技术特征：
1.一种电机载波频率控制方法，其特征在于，包括：根据所述电机的转速在预设的两个以上转速区间中所处的转速区间，确定所述转速对应的设定载波频率；其中，所述两个以上转速区间中的每个所述转速区间分别对应不同的设定载波频率；在保持所述电机的给定转速不变的情况下，基于所述电机的相电流将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个以上转速区间中的每个所述转速区间对应的设定载波频率等于该转速区间的转速最大值的m倍，m>1。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：在所述电机的升速阶段，将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率之后，所述电机的给定转速升速；在所述电机的减速阶段，将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率之后，所述电机的给定转速减速。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，基于所述电机的相电流将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率，包括：以预设步长进行载波频率切换，判断每一次切换后的相电流相对于切换前的相电流的相电流变化值的绝对值是否大于设定电流变化值；若所述相电流变化值的绝对值不大于所述设定电流变化值，则电机继续以预设步长进行载波频率切换；若所述相电流变化值的绝对值大于所述设定电流变化值，则所述预设步长变化为原来的k倍，直到所述电机的载波频率达到所述设定载波频率，其中，0<k<1。5.一种电机载波频率控制装置，其特征在于，包括：确定单元，用于根据所述电机的转速在预设的两个以上转速区间中所处的转速区间，确定所述转速对应的设定载波频率；其中，所述两个以上转速区间中的每个所述转速区间分别对应不同的设定载波频率；切换单元，用于在保持所述电机的给定转速不变的情况下，基于所述电机的相电流将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述两个以上转速区间中的每个所述转速区间对应的设定载波频率等于该转速区间的转速最大值的m倍，m>1。7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：设置单元，用于在所述电机的升速阶段，所述切换单元将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率之后，所述电机的给定转速升速；在所述电机的减速阶段，所述切换单元将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率之后，所述电机的给定转速减速。8.根据权利要求5
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7任一项所述的装置，其特征在于，所述切换单元，基于所述电机的相电流将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率，包括：以预设步长进行载波频率切换，判断每一次切换后的相电流相对于切换前的相电流的相电流变化值的绝对值是否大于设定电流变化值；若所述相电流变化值的绝对值不大于所述设定电流变化值，则电机继续以预设步长进行载波频率切换；若所述相电流变化值的绝对值大于所述设定电流变化值，则所述预设步
长变化为原来的k倍，直到所述电机的载波频率达到所述设定载波频率，其中，0<k<1。9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1
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4任一所述方法的步骤。10.一种电机控制系统，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1
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4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5
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8任一所述的电机载波频率控制装置。
技术总结
本发明提供一种电机载波频率控制方法、装置、存储介质及电机控制系统，所述方法，包括：根据所述电机的转速在预设的两个以上转速区间中所处的转速区间，确定所述转速对应的设定载波频率；其中，所述两个以上转速区间中的每个所述转速区间分别对应不同的设定载波频率；在保持所述电机的给定转速不变的情况下，基于所述电机的相电流将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率。本发明提供的方案能够防止在载波频率切换时电流突变导致电机停机的风险。停机的风险。停机的风险。
技术研发人员：海蔚兰 徐常升
受保护的技术使用者：珠海凌达压缩机有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/11/4