安装支架及具有其的电机的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种安装支架及具有其的电机。


背景技术：

2.由于智能装备行业的不断发展，在满足使用需求的情况下也希望尽可能地缩小机械装备的体积，相应地，使用在装备中的电机的体积也需要尽可能地缩小。
3.现有技术中，编码器安装在电机的后端盖的外部，安装过程中防护薄弱，电机总体体积大、电机成本高。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种安装支架及具有其的电机，以解决现有技术中的编码器在安装过程中防护薄弱，电机总体体积大，电机成本高的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种安装支架，设置在电机的机壳远离前端盖的一侧，安装支架包括：支架主体；支架主体靠近机壳的一侧设置有用于安装电机轴承的轴承安装部；支架主体远离机壳的一侧设置有保护盖及保护盖安装部和编码器支架安装部中的至少一个；其中，保护盖安装部用于将支架主体和保护盖之间固定连接，以使支架主体和保护盖之间围成用于容纳编码器的容纳空间；或者，编码器支架安装部包括第一编码器支架安装部，第一编码器支架安装部通过编码器支架与保护盖固定连接，以使编码器支架与保护盖之间围成用于容纳编码器的容纳空间。
6.进一步地，容纳空间包括：第一容纳腔，第一容纳腔设置在支架主体上且位于支架主体靠近保护盖的一侧，第一容纳腔的开口朝向保护盖设置；或者，第二容纳腔，第二容纳腔设置在保护盖上且位于保护盖靠近支架主体的一侧，第二容纳腔的开口朝向支架主体设置；或者，第三容纳腔，第三容纳腔设置在编码器支架上且位于编码器支架靠近保护盖的一侧，第三容纳腔的开口朝向保护盖设置；或者，第四容纳腔，第四容纳腔设置在保护盖上且位于保护盖靠近编码器支架的一侧，第四容纳腔的开口朝向编码器支架设置。
7.进一步地，支架主体包括底板；或者，支架主体包括底板和至少部分环绕底板设置的侧壁部，底板垂直于电机的轴线；其中，位于底板与保护盖之间的侧壁部的高度l1大于零；和/或位于机壳与底板之间的侧壁部的高度l2大于或等于零。
8.进一步地，底板上设置有编码器支架，其中，编码器支架与底板一体成型；或底板上设置有第二编码器支架安装部，编码器支架与底板之间通过第二编码器支架安装部可拆卸地连接。
9.进一步地，侧壁部上设置有至少一个第一通孔，第一通孔的孔心线与电机的轴线垂直；和/或，第一通孔朝向编码器支架侧壁上的安装孔设置以与安装孔连通，以用于电机的线缆出线或固定编码器或调节编码器。
10.进一步地，底板上设置有贯穿底板的第二通孔，第二通孔靠近侧壁部放置，第二通孔用于穿过编码器线缆、绕组线缆、制动器线缆中的至少一种。
11.进一步地，底板靠近保护盖的一侧设置有用于放置电机的制动器的线缆的放置槽；其中，第二通孔与放置槽间隔设置，或者第二通孔与放置槽连通，电机的制动器的线缆的部分穿过第二通孔后放置在放置槽内。
12.进一步地，底板上设置有至少一个用于注胶的注胶孔，注胶孔与轴承安装部的轴承安装孔连通，以向轴承安装孔内注胶；和/或，支架主体靠近机壳的一侧设置有电机安装部，电机本体与支架主体通过电机安装部固定连接；和/或，支架主体靠近机壳的一侧设置有制动器安装部，制动器与支架主体通过制动器安装部固定连接。
13.进一步地，底板远离保护盖的一侧的板面设置有至少一个凹槽；其中，凹槽位于轴承安装部与底板外周面之间。
14.进一步地，轴承安装部包括：轴承安装孔和储胶槽，储胶槽位于轴承安装孔的内侧壁。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括：机壳和分别位于机壳的相对两端的前端盖和安装支架，安装支架为上述的安装支架；其中，机壳与前端盖一体成型或者可拆卸地连接。
