一种电缆沟盖板铺设装置及方法与流程

1.本发明涉及电缆沟盖板铺设技术领域，具体是一种电缆沟盖板铺设装置及方法。


背景技术：

2.电缆沟是用以敷设和更换电力或电讯电缆设施的地下通道，内部电缆线敷设完毕后，需要在其上铺设盖板进行封堵，现有电缆沟盖板有水泥盖板和复合材料盖板两种，盖板上有两个通孔，铺设工人手指插于通孔内，将盖板逐个放置于电缆沟上侧的凹槽内。但是，由于电缆沟的长度较长，电缆沟盖板的重量较大，通过人力铺设，不仅耗费大量人力，而且铺设的效率较为低下。
3.公布号为cn 111371056 a的专利文献公开了一种电缆沟盖板铺设装置，包括移动底板、铺平车、牵引装置、料斗、翻转支架和推进装置。料斗设置在移动底板的上部用以承载电缆盖板，在铺设的过程中，将料斗翻转90
°
，然后将最边缘的电缆盖板推出并使其落入铺平车内部，然后通过铺平车将其铺平。该发明大大提高了铺设效率，同时大大降低了工人的劳动强度。但是，该发明在铺设电缆沟盖板时，电缆沟盖板一端随铺平车滑动，另一端沿着竖立的盖板竖直滑落，继续推进铺平车使盖板与铺平车脱离，电缆沟盖板竖直滑落在电缆沟上，容易造成电缆沟盖板损坏。
4.公布号为cn 106741070 a的专利文献公开了一种电缆沟盖板铺设装置，在两侧板的外侧下部分别设有橡胶车轮，连接板的两端分别连接两侧板的一端，两“y”形支撑杆的下端分别通过轴铰接连接两连接座，两“y”形支撑杆的上端固定连接在压杆的靠近一端下部面上，两根钢丝绳的上端固定在压杆的一端，在两根钢丝绳的下端分别设有环，两环的下部分别设有倒“t”形板，穿杆中部穿在两环的环孔中；该发明利用压杆形成的杠杆原理将水泥盖板抬升至侧板之间的内凸起板下部，由橡胶车轮沿着电缆沟沟口或电缆井口直接将水泥盖板送达，省时省力和减少人工成本。该发明一次只能铺设完成一个盖板的装加、起吊和铺设，虽然节省了人力，但是铺设效率仍然较低，未能解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供的一种节省人力、铺设效率高，而且铺设稳定性高的电缆沟盖板铺设装置及方法。
6.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种电缆沟盖板铺设装置，包括驱动车架，设置在所述驱动车架上的用于放置多个电缆沟盖板的存料机构，设置在所述存料机构一侧的推料机构，以及设置在所述存料机构下侧的放料机构；所述驱动车架包括底部框架、驱动滚轮和多个支撑杆，所述底部框架前侧设置两个所述驱动滚轮，所述底部框架后侧设置两个滚轮，所述存料机构通过多个所述支撑杆连接在所述底部框架上。
7.进一步的，所述存料机构包括底板，设置在所述底板相对两侧的限位板，以及设置在所述底板前侧的定位板，所述定位板内侧设置两个定位杆，多个电缆沟盖板均穿设在两个定位杆上。
8.进一步的，所述推料机构包括两条履带轮，两所述履带轮均由步进电机驱动；两所述履带轮分别设置在两所述限位板内侧，并且均与多个电缆沟盖板的底面接触。
9.进一步的，所述放料机构包括转筒、电机、蜗轮蜗杆减速机和多个放料架，所述转筒的中心转轴一端设置所述蜗轮蜗杆减速机，另一端设置轴承，所述蜗轮蜗杆减速机与所述电机连接传动，所述电机和所述轴承分别通过一连接杆与所述底部框架连接，多个所述放料架均匀设置在所述转筒的筒身上，所述转筒的长度小于电缆沟的宽度。
10.进一步的，所述放料架包括分别设置在所述转筒两端的两个放料杆，以及设置在两所述放料杆之间的加强杆，两所述放料杆之间的距离小于电缆沟盖板的长度。
11.进一步的，所述定位板上设置两个螺孔，两所述定位杆的一端均设置外螺纹，两所述定位杆均与所述定位板螺纹连接。
12.进一步的，两所述驱动滚轮和两所述滚轮分别通过一减震器与所述底部框架连接。
