一种电网的AGC控制方法及系统与流程

一种电网的agc控制方法及系统
技术领域
1.本发明涉及自动发电控制技术领域，并且更具体地，涉及一种电网的 agc控制方法及系统。


背景技术：

2.目前，大力发展可再生能源，实现能源生产向可再生能源转型，是能 源与经济实现可持续发展的重大需求，最终将建成以新能源为主体的新型 电力系统。
3.新能源主要采用电力电子换流器并入电网，其发电特性的间歇性与不 确定性、调频能力快速性与精确性和传统水火电机组有较大差异，高比例 新能源接入场景下，现有粗犷的agc控制策略无法满足系统频率稳定和 新能源消纳的要求，系统频率控制难度日渐加大，弃风弃光情况时有发生， 因此亟需一种考虑调频资源禀赋差异的agc控制策略及系统。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出了一种电网的agc控制方法，所述方法 包括：
5.对电网的区域调频资源进行分区，并获取电网的区域调频需求；
6.根据电网已下发的调节量及电网的机组执行情况，计算电网的当前剩 余调节量；
7.根据所述区域调频需求及所述当前剩余调节量，确定电网的agc主 站下发调节量；
8.根据所述区域调频资源的分区，确定所述agc主站下发调节量在不 同的分区间的分配调节量；
9.根据所述分配调节量，基于各区域资源分区的类型，控制各区域调节 资源进行资源调节。
10.可选的，对电网的区域调频资源进行分区，包括：
11.建立电网火电、水电、抽蓄、风电以及光伏的对象模型，针对对象模 型，将所述对象模型的区域调频资源进行分区，所述分区为将所述对象模 型划分为火电组、水电组和新能源组；
12.其中，所述火电组包括火电的对象模型；所述水电组包括：水电和抽 蓄的对象模型；所述新能源组包括：风电以及光伏的对象模型。
13.可选的，获取电网的区域调频需求，包括：
14.基于电网的自动发电控制模式确定电网的区域控制偏差；
15.根据所述区域控制偏差，确定区域调频需求。
16.可选的，所述基于电网的自动发电控制模式确定电网的区域控制偏差， 公式如下：
17.ace＝-10*b*δf*kf+δptie*k
l
18.其中，ace为所述区域控制偏差，b为频率偏差系数；δf为系统频偏 差，δptie为联络线偏差，kf为频率分量系数以及k
l
为联络线分量系数。
19.可选的，所述根据所述区域控制偏差，确定区域调频需求，公式如下：
[0020][0021]
其中，pr为区域调节需求，k
p
，ki分别为比例增益系数与积分增益 系数，p
p
为比例分量，pi为积分分量，p
cps
为cps分量，k
cps
为cps分量 比例增益系数，δf
filter
为滤波后的系统频率偏差，e
ace
为区域控制偏差，i
ace
为区域控制偏差积分分量。
[0022]
可选的，所述根据电网已下发的调节量及电网的机组执行情况，计算 电网的当前剩余调节量，公式如下：
[0023][0024]
其中，pr
remain
为所述当前剩余调节量，pr
station
为电网下发电厂/机组 的调节量，pe
staobj
为电厂/机组目标出力，pe
sta
为电厂/机组当前出力，i为 参与agc调节的第i个电厂/机组，n为参与agc调节的电厂/机组总数。
[0025]
可选的，所述确定电网的agc主站下发调节量，公式如下：
[0026]
pr
agc
＝pr-pr
remain
[0027]
其中，pr
agc
为agc主站下发调节量，pr为区域调节需求，pr
remain
为所述当前剩余调节量。
[0028]
可选的，所述区域调频资源的分区包括新能源组、水电组及火电组， 所述根据所述区域调频资源的分区，确定所述agc主站下发调节量在不 同的分区间的分配调节量，具体为：
[0029]
计算所述新能源组、所述水电组以及所述火电组的剩余向上调节能力 和向下调节能力；
[0030]
当agc主站下发调节量为正时，将所述agc主站下发调节量下发至 所述新能源组；若所述新能源组的剩余向上调节能力和向下调节能力小于 所述agc主站下发调节量，则将下发至所述新能源组后剩余的第一调节 量下发至所述水电组；若所述新能源组与所述水电组剩余向上调节能力和 向下调节能力之和小于所述剩余的第一调节量，则将所述剩余的第一调节 量下发至所述火电组；若将下发至所述火电组后的剩余的第二调节量不为 0，则舍弃所述剩余的第二调节量；
[0031]