16.应用本发明的技术方案，本发明的设置在电机的机壳远离前端盖的一侧的安装支架包括：支架主体；支架主体靠近机壳的一侧设置有用于安装电机的轴承的轴承安装部；支架主体远离机壳的一侧设置有保护盖及保护盖安装部和编码器支架安装部中的至少一个；其中，保护盖安装部用于将支架主体和保护盖之间固定连接，以使支架主体和保护盖之间围成用于容纳编码器的容纳空间；或者，编码器支架安装部包括第一编码器支架安装部，第一编码器支架安装部通过编码器支架与保护盖固定连接，以使编码器支架与保护盖之间围成用于容纳编码器的容纳空间。这样，通过设置安装支架既能够安装电机的轴承，又能够安装具有编码器的编码器支架，编码器安装在电机的安装支架的容纳空间内，解决了现有技术中的编码器安装过程中防护薄弱，电机总体体积大，电机成本高的问题。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本发明的安装支架的实施例的支架主体安装有编码器时在第一个方向的结构示意图；
19.图2示出了图1所示的支架主体安装有编码器时在第二个方向的结构示意图；
20.图3示出了图1所示的支架主体安装有编码器时在第三个方向的结构示意图；
21.图4示出了图1所示的支架主体安装有编码器时的侧视图；
22.图5示出了图4所示的支架主体安装有编码器时沿a
‑
a方向的剖视图；
23.图6示出了图1所示的支架主体安装有编码器时的主视图；
24.图7示出了图1所示的支架主体在没有安装编码器时的结构示意图；
25.图8示出了具有图1所示的支架主体的电机的主视图；
26.图9示出了具有图8所示的支架主体的电机的侧视图；以及
27.图10示出了具有图9所示的支架主体的电机沿b
‑
b方向的剖视图。
28.其中，上述附图包括以下附图标记：
29.1000、电机；100、壳体组件；1、机壳；2、前端盖；3、安装支架；4、编码器；41、编码器支架；5、转轴；6、轴承；
30.11、支架主体；12、保护盖；
31.110、底板；111、容纳空间；112、轴承安装部；113、轴承安装孔；114、侧壁部；115、凹槽；117、制动器安装部；118、电机安装部；119、第一通孔；120、注胶孔；121、第二编码器支架安装部；122、放置槽；123、第二通孔；124、储胶槽；125、保护盖安装部。
具体实施方式
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
33.如图1至图7所示，本发明提供了一种安装支架，设置在电机1000的机壳1远离前端盖2的一侧，安装支架包括：支架主体11；支架主体11靠近机壳1的一侧设置有用于安装电机1000的轴承6的轴承安装部112；支架主体11远离机壳1的一侧设置有保护盖12及保护盖安装部125和编码器支架安装部中的至少一个；其中，保护盖安装部125用于将支架主体11和保护盖12之间固定连接，以使支架主体11和保护盖12之间围成用于容纳编码器4的容纳空间111；或者，编码器支架安装部包括第一编码器支架安装部，第一编码器支架安装部通过编码器支架41与保护盖12固定连接，以使编码器支架41与保护盖12之间围成用于容纳编码器4的容纳空间111。
34.本发明的设置在电机1000的机壳1远离前端盖2的一侧的安装支架包括：支架主体11；支架主体11靠近机壳1的一侧设置有用于安装电机1000的轴承6的轴承安装部112；支架主体11远离机壳1的一侧设置有保护盖12及保护盖安装部125和编码器支架安装部中的至少一个；其中，保护盖安装部125用于将支架主体11和保护盖12之间固定连接，以使支架主体11和保护盖12之间围成用于容纳编码器4的容纳空间111；或者，编码器支架安装部包括第一编码器支架安装部，第一编码器支架安装部通过编码器支架41与保护盖12固定连接，以使编码器支架41与保护盖12之间围成用于容纳编码器4的容纳空间111。这样，通过设置安装支架既能够安装电机1000的轴承6，又能够安装具有编码器的编码器支架，编码器安装在电机的安装支架的容纳空间内，解决了现有技术中的编码器在安装过程中防护薄弱，电机总体体积大，电机成本高的问题。