13.一种电缆沟盖板铺设方法，包括：电缆沟盖板铺设装置放置于电缆沟一端，并且横跨于电缆沟上，放料机构的下半部分位于电缆沟内；一批次的电缆沟盖板竖置放置于存料机构内，两个定位杆穿过电缆沟盖板上的通孔，并且与定位板连接；电缆沟盖板在驱动车架的作用下向电缆沟另一端行走，同时启动推料机构的两个履带轮，放料机构的电机；推料机构的两个履带轮在步进电机的带动下，每次转动一定角度，使处于外侧的电缆沟盖板从两个定位杆脱落，并且落于放料机构的其中一个放料架上，在转筒的转动下，电缆沟盖板铺设于电缆沟上部的凹槽内；在电缆沟盖板铺设装置行走过程中，一批次的电缆沟盖板依次铺设于电缆沟上，然后装加下一批次的电缆沟盖板，直至电缆沟全面铺设。
14.进一步的，控制驱动车架、推料机构和放料机构的速度，使存料机构外侧的电缆沟盖板在放料机构上某一放料架转动至转筒上侧并且处于垂直状态时下落。
15.进一步的，放料机构的转筒的转动方向与驱动车架的驱动滚轮的转动方向相反。
16.本行业的技术人员在铺设电缆沟盖板，由于盖板重量大、数量多，为了节省人力，通常容易想到使用辅助安装工具，如公布号cn 106741070 a专利文献公开的一种电缆沟盖板运输铺设车，涉及一种电缆沟盖板铺设装置，在两侧板的外侧下部分别设有橡胶车轮，连接板的两端分别连接两侧板的一端，两“y”形支撑杆的下端分别通过轴铰接连接两连接座，两“y”形支撑杆的上端固定连接在压杆的靠近一端下部面上，两根钢丝绳的上端固定在压杆的一端，在两根钢丝绳的下端分别设有环，两环的下部分别设有倒“t”形板，穿杆中部穿在两环的环孔中；利用压杆形成的杠杆原理将水泥盖板抬升至侧板之间的内凸起板下部，由橡胶车轮沿着电缆沟沟口或电缆井口直接将水泥盖板送达，省时省力和减少人工成本；又如公告号cn 214479054 u专利文献公开的一种用于电缆沟盖板的辅助安装装置，包括动力总成和由动力总成驱动的放料车，放料车上设有放料架、张紧组件和放盖组件，张紧组件用于固定放料架上叠放的电缆沟盖板并伴随放料车的行进驱动电缆沟盖板依次脱离放料架，放盖组件用于将脱离放料架的电缆沟盖板放置于电缆沟上，在动力总成的带动下，沿电
缆沟行进，张紧组件在第一行车轮的带动下通过摩擦力由上至下依次将叠放的电缆沟盖板向放料车的后方带动，并在放盖组件的作用下将电缆沟盖板铺设在电缆沟上，从而解决人力搬运盖板，费时费力、效率低下的问题。上述两项专利文献均采用辅助安装工具，解决了人工铺设盖板的费力、效率低问题，因此，本技术采用推料机构逐个将盖板推送至放料机构的多个放料架，然后通过旋转放置的方法将盖板铺设在电缆沟上侧的凹槽内，实现高效、稳定铺设的技术方案对本领域的技术人员来说是不容易想到的。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明电缆沟盖板铺设装置，存料机构中竖置放置多个盖板，多个盖板在推料机构的作用下依次逐个从存料机构中脱离，落入放料机构上，放料机构转动将电缆沟盖板缓慢稳定放置在电缆沟上侧的凹槽内，从而大幅节省了人力，提高了电缆沟盖板铺设效率，而且铺设过程中不会造成盖板损坏。
18.另外，存料机构的两个限位板能够使竖置的多个电缆沟盖板保持整齐，便于两个定位杆从多个电缆沟盖板上的通孔穿过，并旋转固定于定位板上；推料机构设置于存料机构内部，两个履带轮设置在两限位板内侧，并且与电缆沟盖板底面接触，从而，两个履带轮循环转动时，多个电缆沟盖板会沿着定位杆向存料机构外侧移动，由于两个履带轮通过步进电机驱动，履带轮能够实现间隔移动一定距离，从而实现电缆沟盖板逐个从存料机构上脱离，便于放料机构逐个将电缆沟盖板铺设在电缆沟上；另外，放料机构的转筒下半部分位于电缆沟内，当转筒上的某一放料架在承接到电缆沟盖板时，能够随着转动将电缆沟盖板稳定地放置在电缆沟上，避免了盖板直接掉落在电缆沟上造成盖板损坏的问题；转筒上的多个放线架循环承接下落的电缆沟盖板，实现电缆沟盖板高效铺设。
19.另外，在铺设装置行走过程中，使存料机构外侧的电缆沟盖板在放料机构上某一放料架转动至转筒上侧并且处于垂直状态时下落，使其落在该放料架后向下转动，保证电缆沟盖板稳定铺设，放料机构的转筒的转动方向与驱动车架的驱动滚轮的转动方向相反，使得在铺设过程中，转动的放料架不影响已经铺设好的电缆沟盖板。
