一种采煤机遥控器无线充电系统的制作方法

1.本技术涉及采煤机设备技术领域，尤其是涉及到一种采煤机遥控器无线充电系统。


背景技术：

2.采煤机是煤矿采掘作业中不可或缺的设备，每台采煤机都配有无线遥控器。在采煤机日常作业过程中，采煤机的很多操作均是通过无线遥控器的控制实现的。在采煤机作业时，无线遥控器被频繁使用，因此需要时常充电。
3.由于矿井下对于防爆防火要求较为严格，不允许通过直接插头方式对无线遥控器充电，因而现有采煤机的无线遥控器主要有两种充电方式：一种是更换无线遥控器内部的电池，另一种是出矿井后对无线遥控器进行有线充电。然而由于矿井下水汽较多，第一种方法极有可能对无线遥控器内部的电路造成一定损坏；第二种方法则较为不便。因此，如何在保证无线遥控器充电安全性的同时，提升充电的便利性和有效性，成为了本领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种采煤机遥控器无线充电系统，不仅可以保证无线遥控器在矿井下的充电安全性，同时还可以提升充电的便利性和有效性。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种采煤机遥控器无线充电系统，包括：无线充电器以及遥控器；
6.所述无线充电器包括供电模块、电能发射模块以及发射线圈，所述供电模块与所述电能发射模块相连，所述电能发射模块与所述发射线圈相连，所述供电模块用于为所述电能发射模块提供第一直流电流，所述电能发射模块用于将所述第一直流电流按照预设电流频率转化为第一交流电流，并将所述第一交流电流提供给所述发射线圈，所述发射线圈用于基于所述第一交流电流发射电磁波；
7.所述遥控器包括接收线圈、电能接收模块以及充电电池，所述接收线圈与所述电能接收模块相连，所述电能接收模块与所述充电电池相连，所述接收线圈用于接收所述发射线圈发射的电磁波，并将所述电磁波转化为第二交流电流，所述电能接收模块用于将所述第二交流电流转化为第二直流电流并为所述充电电池供电，所述充电电池用于充电后为所述遥控器其他部件供电。
8.可选地，所述无线充电器还包括充电启停模块；
9.所述充电启停模块与所述供电模块相连，所述充电启停模块用于接收充电开始信号或充电停止信号，并基于所述充电开始信号连接所述电能发射模块，或基于所述充电停止信号断开与所述电能发射模块的连接。
10.可选地，所述遥控器还包括充电开始信号模块以及信号发送模块；
11.所述充电开始信号模块与所述信号发送模块相连，所述充电开始信号模块用于在
监听到遥控器输入行为时，生成充电开始信号；
12.所述信号发送模块与所述充电启停模块无线连接，所述信号发送模块用于将所述充电开始信号发送至所述充电启停模块。
13.可选地，所述充电开始信号模块还包括行为监听单元、行为数据判断单元以及充电开始信号生成单元；
14.所述行为监听单元与所述行为数据判断单元相连，所述行为监听单元用于实时监听所述遥控器输入行为，并当监听到所述遥控器输入行为后，将所述遥控器输入行为转化为对应的行为数据，并将所述行为数据发送至所述行为数据判断单元；
15.所述行为数据判断单元与所述充电开始信号生成单元相连，所述行为数据判断单元用于根据所述行为数据，判断所述行为数据是否为预设充电行为数据，并当判断结果为是时，连接所述充电开始信号生成单元对应的回路；
16.所述充电开始信号生成单元与所述信号发送模块相连，所述充电开始信号生成单元用于在回路连接时生成充电开始信号。
17.可选地，所述遥控器还包括充电停止信号模块；
18.所述充电停止模块与所述信号发送模块相连，所述充电停止信号模块用于当所述充电电池对应的电量达到预设电量阈值时，生成充电停止信号；
19.所述信号发送模块，还用于将所述充电停止信号发送至所述充电启停模块。
20.可选地，所述充电停止信号模块包括充电监测单元以及充电停止信号生成单元；
21.所述充电监测单元与所述充电停止信号生成单元相连，所述充电监测单元用于实时监测所述充电电池的充电电量，并当所述充电电量达到预设电量阈值时，连接所述充电停止信号生成单元对应的回路；