35.本发明的安装支架的具体实施例如下：
36.实施例一
37.本实施例的安装支架包括支架主体11；支架主体11靠近机壳1的一侧设置有用于安装电机1000的轴承6的轴承安装部112；支架主体11远离机壳1的一侧设置有保护盖12和保护盖安装部125；其中，保护盖安装部125用于将支架主体11和保护盖12之间固定连接，以使支架主体11和保护盖12之间围成用于容纳编码器4的容纳空间111。
38.具体地，保护盖12通过设置在支架主体11上的保护盖安装部125与支架主体11连接，支架主体11和保护盖12之间围成容纳空间111，以用于容纳编码器4，编码器4位于该容纳空间111内。其中，编码器4直接安装在容纳空间111内；或者编码器4安装在编码器支架41上，编码器支架41安装在容纳空间111内。
39.实施例二
40.本实施例与实施例一的区别在于容纳空间111的具体位置的不同。本实施例的安装支架包括支架主体11；支架主体11靠近机壳1的一侧设置有用于安装电机1000的轴承6的轴承安装部112；支架主体11远离机壳1的一侧设置有保护盖12和编码器支架安装部；其中，编码器支架安装部包括第一编码器支架安装部，第一编码器支架安装部通过编码器支架41与保护盖12固定连接，以使编码器支架41与保护盖12之间围成用于容纳编码器4的容纳空间111。
41.其中，支架主体11通过设置在其上的第一编码器支架安装部与编码器支架41连接，编码器支架41位于保护盖12和支架主体11之间，编码器支架41和保护盖12之间围成容纳空间111，以用于容纳编码器4。
42.具体地，编码器支架41的外周面上设置有保护盖安装孔，保护盖12的一部分套设在编码器支架41的外周面上，以通过紧固件与保护盖安装孔连接。
43.实施例三
44.本实施例是对实施例一的进一步限定。本实施例的安装支架的容纳空间111包括：第一容纳腔，第一容纳腔设置在支架主体11上且位于支架主体11靠近保护盖12的一侧，第一容纳腔的开口朝向保护盖12设置。
45.实施例四
46.本实施例是对实施例一的进一步限定，与实施例三的区别在于容纳空间111的具体位置。本实施例的安装支架的容纳空间111包括第二容纳腔，第二容纳腔设置在保护盖12上且位于保护盖12靠近支架主体11的一侧，第二容纳腔的开口朝向支架主体11设置。
47.实施例五
48.本实施例是对实施例二的进一步限定。本实施例的安装支架的容纳空间111包括第三容纳腔，第三容纳腔设置在编码器支架41上且位于编码器支架41靠近保护盖12的一侧，第三容纳腔的开口朝向保护盖12设置。
49.实施例六
50.本实施例是对实施例二的进一步限定，与实施例五的区别在于容纳空间111的具体位置。本实施例的安装支架的容纳空间111包括第四容纳腔，第四容纳腔设置在保护盖12上且位于保护盖12靠近编码器支架41的一侧，第四容纳腔的开口朝向编码器支架41设置。
51.实施例七
52.本实施例是对实施例一的进一步限定。本实施例的支架主体11包括底板110，保护盖安装部125为设置在底板110上的保护盖安装孔，紧固件的一端穿过保护盖12后拧紧在保护盖安装孔中，以将保护盖12和支架主体11的底板110连接。
53.实施例八
54.本实施例是对实施例一的进一步限定，与实施例七的区别在于保护盖安装部125的具体结构。
55.具体地，本实施例的支架主体11包括底板110和至少部分环绕底板110设置的侧壁部114，底板110垂直于电机1000的轴线，保护盖安装部125为该侧壁部114和设置在该侧壁部114上的保护盖安装孔，紧固件的一端穿过保护盖12后拧紧在保护盖安装孔中，以将保护盖12和支架主体11的侧壁部114连接。
56.可选地，保护盖安装部125为该侧壁部114和设置在该侧壁部114上的卡接件，卡接
件的一端卡接在保护盖上，以将保护盖12和支架主体11的侧壁部114连接。
