构成定子齿部220的齿身本体。于定子冲片200的厚度方向上的端面上，也即于定子冲片200的端面的俯视图上，齿身本体具有中心线220c，中心线220c过定子轭部210的中心点210a。
[0071]
第一齿靴222的自由端与中心线220c对应第一圆心角α1。第二齿靴223的自由端与中心线220c对应第二圆心角α2。第三齿靴225的自由端与中心线220c对应第三圆心角α3。第四齿靴226的自由端与中心线220c对应第四圆心角α4。第一圆心角α1等于第二圆心角α2，且第三圆心角α3等于第四圆心角α4。
[0072]
在本实施例中，第一齿靴222具有第一外周沿(外周沿)2222和第二外周沿(内周沿)2224，第二外周沿2224位于第一外周沿2222与定子轭部210之间。第一外周沿2222远离外齿身221的端点与中心点210a的连线为第一连线x1，第一连线x1与中心线220c的夹角为第一圆心角α1。
[0073]
第二齿靴223具有第三外周沿2232(外周沿)和第四外周沿(内周沿)2234，第四外周沿2234位于第三外周沿2232与定子轭部210之间。第三外周沿2232远离外齿身221的端点与中心点210a的连线为第二连线x2，第二连线x2与中心线220c的夹角为第二圆心角α2。
[0074]
第三齿靴225具有第五外周沿2252(外周沿)和第六外周沿2254(内周沿)，第五外周沿2252位于第六外周沿2254与定子轭部210之间。第五外周沿2252远离内齿身224的端点与中心点210a的连线为第三连线x3，第三连线x3与中心线220c的夹角为第三圆心角α3。
[0075]
第三齿靴226具有第七外周沿(外周沿)2262和第八外周沿2264(内周沿)，第七外周沿2262位于第八外周沿2264与定子轭部210之间。第七外周沿2262远离内齿身224的端点与中心点210a的连线为第四连线x4，第四连线x4与中心线220c的夹角为第四圆心角α4。
[0076]
在本实施例中，第一圆心角α1小于第三圆心角α3，且第二圆心角α2小于第四圆心角α4。如此，外侧齿220a和内侧齿220b能更好的配合，从而能够实现更高的输出功率。可以理解，在其他实施例中，第一圆心角α1和第三圆心角α3之间也可以没有约束限制，此时，第一圆心角α1可以大于、等于或者小于第三圆心角α3。
[0077]
在本实施例中，如图4所示，第一齿靴222的外周沿(第一外周沿2222)和第二齿靴223的外周沿(第三外周沿2232)关于外齿身221(中心线220c)对称，第一齿靴222的内周沿(第二外周沿2224)和第二齿靴223的内周沿(第四外周沿2234)关于外齿身221(中心线220c)不对称。如此，不仅可以实现第一齿靴222的厚度和第二齿靴223的厚度不同，而且可以确保外齿身221的外壁和外侧转子14的内壁面14c之间的第一间隙10a均匀，从而更利于实现更高的输出功率。
[0078]
具体地，在本实施例中，第一外周沿2222和第三外周沿2232位于同一个圆上，第二外周沿2224和第四外周沿2234位于不同的圆上。也即第一外周沿2222和第三外周沿2232为第一圆上的两段弧，第二外周沿2224为第二圆上的弧，第四外周沿2234为第三圆上的弧，第一圆、第二圆和第三圆同心设置，且第一圆、第二圆和第三圆的半径均不相同。也即第一齿靴222的外周沿和第二齿靴223的外周沿位于同一个圆上，第一齿靴222的内周沿和第二齿靴223的内周沿位于不同的圆上。如此，不仅可以实现第一齿靴222的厚度和第二齿靴223的厚度不同，而且可以确保外齿身221的外壁和外侧转子14的内壁面14c之间的第一间隙10a均匀，从而更利于实现更高的输出功率。可以理解，在其他实施例中，也可以第一外周沿2222和第三外周沿2232位于不同的圆上，而第二外周沿2224和第四外周沿2234位于同一个圆上。如此，也能实现第一齿靴222的厚度和第二齿靴223的厚度不同。
[0079]
可以理解，在其他实施例中，第一外周沿2222和第三外周沿2232也可以不位于同一个圆上，此时，第一外周沿2222和第三外周沿2232可以均为偏心圆弧或者均包括多段弧，同时第一外周沿2222和第三外周沿2232关于外齿身221(中心线220c)对称。
[0080]
在本实施例中，如图4所示，第三齿靴225的外周沿(第五外周沿2252)和第四齿靴226的外周沿第七外周沿2262关于内齿身224(中心线220c)不对称，第三齿靴225的内周沿(第六外周沿2254)和第四齿靴226的内周沿(第八外周沿2264)关于内齿身224(中心线220c)对称。如此，不仅可以实现第三齿靴225的厚度和第四齿靴226的厚度不同，而且可以确保内齿身224的内壁和内侧转子14的外壁面16c之间的第二间隙10b均匀，从而更利于实现更高的输出功率。
[0081]
