一种咬合式剥皮器的制作方法

1.本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种咬合式剥皮器。


背景技术：

2.随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减少停电时户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路熔接施工过程中，绝缘导线护套也即绝缘皮的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。现有的线缆剥皮方式分为人工与自动化剥皮两种。在人工利用绝缘斗臂车或绝缘平台等进出电位工具实施带电作业时，不仅作业人员直接接触带电导线，增加了不安全因素，同时剥皮难度大、作业步骤多且效率低，作业环境也容易受到当地理环境影响，现已逐渐被自动化剥皮所取代。如公告号为“cn 201829799u”的专利名称为“电缆旋钮式剥皮器”的实用新型专利中就公布了一种电缆旋钮式剥皮器，该旋钮式剥皮器采用电动驱动，以减速电机输出的力通过曲柄连杆机构带动刀片绕电缆旋转实现环切动作，从而剥除绝缘皮。同时，公告号为“cn 108963888a”以及公告号为“cn 206432551u”的专利文本中有类似描述，甚至申请人也曾申请过申请号为“cn 109119946a”的名称为“一种线缆电动剥皮装置”的发明专利文本。通过通读上述现有现有剥皮结构可知，目前市场上的剥皮装置存在着一个共性缺陷，即构成夹持部的两组夹持块是作相向或相离的直线往复动作的，这导致以下问题：一方面，直行程的夹持块需要较大的活动空间来完成动作，这就使得在设计时，就需额外预留较大的可供夹持部动作的空间，使得设计难度提升，结构更为复杂，同时整机的体积普遍偏大，不利于半自动甚至全自动操作。另一方面，由于剥皮器是依靠两组夹持块处相邻面的凹槽的对合来咬合线缆的，直行程的两组夹持块的动作无自纠偏性，因此当两组夹持块夹持线缆时，容易因线缆放置不到位而出现夹歪甚至夹持部处动力系统出现错位抱死状况，从而给现场施工带来诸多困扰。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种咬合式剥皮器，从而为高空作业下的线缆剥皮技术提供基础平台；本发明具备自纠偏性好、体积紧凑小巧和工作稳定可靠的优点，可有效确保甚至提升现场的线缆剥皮效率。
4.为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
5.一种咬合式剥皮器，包括用于夹持线缆的夹持部，其特征在于：所述夹持部包括固定架以及通过尾端铰接座铰接于固定架上的上夹持块和下夹持块，所述上夹持块及下夹持块处铰接轴线彼此平行或重合；该剥皮器还包括用于驱动两组夹持块产生沿尾端铰接座的铰接开合动作的动力端，所述动力端包括双向丝杆以及螺纹配合于双向丝杆处两组螺纹段上的铰接块，两组铰接块一一对应的铰接配合在上夹持块及下夹持块上，且两组铰接块处铰接轴线平行尾端铰接座的铰接轴线；双向丝杆通过位于杆端的铰接电机提供驱动力。
6.优选的，所述上夹持块与下夹持块外形均弧槽型曲面板状，在动力端的驱动下，两
组夹持块的槽口彼此对合从而构成用于夹持线缆的夹持区；剥皮刀铅垂向的贯穿上夹持块后伸入所述夹持区内，且剥皮刀的刃口指向与夹持部的开口指向反向。
7.优选的，所述剥皮刀外形呈圆柱状，剥皮刀的后端构成柄端，剥皮刀的前端同轴凹设有沉孔；以与剥皮刀轴线重合的剖切面而剖切剥皮刀，此时剥皮刀的前端呈现半圆柱状构造，同时在沉孔的孔口处布置内倒角，从而使得沉孔处被剖切后的内倒角构成半圆弧状的刃口。
8.优选的，上夹持块上布置调节丝杆且调节丝杆的轴线垂直线缆轴线；调节丝杆通过调节手柄驱动，且调节丝杆上螺纹配合有调节块，调节块上安装调节座；所述调节座外形呈“l”字状，且调节座的长板段长度方向垂直调节丝杆轴线并固定所述调节块，调节座的短板段向下延伸并固定在剥皮刀的柄端，且短板段长度方向与长板段长度方向间形成钝角，从而使得剥皮刀轴线与线缆绝缘皮彼此相切。
9.优选的，所述上夹持块及下夹持块上布置有导向滚轮，所述导向滚轮轴线均平行线缆轴线。
10.本发明的有益效果在于：
11.1)、抛弃了传统的直行程式的对合夹持结构，本发明另辟蹊径的采用了独特的铰接式夹持构造；一方面，铰接式的夹持结构具备了自定心性，使得线缆被夹持并夹紧后，线缆轴线始终位于既定的轴线高度处，从而方便进行后续工序。另一方面，铰接式的夹持结构具备了自纠偏性，即使线缆在初始钩挂时没有完全对中，也即线缆未完全对中就被放入夹持部内，也能够通过本发明的铰接构造来引导线缆进入，并随后在本发明的闭合过程中完成线缆对中，这也就避免了因剥皮器相对线缆放置不到位而出现夹歪甚至夹持部处动力系统出现错位抱死状况。此外的，由于采用的是铰接电机、双向丝杆及铰接块的动力构造，搭配尾端铰接座，从而形成了小体积的主动式铰接驱动结构。一旦铰接电机动作，即可带动双向丝杆动作，随后带动两组夹持块产生闭合及张开动作，双向丝杆本身的自锁性也保证了夹持线缆的高可靠性；同时，该主动式铰接驱动结构仅靠尾端的一点点空间就能实现夹持部的可靠夹持和打开，具备了占用空间小和动作幅度小的优点，一举多得。