当agc主站下发调节量为负时，将所述agc主站下发调节量下发至 所述水电机组；若所述水电机组的剩余向上调节能力和向下调节能力小于 所述agc主站下发调节量，则将下发至所述水电机组后剩余的第三调节 量下发至所述火电组；若所述水电机组与所述火电组剩余向上调节能力和 向下调节能力之和小于所述剩余的第三调节量，则将所述剩余的第三调节 量下发至所述新能源组；若将下发至所述新能源组后的剩余的第四调节量 不为0，则舍弃所述剩余的第四调节量。
[0032]
可选的，所述区域调频资源的分区包括新能源组、水电组及火电组， 所述根据所述分配调节量，基于各区域资源分区的类型，控制各区域调节 资源进行资源调节，具体为：
[0033]
若所述区域资源分区的类型为水电组或火电组，则控制所述水电组或 所述水电组执行所述分配调节量；
[0034]
若所述区域资源分区的类型为新能源组，且所述新能源组在电网处于 正常区，则控制所述新能源组响应向上调节指令，并屏蔽向下调节指令；
[0035]
若所述区域资源分区的类型为新能源组，且所述新能源组在电网处于 次紧急区，则控制所述新能源组响应双向调节指令，执行向上调节指令， 延迟执行向下调节指令；
[0036]
若所述区域资源分区的类型为新能源组，且电网处于紧急区，则控制 所述新能源组响应并执行双向调节指令。
[0037]
本发明还提出了一种电网的agc控制系统，包括：
[0038]
第一计算单元，对电网的区域调频资源进行分区，并获取电网的区域 调频需求；
[0039]
第二计算单元，根据电网已下发的调节量及电网的机组执行情况，计 算电网的当前剩余调节量；
[0040]
第三计算单元，根据所述区域调频需求及所述当前剩余调节量，确定 电网的agc主站下发调节量；
[0041]
第四计算单元，根据所述区域调频资源的分区，确定所述agc主站 下发调节量在不同的分区间的分配调节量；
[0042]
第五计算单元，根据所述分配调节量，基于各区域资源分区的类型， 控制各区域调节资源进行资源调节。
[0043]
可选的，所述第一计算单元还用于：
[0044]
建立电网火电、水电、抽蓄、风电以及光伏的对象模型，针对对象模 型，将所述对象模型的区域调频资源进行分区，所述分区为将所述对象模 型划分为火电组、水电组和新能源组；
[0045]
其中，所述火电组包括火电的对象模型；所述水电组包括：水电和抽 蓄的对象模型；所述新能源组包括：风电以及光伏的对象模型。
[0046]
可选的，所述第一计算单元还用于：
[0047]
基于电网的自动发电控制模式确定电网的区域控制偏差；
[0048]
根据所述区域控制偏差，确定区域调频需求。
[0049]
可选的，所述第一计算单元还用于执行以下公式：
[0050]
ace＝-10*b*δf*kf+δptie*k
l
[0051]
其中，ace为所述区域控制偏差，b为频率偏差系数；δf为系统频偏 差，δptie为联络线偏差，kf为频率分量系数以及k
l
为联络线分量系数。
[0052]
可选的，所述第一计算单元还用于执行以下公式：
[0053][0054]
其中，pr为区域调节需求，k
p
，ki分别为比例增益系数与积分增益 系数，p
p
为比例分量，pi为积分分量，p
cps
为cps分量，k
cps
为cps分量 比例增益系数，δf
filter
为滤波后的系统频率偏差，e
ace
为区域控制偏差，i
ace
为区域控制偏差积分分量。
[0055]
可选的，所述第二计算单元还用于执行以下公式：
[0056][0057]
其中，pr
remain
为所述当前剩余调节量，pr
station
为电网下发电厂/机组 的调节量，pe
staobj
为电厂/机组目标出力，pe
sta
为电厂/机组当前出力，i为 参与agc调节的第i个电厂/机组，n为参与agc调节的电厂/机组总数。
[0058]
可选的，所述第三计算单元还用于执行以下公式：
[0059]
pr
agc
＝pr-pr
remain
[0060]
其中，pr
agc
为agc主站下发调节量，pr为区域调节需求，pr
remain
为所述当前剩余调节量。
[0061]
可选的，所述第四计算单元还用于：
[0062]
计算所述新能源组、所述水电组以及所述火电组的剩余向上调节能力 和向下调节能力；
[0063]