附图说明
20.图1是本发明实施例的正视图；图2是本发明实施例的左视图；图3是本发明实施例的俯视图；图4是本发明实施例二中减震器的结构示意图；其中，1-底部框架，2-驱动滚轮，3-支撑杆，4-滚轮，5-底板，6-限位板，7-定位板，8-定位杆，9-电缆沟盖板，10-履带轮，11-转筒，12-电机，13-蜗轮蜗杆减速机，14-轴承，15
‑“
l”型连接杆，16-放料杆，17-加强杆，18-基块，19-第一连接件，20-液压杆，21-第一弹簧，22-第二连接件，23-横杆，24-螺母，25-第二弹簧。
具体实施方式
21.为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步清楚阐述本发明的内容，但本发明的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以
无需一个或多个这些细节而得以实施。
22.实施例一如图1~3所示，一种电缆沟盖板铺设装置，包括驱动车架，设置在所述驱动车架上的用于放置多个电缆沟盖板的存料机构，设置在所述存料机构一侧的推料机构，以及设置在所述存料机构下侧的放料机构；所述驱动车架包括底部框架1、驱动滚轮2和多个支撑杆3，所述底部框架1前侧设置两个所述驱动滚轮2，所述底部框架1后侧设置两个滚轮4，所述存料机构通过多个所述支撑杆3连接在所述底部框架1上。
23.所述存料机构包括底板5，设置在所述底板5左右两侧的限位板6，以及设置在所述底板5前侧的定位板7，所述定位板7内侧设置两个定位杆8，多个电缆沟盖板9均穿设在两个定位杆8上。
24.所述推料机构包括两条履带轮10，两所述履带轮10均由步进电机驱动；两所述履带轮10分别设置在两所述限位板6内侧，并且均与多个电缆沟盖板9的底面接触。
25.所述放料机构包括转筒11、电机12、蜗轮蜗杆减速机13和多个放料架，所述转筒11的中心转轴一端设置所述蜗轮蜗杆减速机13，另一端设置轴承14，所述蜗轮蜗杆减速机13与所述电机12连接传动，所述电机12和所述轴承14分别通过一“l”型连接杆15与所述底部框架1连接，多个所述放料架均匀设置在所述转筒11的筒身上，所述转筒11的长度小于电缆沟的宽度。放料架的数量为四个，在其他实施例中，放料架的数量也可为三个。
26.所述放料架包括分别设置在所述转筒11两端的两个放料杆16，以及设置在两所述放料杆16之间的加强杆17，两所述放料杆16之间的距离小于电缆沟盖板的长度。
27.本发明实施例中，使用叉车将一批次二十个电缆沟盖板短边竖置放置在存料机构内，在电缆沟盖板上的两个通孔内插设定位杆，并且与定位板连接固定，将电缆沟盖板排列整齐，推料机构的两个履带轮循环转动，转动模式为间隔转动，转动一定距离停止，再转动一定距离再停止，将盖板逐个从定位杆上脱离，并落在放料机构的多个放料架上，然后转动铺设在电缆沟上。
28.实施例二如图4所示，本发明实施例的电缆沟盖板铺设装置，作为实施例一的进一步改进，其与实施例一的不同之处在于：所述定位板上设置两个螺孔，两所述定位杆的一端均设置外螺纹，两所述定位杆均与所述定位板螺纹连接。
29.两所述驱动滚轮和两所述滚轮分别通过一减震器与所述底部框架连接。
30.所述减震器包括基块18，两个弹簧和两个连接件，第一连接件19固定于底部框架，第一连接件19下部设置液压杆20，液压杆20的下端与基块18的顶面固定连接，所述液压杆20上套设第一弹簧21；基块18上设有横向的通孔，第二连接件22与驱动滚轮或者滚轮连接，第二连接件22侧面设置横杆23，所述横杆23穿过基块18上的横向通孔，并且端部连接一螺母24，所述横杆23上套设第二弹簧25；通过“l”型减震器，能够减缓上下、左右方向上的震动，保证电缆沟盖板铺设装置在使用过程中的安全稳定性。