22.所述充电停止信号生成单元与所述信号发送模块相连，所述充电停止信号生成单元用于在回路连接时生成所述充电停止信号。
23.可选地，所述遥控器还包括滤波模块以及电能转化模块；
24.所述滤波模块与所述电能接收模块以及所述电能转化模块相连，所述滤波模块用于滤除所述第二直流电流中的干扰信号，以使所述第二直流电流对应的电压稳定；
25.所述电能转化模块与所述充电电池相连，所述电能转化模块用于将滤波后的所述第二直流电流按照预设充电需求进行调整，以使调整后的所述第二直流电流满足所述充电电池的充电要求。
26.可选地，所述供电模块包括电流转化单元以及电流存储单元；
27.所述电流转化单元与所述内部电源以及所述电流存储单元相连，所述电流转化单元用于将所述预设交流电流转化为所述第一直流电流；
28.所述电流存储单元，用于将所述第一直流电流进行储存。
29.可选地，所述无线充电器置于采煤机内部；所述系统还包括内部电源；
30.所述内部电源，用于为所述供电模块提供预设交流电流。
31.根据本技术的另一方面，提供了一种采煤机，所述采煤机包括上述的采煤机遥控器无线充电系统，所述采煤机遥控器无线充电系统包括无线充电器以及遥控器。
32.借由上述技术方案，本技术提供的一种采煤机遥控器无线充电系统，该系统包括：无线充电器以及遥控器，其中无线充电器可以包括供电模块、电能发射模块以及发射线圈，
遥控器可以包括接收线圈、电能接收模块以及充电电池。在无线充电器一侧，供电模块可以为电能发射模块提供第一直流电流，电能发射模块可以将第一直流电流转化成第一交流电流，具体可以按照预设电流频率进行转化，并将转化后的第一交流电流提供给发射线圈，之后发射线圈可以以第一交流电流为基础，对外发射电磁波。接着，在遥控器一侧，接收线圈可以接收发射线圈发射的电磁波，并将接收到的电磁波转化为第二交流电流，之后电能接收模块可以将接收线圈中的第二交流电流进一步转化为第二直流电流，并通过第二直流电流为充电电池充电，充电电池充电后，可以为遥控器的其他部件供电。本技术通过采煤机遥控器无线充电系统，不仅可以保证无线遥控器在矿井下的充电安全性，同时还可以提升充电的便利性和有效性。
33.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
34.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
35.图1示出了本技术实施例提供的一种采煤机遥控器无线充电系统的结构示意图。
具体实施方式
36.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在本实施例中提供了一种采煤机遥控器无线充电系统，如图1所示，包括：无线充电器以及遥控器；
38.所述无线充电器包括供电模块、电能发射模块以及发射线圈，所述供电模块与所述电能发射模块相连，所述电能发射模块与所述发射线圈相连，所述供电模块用于为所述电能发射模块提供第一直流电流，所述电能发射模块用于将所述第一直流电流按照预设电流频率转化为第一交流电流，并将所述第一交流电流提供给所述发射线圈，所述发射线圈用于基于所述第一交流电流发射电磁波；
39.所述遥控器包括接收线圈、电能接收模块以及充电电池，所述接收线圈与所述电能接收模块相连，所述电能接收模块与所述充电电池相连，所述接收线圈用于接收所述发射线圈发射的电磁波，并将所述电磁波转化为第二交流电流，所述电能接收模块用于将所述第二交流电流转化为第二直流电流并为所述充电电池供电，所述充电电池用于充电后为所述遥控器其他部件供电。
40.本技术实施例提供的采煤机遥控器无线充电系统主要包括无线充电器以及遥控器两部分。其中，无线充电器可以包括供电模块、电能发射模块以及发射线圈三个部分，遥控器可以包括接收线圈、电能接收模块以及充电电池三个部分。在无线充电器中，供电模块可以和电能发射模块相连，电能发射模块也可以和发射线圈相连。供电模块的作用是可以为电能发射模块提供第一直流电流。电能发射模块可以用于为发射线圈提供交流电，实现电流的变化，以产生磁场。电能发射模块具体可以将第一直流电流转化为第一交流电流，可