57.可选地，保护盖安装部125为该侧壁部114和设置在该侧壁部114上的保护盖安装孔，保护盖朝向该侧壁部114的对应位置设置有卡接件，卡接件的一端卡接在保护盖安装孔中，以将保护盖12和支架主体11的侧壁部114连接。
58.实施例九
59.本实施例是对实施例八的进一步限定。本实施例的位于底板110与保护盖12之间的侧壁部114的高度l1大于零，即侧壁部114靠近保护盖12的一端与底板110靠近保护盖12的一侧之间的距离大于零。
60.实施例十
61.本实施例是对实施例八或九的进一步限定。本实施例的位于机壳1与底板110之间的侧壁部114的高度l2大于零，即侧壁部114靠近机壳1的一端与底板110靠近机壳1的一侧之间的距离大于零。
62.实施例十一
63.本实施例是对实施例八或九的进一步限定，与实施例十的区别在于侧壁部114的的高度。本实施例的位于机壳1与底板110之间的侧壁部114的高度l2等于零，即侧壁部114靠近机壳1的一端与底板110靠近机壳1的一侧齐平。
64.实施例十二
65.本实施例是对实施例七至十中至少一个的进一步限定。本实施例的底板110上设置有编码器支架41，其中，编码器支架41与底板110一体成型。
66.实施例十三
67.本实施例是对实施例七至十一中至少一个的进一步限定，与实施例十二的区别在于编码器支架41与底板110的连接关系。本实施例的或底板110上设置有第二编码器支架安装部121，编码器支架41与底板110之间通过第二编码器支架安装部121可拆卸地连接。
68.具体地，第二编码器支架安装部121为设置在底板110上的第二编码器支架安装孔，紧固件的一端穿过编码器支架41后拧紧在第二编码器支架安装孔上，以将编码器支架41与底板110连接。优选地，第二编码器支架安装孔的数量大于或等于两个。
69.可选地，第二编码器支架安装部121为设置在底板110上的第二编码器支架安装孔，编码器支架41上设置有与第二编码器支架安装孔配合的安装柱，安装柱伸入第二编码器支架安装孔中，形成紧配合，以将编码器支架41与底板110连接。
70.可选地，第二编码器支架安装部121为设置在底板110上的第二编码器支架安装柱，编码器支架41上设置有与第二编码器支架安装柱配合的安装孔，第二编码器支架安装柱伸入安装孔中，形成紧配合，以将编码器支架41与底板110连接。
71.实施例十四
72.本实施例是对实施例九的进一步限定。本实施例的侧壁部114上设置有至少一个第一通孔119，第一通孔119的孔心线与电机1000的轴线垂直，以用于电机1000的线缆出线或固定编码器或调节编码器4。
73.实施例十五
74.本实施例是对实施例九的进一步限定，与实施例十四的区别在于第一通孔119的具体设置。
75.具体地，本实施例的侧壁部114上设置有多个第一通孔119，至少一个第一通孔119的孔心线与电机1000的轴线垂直，至少一个第一通孔119朝向编码器支架41侧壁上的安装孔设置以与安装孔连通，以用于电机1000的线缆出线或固定编码器或调节编码器4。
76.可选地，本实施例的侧壁部114上设置有多个第一通孔119，至少一个第一通孔119的孔心线与至少一个编码器支架41侧壁上的安装孔的轴线相交于编码器支架41朝向侧壁部114的端面，以与安装孔连通，以用于电机1000的线缆出线或固定编码器或调节编码器4。
77.可选地，本实施例的侧壁部114上设置有多个第一通孔119，至少一个第一通孔119的孔心线与至少一个编码器支架41侧壁上的安装孔的轴线同轴设置并垂直于电机1000的轴线，以与安装孔连通，以用于电机1000的线缆出线或固定编码器或调节编码器4。
78.可选地，本实施例的侧壁部114上设置有多个第一通孔119，至少一个第一通孔119与至少一个编码器支架41侧壁上的安装孔、至少一个设置在编码器支架内部的码盘托的侧壁的通孔均同轴设置，以与编码器支架41侧壁上的安装孔、码盘托的侧壁的通孔连通，以用于固定编码器或调节编码器4。
79.实施例十六