具体地，在本实施例中，第五外周沿2252和第七外周沿2262位于不同的圆上，第六外周沿2254和第八外周沿2264位于同一个圆上。也即第六外周沿2254和第八外周沿2264为第四圆上的两段弧，第五外周沿2252为第五圆上的弧，第七外周沿2262为第六圆上的弧，第四圆、第五圆和第六圆同心设置，且第四圆、第五圆和第六圆的半径均不相同。也即第三齿靴225的外周沿和第四齿靴226的外周沿位于不同的圆上，第三齿靴225的内周沿和第四齿靴226的内周沿位于同一个圆上。如此，不仅可以实现第三齿靴225的厚度和第四齿靴226的厚度不同，而且可以确保内齿身224的内壁和内侧转子14的外壁面16c之间的第二间隙10b均匀，从而更利于实现更高的输出功率。可以理解，在其他实施例中，也可以第六外周沿2254和第八外周沿2264位于不同的圆上，而第五外周沿2252和第七外周沿2262位于同一个圆上。如此，也能实现第三齿靴225的厚度和第四齿靴226的厚度不同。
[0082]
可以理解，在其他实施例中，第六外周沿2254和第八外周沿2264也可以不位于同一个圆上，此时，第六外周沿2254和第八外周沿2264可以均为偏心圆弧或者均包括多段弧，同时第六外周沿2254和第八外周沿2264关于内齿身224(中心线220c)对称。
[0083]
如图5所示，本实施例还提供一种定子12。定子12包括定子铁芯12a。定子铁芯12a
包括若干定子冲片200，若干定子冲片200在定子冲片200的厚度方向上层叠设置。其中，定子铁芯12a的端面的俯视图与定子冲片200的端面的俯视图相同，定子铁芯12a的厚度大于定子冲片200的厚度。
[0084]
定子铁芯12a包括环状轭部122和双齿部124。双齿部124为多个，多个双齿部124沿环状轭部122的周向间隔设置。也即多个双齿部124均设于环状轭部122上，且多个双齿部124间隔排布并环绕环状轭部122一周。具体地，在本实施例中，若干定子冲片200的定子轭部210层叠，并形成定子铁芯12a的环状轭部122，也即环状轭部122包括若干个层叠设置的定子轭部210。若干定子冲片200的多个定子齿部220一对一层叠，并形成定子铁芯12a的多个双齿部124，每一双齿部124包括若干个层叠设置的定子齿部220。
[0085]
双齿部124包括外齿部1242和内齿部1244。外齿部1242位于环状轭部122的外侧，并与环状轭部122的外侧连接。内齿部1244位于环状轭部122的内侧，并与环状轭部122的内侧连接。
[0086]
外齿部1242包括外齿段12422、第一靴段12424和第二靴段12426。外齿段12422与环状轭部122的外侧连接。外齿段12422沿环状轭部122的径向向环状轭部122外延伸。第一靴段12424和第二靴段12426沿环状轭部122的周向排布，并均与外齿段12422的自由端连接。其中，外齿段12422的自由端即为外齿段12422远离环状轭部122的一端。第一靴段12424和第二靴段12426沿环状轭部122的周向排布，并均与外齿段12422的自由端连接，也即第一靴段12424和第二靴段12426分别向外齿段12422的两侧沿环状轭部122的周向延伸，第一靴段12424的延伸方向与第二靴段12426的延伸方向相反，从而使得第一靴段12424和第二靴段12426分别位于外齿段12422的两侧。具体地，在本实施例中，外齿段12422包括若干个层叠设置的外齿身221。第一靴段12424包括若干个层叠设置的第一齿靴222。第二靴段12426包括若干个层叠设置的第二齿靴223。
[0087]
内齿部1244包括内齿段12442、第三靴段12444和第四靴段12446。内齿段12442与环状轭部122的内侧连接。内齿段12442沿环状轭部122的径向向环状轭部122内延伸。第三靴段12444和第四靴段12446沿环状轭部122的周向排布，并均与内齿段12442的自由端连接。其中，内齿段12442的自由端即为内齿段12442远离环状轭部122的一端。第三靴段12444和第四靴段12446沿环状轭部122的周向排布，并均与内齿段12442的自由端连接，也即第三靴段12444和第四靴段12446分别向内齿段12442的两侧沿环状轭部122的周向延伸，第三靴段12444的延伸方向与第四靴段12446的延伸方向相反，从而使得第三靴段12444和第四靴段12446分别位于内齿段12442的两侧。其中，在环状轭部122的径向上，第一靴段12424与第三靴段12444对应设置，第二靴段12426与第四靴段12446对应设置。具体地，在本实施例中，内齿段12442包括若干个层叠设置的内齿身224。第三靴段12444包括若干个层叠设置的第三齿靴225。第四靴段12446包括若干个层叠设置的第四齿靴226。
[0088]