以通过在电能发射模块中设置逆变器来加以实现，之后将转化后的第一交流电流提供给发射线圈。根据电磁感应定律可知，当发射线圈中的电流发生变化时，接收线圈中就会产生感应电动势。所以，电能发射模块还可以按照预设电流频率将第一直流电流转化为对应频率的第一交流电流，预设电流频率可以根据实际情况进行调整。发射线圈具体可以将第一交流电流以电磁波的形式发射出去。
41.发射线圈发射电磁波后，接收线圈可以接收此电磁波，并将接收的电磁波转化为第二交流电流。为了对遥控器的充电电池进行充电，遥控器的电能接收模块可以将第二交流电流转化为第二直流电流，并对充电电池进行充电。充电电池可以在充电后为遥控器的其他部件供电，从而实现通过遥控器对采煤机进行操作控制。无线充电器中的发射线圈与遥控器中的接收线圈均可以采用印制线路板叠层的方式，体积小效率高，能够大大减少线圈占用空间。
42.通过应用本实施例的技术方案，提供了一种采煤机遥控器无线充电系统，该系统包括：无线充电器以及遥控器，其中无线充电器可以包括供电模块、电能发射模块以及发射线圈，遥控器可以包括接收线圈、电能接收模块以及充电电池。在无线充电器一侧，供电模块可以为电能发射模块提供第一直流电流，电能发射模块可以将第一直流电流转化成第一交流电流，具体可以按照预设电流频率进行转化，并将转化后的第一交流电流提供给发射线圈，之后发射线圈可以以第一交流电流为基础，对外发射电磁波。接着，在遥控器一侧，接收线圈可以接收发射线圈发射的电磁波，并将接收到的电磁波转化为第二交流电流，之后电能接收模块可以将接收线圈中的第二交流电流进一步转化为第二直流电流，并通过第二直流电流为充电电池充电，充电电池充电后，可以为遥控器的其他部件供电。本技术通过采煤机遥控器无线充电系统，不仅可以保证无线遥控器在矿井下的充电安全性，同时还可以提升充电的便利性和有效性。
43.在本技术的上述实施例中，可选地，所述无线充电器还包括充电启停模块；所述充电启停模块与所述供电模块相连，所述充电启停模块用于接收充电开始信号或充电停止信号，并基于所述充电开始信号连接所述电能发射模块，或基于所述充电停止信号断开与所述电能发射模块的连接。
44.在上述实施例中，无线充电器中除了包括供电模块、电能发射模块以及发射线圈外，此外还可以包括充电启停模块。在无线充电器中，充电启停模块一侧可以与供电模块相连，另一侧根据情况可以与电能发射模块相连。充电启停模块可以用于接收充电开始信号或者是接收充电停止信号。当接收到充电开始信号时，充电启停模块可以根据该充电开始信号与电能发射模块相连接，之后供电模块可以为电能发射模块提供第一直流电流，从而开始为遥控器充电；当接收到充电停止信号时，充电启停模块可以根据该充电停止信号断开与电能发射模块之间的连接，这样供电模块可以停止对电能发射模块提供第一直流电流，进而停止为遥控器充电。本技术通过在无线充电器的供电模块和电能发射模块之间设置充电启停模块，可以有效根据接收到的信号对遥控器开始充电或停止充电进行控制，提升了遥控器充电控制的便利性。
45.在本技术的上述实施例中，可选地，所述遥控器还包括充电开始信号模块以及信号发送模块；所述充电开始信号模块与所述信号发送模块相连，所述充电开始信号模块用于在监听到遥控器输入行为时，生成充电开始信号；所述信号发送模块与所述充电启停模
块无线连接，所述信号发送模块用于将所述充电开始信号发送至所述充电启停模块。
46.在上述实施例中，遥控器除了包括接收线圈、电能接收模块以及充电电池外，还可以包括充电开始信号模块以及信号发送模块。充电开始信号模块可以和信号发送模块相连，其中充电开始信号模块可以对遥控器的输入行为进行监听，当监听到有人触碰遥控器的某些按钮时，可以生成充电开始信号，后续将遥控器放置在无线充电器附近时，可以开始为遥控器充电。此外，信号发送模块可以和充电启停模块之间通过无线连接实现通讯。当信号发送模块接收到充电开始信号后，可以将充电开始信号发送到充电启停模块中，使得充电启停模块控制供电模块和电能发射模块之间连接，实现为遥控器充电。本技术通过在遥控器中设置充电开始信号模块和信号发送模块，用户直接可以通过控制遥控器就可以控制开始充电，使得遥控器充电的控制更加简便，用户体验更好。