80.本实施例是对实施例七至十中至少一个的进一步限定。本实施例的底板110上设置有贯穿底板110的第二通孔123，第二通孔123靠近侧壁部114放置，第二通孔123用于穿过编码器线缆、绕组线缆、制动器线缆中的至少一种。
81.可选地，电机的机壳上设置有第一出线孔和第二出线孔，第一出线孔用于穿过制动器线缆，第二出线孔用于穿过电机定子绕组线缆；第二通孔123设置在靠近第一出线孔的位置，在这里需要解释的是，第二通孔123设置在靠近第一出线孔的位置，是指第一出线孔和第二出线孔相比较，第二通孔123相对于第二出线孔更加靠近第一出线孔，上述设置的目的是为了减小线缆的连接路径，使第二通孔123尽可能地靠近制动器线缆的穿过孔。
82.可选地，电机的机壳上设置有第三出线孔，第三出线孔用于穿过制动器线缆和电机定子绕组线缆，第二通孔123设置在靠近第三出线孔的位置。上述设置的目的是为了减小线缆的连接路径，使第二通孔123尽可能地靠近制动器线缆的穿过孔。
83.实施例十七
84.本实施例是对实施例十六的进一步限定，本实施例的底板110靠近保护盖12的一侧设置有用于放置电机1000的制动器的线缆的放置槽122；其中，第二通孔123与放置槽122间隔设置，或者第二通孔123与放置槽122连通，电机1000的制动器的线缆的部分穿过第二通孔123后放置在放置槽122内。
85.具体地，第二通孔123开设在放置槽122的槽底面上，这样在线缆穿过第二通孔123之后，直接穿设至放置槽122内，线缆无需在第二通孔123与放置槽122之间拉扯。
86.可选地，第二通孔123部分开设在放置槽122的槽底面上，这样第二通孔123不会占用过多放置槽122的空间，给予放置槽122更大的容纳空间，同时线缆在穿过第二通孔123之后能够直接放置在放置槽122内。
87.可选地，将第二通孔123设置在放置槽122的一侧，第二通孔123的孔壁与放置槽122的槽壁相切或间隔，这样进一步地增大了放置槽122的放置空间，同时也使第二通孔123的孔径不受放置槽122的限制，更加方便线缆的穿出。
88.实施例十八
89.本实施例是对实施例七至十中至少一个的进一步限定。本实施例的底板110上设置有至少一个用于注胶的注胶孔120，注胶孔120与轴承安装部112的轴承安装孔113连通，以向轴承安装孔113内注胶。
90.优选地，注胶孔120为四个，四个注胶孔120环绕电机1000的转轴5的轴线均匀分布。
91.可选地，支架主体11远离电机的主体的一侧端面为第一端面，支架主体11的靠近电机的主体的一侧端面为第二端面，当注胶孔120为一个时，注胶孔120沿电机的轴向从第一端面延伸至轴承安装孔的孔壁；
92.可选地，支架主体11远离电机的主体的一侧端面为第一端面，支架主体11的靠近电机的主体的一侧端面为第二端面，当注胶孔120为多个时，各个注胶孔120均沿电机的轴向从第一端面延伸至轴承安装孔的孔壁。
93.实施例十九
94.本实施例是对实施例七至十中至少一个的进一步限定。本实施例的支架主体11靠近机壳1的一侧设置有电机安装部118，电机1000本体与支架主体11通过电机安装部118固定连接。
95.具体地，电机安装部118为电机安装孔，电机1000的机壳1上设置有与电机安装孔对应的螺栓孔，紧固件穿过电机安装孔后拧紧在机壳1的螺栓孔上，以将支架主体11与机壳1连接。
96.优选地，电机安装孔的数量为四个。
97.可选地，电机安装孔设置在底板110上或侧壁部114上。
98.实施例二十
99.本实施例是对实施例七至十中至少一个的进一步限定。本实施例的支架主体11靠近机壳1的一侧设置有制动器安装部117，制动器与支架主体11通过制动器安装部117固定连接。
100.具体地，制动器安装部117为制动器安装孔，紧固件穿过制动器后拧紧在制动器安装孔上，以将支架主体11与制动器连接。
101.优选地，制动器安装孔的数量为多个。
102.可选地，制动器安装孔设置在底板110上。
103.实施例二十一
104.本实施例是对实施例七至十中至少一个的进一步限定。