在环状轭部122的周向上，第一靴段12424的厚度d1小于第二靴段12426的厚度d2，且第三靴段12444的厚度d3大于第四靴段12446的厚度d4，或者第一靴段12424的厚度d1大于第二靴段12426的厚度d2，且第三靴段12444的厚度d3小于第四靴段12446的厚度d4。也即d1＜d2且d3＞d4，或者d1＞d2且d3＜d4。
[0089]
在本实施例中，定子12还包括线圈12b。在一些实施例中，外齿段12422上缠绕有线圈12b，同时内齿段12442上也缠绕有线圈12b，此时，环状轭部122可以不缠绕线圈12b。在一
些实施例中，环状轭部122上缠绕有线圈12b，此时，外齿段12422和/或内齿段12442可以不缠绕线圈12b。
[0090]
如图6所示，本实施例还提供一种电机10。电机10包括定子12、外侧转子14和内侧转子16。外侧转子14设于多个外齿部1242围合形成的第一结构外，且外侧转子14(具有内壁面14c)与第一结构同轴且隔着第一空隙10a。内侧转子16(具有外壁面16c)设于多个内齿部1244围合形成的第二结构内，且内侧转子16与所述第二结构同轴且隔着第二空隙10b。其中，外侧转子14和内侧转子16同轴设置且能以相同速度同向旋转。
[0091]
上述电机10为双转子电机，当同轴设置的外侧转子14和内侧转子16以相同速度同向旋转时，双转子电机10输出转矩等于外侧转子14和内侧转子16输出转矩之和。相较于常规的单转子电机(也即内转子电机或外转子电机)，能够具有更高的输出转矩，从而能够实现更高的输出功率。而上述电机10包括定子冲片200时，从而电机10的内侧电机和外侧电机的齿槽转矩合成(叠加)后，合成(叠加)后的齿槽转矩的最大值小于外侧电机和内侧电机的齿槽转矩最大值之和，能降低电机10的总的齿槽转矩，并减小转矩脉动，有利于降低电机10的振动和噪音。
[0092]
在本实施例中，外侧转子14包括第一磁轭14a和第一永磁体14b。第一永磁体14b为多个，多个第一永磁体14b沿第一磁轭14a的周向间隔设置。内侧转子16包括第二磁轭16a和第二永磁体16b。第二永磁体16b为多个，多个第二永磁体16b沿第二磁轭16a的周向间隔设置。其中，第一永磁体14b的数目与第二永磁体16b的数目相同，并一对一设置。如此，可以实现电机10更高的输出功率。
[0093]
在本实施例中，多个第一永磁体14b设置于第一磁轭14a的表面，此时，外侧转子14为表贴式转子。表贴式转子的性能良好且结构简单。在其他实施例中，多个第一永磁体14b也可以填埋于第一磁轭14a的内部，此时，外侧转子14为内置式转子。内置式转子可以提高气隙磁场强度，从而可以有效利用磁阻转矩成分，提高电机输出性能，达到提高电机输出功率的目的。其中，第一永磁体14b的形状可以辐条形、u形或v形。
[0094]
在本实施例中，多个第二永磁体16b设置于第二磁轭16a的表面，此时，内侧转子16为表贴式转子。表贴式转子的性能良好且结构简单。在其他实施例中，多个第二永磁体16b也可以填埋于第二磁轭16a的内部，此时，内侧转子16为内置式转子。内置式转子可以提高气隙磁场强度，从而可以有效利用磁阻转矩成分，提高电机输出性能，达到提高电机输出功率的目的。其中，第二永磁体16b的形状可以辐条形、u形或v形。
[0095]
在一些实施例中，第一永磁体14b和与之相对的第二永磁体16b的极性相反。此时，电机10内外侧磁路为单一磁路，即从定子铁芯12a连接至内侧转子16，再回到定子铁芯12a连接至外侧转子14。此时，极少的磁力线经过定子轭部220，因此，定子轭部220厚度可以减小，有利于减小电机10的体积，提升电机10的功率密度。
[0096]
其中，当第一永磁体14b和与之相对的第二永磁体16b的极性相反时，外齿段12422和内齿段12442分别缠绕有线圈12b。也即当第一永磁体14b和与之相对的第二永磁体16b的极性相反时，定子12的线圈12b缠绕于双齿部124上。
[0097]
在一些实施例中，第一永磁体14b和与之相对的第二永磁体16b的极性相同。此时，电机10内外侧磁路相互独立，包含两个磁回路，其中一个磁回路为内侧转子16连接至定子铁芯12a，再回到内侧转子16，另一个磁回路为外侧转子14连接至定子铁芯12a，再回到外侧
转子14。此时可以将绕组(定子12的线圈12b)缠绕在环状轭部122，形成环形绕组，能够缩短电机10绕组端部，减小电阻值，进而减小铜耗，提升电机10效率。
[0098]
本发明还提出一种空调风机，该空调风机包括上述电机10，该上述电机10的具体结构参照上述实施例，由于空调风机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。具体地，在本实施例中，上述电机10为永磁无刷直流电机
[0099]
在本实施例中，上述电机10应用于空调风机中。可以理解，在其他实施例中，电机10也可以应用于洗衣机、冰箱等家用电器中。
[0100]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。