47.在本技术的上述实施例中，可选地，所述充电开始信号模块还包括行为监听单元、行为数据判断单元以及充电开始信号生成单元；所述行为监听单元与所述行为数据判断单元相连，所述行为监听单元用于实时监听所述遥控器输入行为，并当监听到所述遥控器输入行为后，将所述遥控器输入行为转化为对应的行为数据，并将所述行为数据发送至所述行为数据判断单元；所述行为数据判断单元与所述充电开始信号生成单元相连，所述行为数据判断单元用于根据所述行为数据，判断所述行为数据是否为预设充电行为数据，并当判断结果为是时，连接所述充电开始信号生成单元对应的回路；所述充电开始信号生成单元与所述信号发送模块相连，所述充电开始信号生成单元用于在回路连接时生成充电开始信号。
48.在该实施例中，遥控器中的充电开始信号模块可以包括行为监听单元、行为数据判断单元和充电开始信号生成单元。其中，行为监听单元和行为数据判断单元相连，通过行为监听单元，可以对遥控器上的用户输入行为进行实时监听，当用户操作遥控器上的按钮时，行为监听单元可以监听到输入行为，之后将该输入行为进行转化，以转化为对应的行为数据，并将该行为数据发送到行为数据判断单元中，通过行为数据判断单元进行下一步的操作。接着，行为数据判断单元以行为数据为基础，对行为数据进行进一步判断，以确定行为数据是否与预设充电行为数据一致，例如，预设充电行为数据为用户同时按遥控器中的按钮a和按钮b连续5秒钟所对应的行为数据，当行为监听单元将监听到的遥控器输入行为转化为对应的行为数据后，行为数据判断单元发现该行为数据确实为按钮a和按钮b连续5秒钟对应的行为数据时，说明用户想要对遥控器进行充电，那么行为数据判断单元连接充电开始信号生成单元对应的回路。接着，充电开始信号生成单元可以在回路连接后生成充电开始信号。
49.此外，遥控器的充电开始信号模块中还可以包括电量提醒单元，所述电量提醒单元用于当所述充电电池中的剩余电量低于预设最低电量时，发出充电提醒信号。通过电量提醒单元，可以及时提醒用户对遥控器进行充电，以免影响遥控器的后续使用。
50.在本技术的上述实施例中，可选地，所述遥控器还包括充电停止信号模块；所述充电停止模块与所述信号发送模块相连，所述充电停止信号模块用于当所述充电电池对应的电量达到预设电量阈值时，生成充电停止信号；所述信号发送模块，还用于将所述充电停止信号发送至所述充电启停模块。
51.在该实施例中，遥控器还可以包括充电停止信号模块。充电停止信号模块同样可
以和信号发送模块相连。充电停止信号模块可以对遥控器中充电电池的电量进行监控，当充电电池对应的电量达到预设电量阈值时，说明充电电池已经充电完成，可以停止对充电电池的充电，因此此时充电停止信号模块可以生成充电停止信号。接着，通过信号发送模块将充电停止信号发送到充电启停模块中，使得充电启停模块控制供电模块和电能发射模块之间断开，实现停止为遥控器充电。本技术通过在遥控器中设置充电停止信号模块，遥控器可以直接检测充电电池的充电状态，并当充电电池充电完成后发出充电停止信号，可以自行控制对遥控器停止充电。
52.在本技术的上述实施例中，可选地，所述充电停止信号模块包括充电监测单元以及充电停止信号生成单元；所述充电监测单元与所述充电停止信号生成单元相连，所述充电监测单元用于实时监测所述充电电池的充电电量，并当所述充电电量达到预设电量阈值时，连接所述充电停止信号生成单元对应的回路；所述充电停止信号生成单元与所述信号发送模块相连，所述充电停止信号生成单元用于在回路连接时生成所述充电停止信号。
53.在该实施例中，遥控器的充电停止信号模块可以包括充电监测单元以及充电停止信号生成单元。其中，充电监测单元可以和充电停止信号生成单元相连，充电监测单元可以在充电电池充电时实时监测充电电池的充电电量，当充电监测单元监测到充电电池的充电电量已经达到预设电量阈值时，说明充电电池已经充电完毕，此时可以连接充电停止信号生成单元对应的回路。而充电停止信号生成单元可以和信号发送模块相连，当充电停止信号生成单元所在的回路已经连接后，充电停止信号生成单元可以生成充电停止信号。之后信号发送模块可以将接收到的充电停止信号发送到充电启停模块中，使得充电启停模块控制供电模块和电能发射模块之间断开连接，从而停止为遥控器充电。