附图说明
12.图1为本发明的装配结构图；
13.图2为本发明的立体结构示意图；
14.图3和图4为夹持部的立体结构示意图；
15.图5为剥皮刀的装配状态示意图；
16.图6为图5的结构爆炸图。
17.本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：
18.50-夹持部 51-固定架
19.52-尾端铰接座 53-上夹持块 54-下夹持块
20.55a-双向丝杆 55b-铰接块 55c-铰接电机
21.56-剥皮刀 56a-刃口
22.57a-调节块 57b-调节丝杆 57c-调节手柄 57d-调节座
23.58-导向滚轮 60-回转部
具体实施方式
24.为便于理解，此处结合图1-6，对本发明的具体结构及工作方式作以下进一步描述：
25.本发明在工作时，其可应用于以剥皮刀进行剥皮的剥皮器中，诸如手调式剥皮器甚至是自动剥皮器等。在工作时，可搭配线夹安装器来一起使用，具体使用状态参照图1所示。当需要操作图1所示结构时，先通过本发明对线缆进行夹持并剥皮，之后将线夹安装器沿线缆轴线移动至剥皮后的导线处，通过操作线夹安装器即可完成主线和副线的并沟流程。
26.对于本发明而言，其具体结构如图1-6所示，包括用于驱动本发明产生绕线缆的回转动作的回转部60以及位于回转部60前端的夹持部50，夹持部50内布置剥皮刀56，从而实现相对线缆处绝缘皮的进刀及环绕式切削目的。回转部60为常规驱动构造，此处就不再赘述。
27.对于夹持部50而言，其外形参照图3-6所示，包括上夹持块53和下夹持块54。上夹持块53的尾端和下夹持块54的尾端分别通过一组尾端铰接座52铰接在固定架51上，且两组尾端铰接座52轴线彼此平行；当然，实际工作时，两组夹持块共用同一铰接座亦可。与此同时，在两组夹持块上分别铰接有铰接块55b，两组铰接块55b同时螺纹配合在一根通过铰接电机55c驱动的双向丝杆55a上。工作时，通过双向丝杆55a的回转动作，接口带动两组夹持块产生相对线缆的夹持和张开动作。实际操作时，两组夹持块也可以一动一静，只需能实现其咬合式动作目的即可。
28.剥皮刀56为带有半圆状的刃口56a的圆柱状刀具。装配时，如图3及5-6所示的，剥皮刀56通过调节手柄57c驱动调节丝杆57b回转，调节丝杆57b带动调节块57a产生升降动作，调节块57a驱动调节座57d并随后带动位于调节座57d上的剥皮刀56产生调节动作，以控制剥皮刀56相对线缆的切入深度。为保证剥皮效率，可考虑在两组夹持块的相邻面或侧面处布置导向滚轮58，从而方便自旋。
29.安装剥皮刀56时，需注意，一方面需保证剥皮刀56处于相对被夹持线缆处绝缘皮的相切状态，以便于环绕式切削绝缘皮。另一方面，传统剥皮器刃口56a朝向与夹持部50开口朝向一致，且需要给剥皮刀56配置额外电机，从而在夹持线缆后，再人为的驱动额外电机动作，使得剥皮刀56产生进给动作。与上述传统剥皮器不同的是，本发明由于调节手柄57c的设计使得剥皮刀56一经升空即位置无法调节，工作时依靠夹持部50的铰接动作和铰接电机55c和双向丝杆55a所带来的巨大的驱动力来强行压入绝缘皮内，这虽然进一步的减少了零件数目，缩减了整体体积，但对剥皮刀56的使用寿命和剥皮稳定性带来巨大影响。有鉴于此，本发明巧妙的通过将剥皮刀56的刃口56a和夹持部50的开口反向，也即仿生蛇类的毒牙构造，使得剥皮刀56压入绝缘皮时，先由刃口56a直接沿夹持部50的铰接动作路径，借由夹持部50的巨大驱动力轻易的剖开绝缘皮外表，最终在夹持部50完成夹持流程时，剥皮刀56的刃口56a能刚好切入绝缘皮内，剥皮刀56的使用寿命、剥皮稳定性乃至剥皮效率均可得到有效提升，成效极为显著。
30.当然，对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示范性实施例的细节，而还包括在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现的相同或类似结构。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明
的范围由所附权利要求而不是上述说明限制，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
32.本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。