31.实施例三一种电缆沟盖板铺设方法，包括以下步骤：步骤1：电缆沟盖板铺设装置放置于电缆沟一端，并且横跨于电缆沟上，放料机构
的下半部分位于电缆沟内；步骤2：一批次的电缆沟盖板竖置放置于存料机构内，两个定位杆穿过电缆沟盖板上的通孔，并且与定位板连接；步骤3：电缆沟盖板在驱动车架的作用下向电缆沟另一端行走，同时启动推料机构的两个履带轮，放料机构的电机；步骤4：推料机构的两个履带轮在步进电机的带动下，每次转动一定角度，使处于外侧的电缆沟盖板从两个定位杆脱落，并且落于放料机构的其中一个放料架上，在转筒的转动下，电缆沟盖板铺设于电缆沟上部的凹槽内；步骤5：在电缆沟盖板铺设装置行走过程中，一批次的电缆沟盖板依次铺设于电缆沟上，然后装加下一批次的电缆沟盖板，直至电缆沟全面铺设。
32.实施例四如图1~3所示，一种电缆沟盖板铺设装置，包括驱动车架，设置在所述驱动车架上的用于放置多个电缆沟盖板的存料机构，设置在所述存料机构一侧的推料机构，以及设置在所述存料机构下侧的放料机构；所述驱动车架包括底部框架1、驱动滚轮2和多个支撑杆3，所述底部框架1前侧设置两个所述驱动滚轮2，所述底部框架1后侧设置两个滚轮4，所述存料机构通过多个所述支撑杆3连接在所述底部框架1上。
33.所述存料机构包括底板5，设置在所述底板5左右两侧的限位板6，以及设置在所述底板5前侧的定位板7，所述定位板7内侧设置两个定位杆8，多个电缆沟盖板9均穿设在两个定位杆8上。
34.所述推料机构包括两条履带轮10，两所述履带轮10均由步进电机驱动；两所述履带轮10分别设置在两所述限位板6内侧，并且均与多个电缆沟盖板9的底面接触。
35.所述放料机构包括转筒11、电机12、蜗轮蜗杆减速机13和多个放料架，所述转筒11的中心转轴一端设置所述蜗轮蜗杆减速机13，另一端设置轴承14，所述蜗轮蜗杆减速机13与所述电机12连接传动，所述电机12和所述轴承14分别通过一“l”型连接杆15与所述底部框架1连接，多个所述放料架均匀设置在所述转筒11的筒身上，所述转筒11的长度小于电缆沟的宽度。放料架的数量为四个。
36.所述放料架包括分别设置在所述转筒11两端的两个放料杆16，以及设置在两所述放料杆16之间的加强杆17，两所述放料杆16之间的距离小于电缆沟盖板的长度。
37.所述定位板上设置两个螺孔，两所述定位杆的一端均设置外螺纹，两所述定位杆均与所述定位板螺纹连接。
38.两所述驱动滚轮2和两所述滚轮3分别通过一减震器与所述底部框架1连接。
39.本发明实施例电缆沟盖板铺设装置，其铺设方法为：步骤1：电缆沟盖板铺设装置放置于电缆沟一端，并且横跨于电缆沟上，放料机构的下半部分位于电缆沟内；步骤2：一批次的电缆沟盖板竖置放置于存料机构内，两个定位杆穿过电缆沟盖板上的通孔，并且与定位板连接；步骤3：电缆沟盖板在驱动车架的作用下向电缆沟另一端行走，同时启动推料机构的两个履带轮，放料机构的电机；步骤4：推料机构的两个履带轮在步进电机的带动下，每次转动一定角度，使处于
外侧的电缆沟盖板从两个定位杆脱落，并且落于放料机构的其中一个放料架上，在转筒的转动下，电缆沟盖板铺设于电缆沟上部的凹槽内；步骤5：在电缆沟盖板铺设装置行走过程中，一批次的电缆沟盖板依次铺设于电缆沟上，然后装加下一批次的电缆沟盖板，直至电缆沟全面铺设。
40.本发明实施例，与实施例一、二、三的不同之处在于：控制驱动车架、推料机构和放料机构的速度，使存料机构外侧的电缆沟盖板在放料机构上某一放料架转动至转筒上侧并且处于垂直状态时下落。
41.放料机构的转筒11的转动方向与驱动车架的驱动滚轮2的转动方向相反。
42.转筒11的材质为橡胶，一方面能够对掉落的电缆沟盖板起到缓冲保护作用，另一方面转筒能够将盖板铺设在电缆沟上时，对电缆沟盖板产生挤压，从而使铺设后的盖板保持紧密接触，保证铺设效果。
43.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。