105.本实施例的底板110上设置有至少一个用于注胶的注胶孔120，注胶孔120与轴承安装部112的轴承安装孔113连通，以向轴承安装孔113内注胶。
106.本实施例的支架主体11靠近机壳1的一侧设置有电机安装部118，电机1000本体与支架主体11通过电机安装部118固定连接。
107.具体地，电机安装部118为电机安装孔，电机1000的机壳1上设置有与电机安装孔对应的螺栓孔，紧固件穿过电机安装孔后拧紧在机壳1的螺栓孔上，以将支架主体11与机壳1连接。
108.本实施例的支架主体11靠近机壳1的一侧设置有制动器安装部117，制动器与支架主体11通过制动器安装部117固定连接。
109.具体地，制动器安装部117为制动器安装孔，紧固件穿过制动器后拧紧在制动器安装孔上，以将支架主体11与制动器连接。
110.实施例二十二
111.本实施例是对实施例七至十中至少一个的进一步限定。
112.本实施例的底板110上设置有至少一个用于注胶的注胶孔120，注胶孔120与轴承安装部112的轴承安装孔113连通，以向轴承安装孔113内注胶。
113.具体地，注胶孔120为通孔，注胶孔120的一端与轴承安装孔113连通，注胶孔120的另一端延伸至底板110靠近保护盖12的一侧，以在底板110靠近保护盖12的一侧向轴承安装孔113注胶。
114.本实施例的支架主体11靠近机壳1的一侧设置有电机安装部118，电机1000本体与支架主体11通过电机安装部118固定连接。
115.具体地，电机安装部118为电机安装孔，电机1000的机壳1上设置有与电机安装孔对应的螺栓孔，紧固件穿过电机安装孔后拧紧在机壳1的螺栓孔上，以将支架主体11与机壳1连接。
116.实施例二十三
117.本实施例是对实施例七至十中至少一个的进一步限定。
118.本实施例的底板110上设置有至少一个用于注胶的注胶孔120，注胶孔120与轴承安装部112的轴承安装孔113连通，以向轴承安装孔113内注胶。
119.本实施例的支架主体11靠近机壳1的一侧设置有制动器安装部117，制动器与支架主体11通过制动器安装部117固定连接。
120.具体地，制动器安装部117为制动器安装孔，紧固件穿过制动器后拧紧在制动器安装孔上，以将支架主体11与制动器连接。
121.实施例二十四
122.本实施例是对实施例七至十中至少一个的进一步限定。
123.本实施例的支架主体11靠近机壳1的一侧设置有电机安装部118，电机1000本体与支架主体11通过电机安装部118固定连接。
124.具体地，电机安装部118为电机安装孔，电机1000的机壳1上设置有与电机安装孔对应的螺栓孔，紧固件穿过电机安装孔后拧紧在机壳1的螺栓孔上，以将支架主体11与机壳1连接。
125.本实施例的支架主体11靠近机壳1的一侧设置有制动器安装部117，制动器与支架主体11通过制动器安装部117固定连接。
126.具体地，制动器安装部117为制动器安装孔，紧固件穿过制动器后拧紧在制动器安装孔上，以将支架主体11与制动器连接。
127.实施例二十五
128.本实施例是对实施例八的进一步限定。本实施例的底板110远离保护盖12的一侧的板面设置有至少一个凹槽115；其中，凹槽115位于轴承安装部112与底板110外周面之间。
129.具体地，轴承安装部112为朝向底板110靠近机壳1一侧凸出的环状凸缘，在底板110上设置凹槽115，凹槽115位于侧壁部114与轴承安装部112之间的区域，凹槽115的槽口朝向远离保护盖12的一侧设置。
130.优选地，凹槽115的数量为多个，多个凹槽115在底板110周向间隔布置。
131.可选地，凹槽115设置在支架主体11的朝向电机1000的机壳1的一侧。
132.可选地，凹槽115还能够设置在支架主体11的远离电机1000的机壳1的一侧。
133.可选地，凹槽115和放置槽122在垂直于电机1000轴线的平面上的正投影组合为环状或间断式环形。
134.可选地，凹槽115和放置槽122均沿弧形轨迹延伸，凹槽115和放置槽122在垂直于电机轴的平面上的正投影位于同一圆弧轨迹上。