54.此外，遥控器的充电停止信号模块中还可以包括充电移除提醒单元，所述充电移除提醒单元用于当所述充电电池中的充电电量高于预设电量阈值时，发出充电移除信号。通过充电移除提醒单元，可以及时提醒用户遥控器已经充电完毕，以提醒用户可以通过遥控器对采煤机继续进行控制和操作，有利于提升采煤机工作效率。
55.在本技术的上述实施例中，可选地，所述遥控器还包括滤波模块以及电能转化模块；所述滤波模块与所述电能接收模块以及所述电能转化模块相连，所述滤波模块用于滤除所述第二直流电流中的干扰信号，以使所述第二直流电流对应的电压稳定；所述电能转化模块与所述充电电池相连，所述电能转化模块用于将滤波后的所述第二直流电流按照预设充电需求进行调整，以使调整后的所述第二直流电流满足所述充电电池的充电要求。
56.在该实施例中，遥控器中还可以包括滤波模块以及电能转化模块。具体地，滤波模块可以与电能接收模块和电能转化模块相连。经过电能接收模块转化得到的第二直流电流通常是脉动的直流，这种电流性能不稳定。滤波模块可以包括一个较大容量的电解电容，利用其充放电特性，使脉动直流的电压变成相对比较稳定的直流电压，这样可以滤除高频及脉冲干扰。因而，通过在遥控器中设置滤波模块，可以对电能接收模块转化的第二直流电流进行滤波，使得第二直流电流对应的电压稳定。电能转化模块可以和充电电池相连。电能转化模块可以将滤波后的第二直流电流进行处理和调整，具体可以根据预设充电需求处理和调整。例如，充电电池要求的输入电流为5a，输入电压为1v，而滤波后的第二直流电流以及对应的电压可能与这一要求不相符，那么可以通过电能转化模块进行调整。本技术通过设置滤波模块以及电能转化模块，可以使充电电池的充电安全性得以保证，有利于提升充电
电池的使用寿命。
57.在本技术的上述实施例中，可选地，所述供电模块包括电流转化单元以及电流存储单元；所述电流转化单元与所述内部电源以及所述电流存储单元相连，所述电流转化单元用于将所述预设交流电流转化为所述第一直流电流；所述电流存储单元，用于将所述第一直流电流进行储存。
58.在该实施例中，无线充电器中的供电模块还可以包括电流转化单元以及电流存储单元。其中，电流转化单元一侧可以与内部电源相连，另一侧可以与电流存储单元相连。电流转化单元将来自内部电源的预设交流电流进行转化，使预设交流电流转化为第一直流电流，并通过电流存储单元将第一直流电流存储起来。电流存储单元可以与电能发射模块相连，以为电能发射模块提供第一直流电流。
59.在本技术的上述实施例中，可选地，所述无线充电器置于采煤机内部；所述系统还包括内部电源；所述内部电源，用于为所述供电模块提供预设交流电流。
60.在该实施例中，无线充电器可以被置于采煤机内部，在采煤机内部不仅可以节省空间，同时可以避免无线充电器丢失。此外，还可以在采煤机对应外壳处设置遥控器插槽，当遥控器需要充电时可以将遥控器插入插槽中即可实现对遥控器的充电。
61.采煤机遥控器无线充电系统中还可以包括内部电源。内部电源具体可以是采煤机中的电源，通过内部电源可以为供电模块提供预设交流电流，以实现对供电模块的充电。利用内部电源对供电模块进行供电，一方面无需外部电源即可实现对供电模块供电，直接通过采煤机即可实现，另一方面预先对供电模块进行供电，可以有效避免采煤机故障、停机等情况下无法供电造成的遥控器无法充电的情况出现。本技术通过内部电源先为供电模块供电，可以有效避免无法为遥控器充电的情况出现，使得在内部电源临时停电或采煤机停机、故障时，仍旧可以实现对遥控器充电。
62.根据本技术的另一方面，提供了一种采煤机，所述采煤机包括上述的采煤机遥控器无线充电系统，所述采煤机遥控器无线充电系统包括无线充电器以及遥控器。
63.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
64.上述本技术序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本技术的几个具体实施场景，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。