135.可选地，凹槽115的径向截面为圆形或多边形。其中，径向截面是指凹槽115被垂直于电机1000轴线的平面所截的截面。凹槽115的径向截面可以为三角形或矩形或五边形等任意多边形的结构。
136.可选地，支架主体11远离电机1000的机壳1的一侧端面为第一端面，支架主体11的靠近电机1000的机壳1的一侧端面为第二端面，凹槽115的槽口与轴承安装部112的开口端朝向靠近机壳1的方向，凹槽115的底面到第一端面的高度小于或等于轴承安装部112的底面到第一端面的高度；或，凹槽115的槽口背离机体后端的方向，轴承安装部112的开口端朝向靠近机壳1的方向，凹槽115底面到第二端面的最短距离小于或等于轴承安装部112的底面到第二端面的最短距离。其中，轴承安装部112为槽体结构，轴承安装部112的底面为槽体结构的槽底面，上述设置通过对凹槽115的深度进行限定，在使凹槽115具有减重作用的同时，不会破坏支架主体11的整体结构强度。
137.实施例二十六
138.本实施例是对实施例一的进一步限定。本实施例的轴承安装部112包括：轴承安装孔113和储胶槽124，储胶槽124位于轴承安装孔113的内侧壁。
139.如图8至图10所示，本发明还提供了一种电机，包括：机壳1和分别位于机壳1的相对两端的前端盖2和安装支架3，安装支架3为上述的安装支架；其中，机壳1与前端盖2一体成型或者可拆卸地连接。
140.具体地，本发明的电机为伺服电机，机壳1、前端盖2以及安装支架3共同组成电机1000的壳体组件100。
141.在本发明的电机的第一个实施例中，机壳1与前端盖2和安装支架3均一体成型。
142.在本发明的电机的第二个实施例中，机壳1与前端盖2一体成型，机壳1与安装支架3可拆卸地连接。
143.在本发明的电机的第三个实施例中，机壳1与前端盖2可拆卸地连接，机壳1与安装支架3一体成型。
144.在本发明的电机的第四个实施例中，机壳1与前端盖2可拆卸地连接，机壳1与安装支架3可拆卸地连接。
145.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的各个实施例均实现了如下技术效果：
146.本发明的设置在电机1000的机壳1远离前端盖2的一侧的安装支架包括：支架主体11；支架主体11靠近机壳1的一侧设置有用于安装电机1000的轴承6的轴承安装部112；支架主体11远离机壳1的一侧设置有保护盖12及保护盖安装部125和编码器支架安装部中的至少一个；其中，保护盖安装部125用于将支架主体11和保护盖12之间固定连接，以使支架主体11和保护盖12之间围成用于容纳编码器4的容纳空间111；或者，编码器支架安装部包括
第一编码器支架安装部，第一编码器支架安装部通过编码器支架41与保护盖12固定连接，以使编码器支架41与保护盖12之间围成用于容纳编码器4的容纳空间111。这样，通过设置安装支架既能够安装电机1000的轴承6，又能够使编码器安装在电机的安装支架的容纳空间内，解决了现有技术中的编码器安装在电机的后端盖的外部，安装过程中防护薄弱，电机总体体积大，电机成本高的问题。
147.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
148.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
149.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
150.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
151.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
152.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。