当agc主站下发调节量为正时，将所述agc主站下发调节量下发至 所述新能源组；若所述新能源组的剩余向上调节能力和向下调节能力小于 所述agc主站下发调节量，则将下发至所述新能源组后剩余的第一调节 量下发至所述水电组；若所述新能源组与所述水电组剩余向上调节能力和 向下调节能力之和小于所述剩余的第一调节量，则将所述剩余的第一调节 量下发至所述火电组；若将下发至所述火电组后的剩余的第二调节量不为 0，则舍弃所述剩余的第二调节量；
[0064]
当agc主站下发调节量为负时，将所述agc主站下发调节量下发至 所述水电机组；若所述水电机组的剩余向上调节能力和向下调节能力小于 所述agc主站下发调节量，则将下发至所述水电机组后剩余的第三调节 量下发至所述火电组；若所述水电机组与所述火电组剩余向上调节能力和 向下调节能力之和小于所述剩余的第三调节量，则将所述剩余的第三调节 量下发至所述新能源组；若将下发至所述新能源组后的剩余的第四调节量 不为0，则舍弃所述剩余的第四调节量。
[0065]
可选的，第五计算单元还用于：
[0066]
若所述区域资源分区的类型为水电组或火电组，则控制所述水电组或 所述水电组执行所述分配调节量；
[0067]
若所述区域资源分区的类型为新能源组，且所述新能源组在电网处于 正常区，则控制所述新能源组响应向上调节指令，并屏蔽向下调节指令；
[0068]
若所述区域资源分区的类型为新能源组，且所述新能源组在电网处于 次紧急区，则控制所述新能源组响应双向调节指令，执行向上调节指令， 延迟执行向下调节指令；
[0069]
若所述区域资源分区的类型为新能源组，且电网处于紧急区，则控制 所述新能源组响应并执行双向调节指令。
[0070]
本发明还提出了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0071]
处理器；
[0072]
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0073]
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述 指令以实现
上述的agc控制方法。
[0074]
本发明还提出了一种可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序用于执行上述的agc控制方法。
[0075]
本发明能够实现对水电、火电、新能源等调频资源的精细化调节，在 进一步提高系统对新能源的消纳能力同时，增强了电网频率稳定性。
附图说明
[0076]
图1为本发明方法的流程图；
[0077]
图2为本发明方法的四组区间图；
[0078]
图3为本发明系统的结构图。
具体实施方式
[0079]
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许 多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例 是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分 传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是 对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
[0080]
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的 技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典 限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应 该被理解为理想化的或过于正式的意义。
[0081]
本发明提出了一种电网的agc控制方法，如图1所示，包括：
[0082]
对电网的区域调频资源进行分区，并获取电网的区域调频需求；
[0083]
根据电网已下发的调节量及电网的机组执行情况，计算电网的当前剩 余调节量；
[0084]
根据所述区域调频需求及所述当前剩余调节量，确定电网的agc主 站下发调节量；
[0085]
根据所述区域调频资源的分区，确定所述agc主站下发调节量在不 同的分区间的分配调节量；
[0086]
根据所述分配调节量，基于各区域资源分区的类型，控制各区域调节 资源进行资源调节。
[0087]
下面结合实施例对本发明进行进一步的说明：
[0088]
本实施例的具体流程如下：
[0089]
(1)对电网调频资源进行分区，在省级电网建立火电、水电、抽蓄、 风电、光伏对象模型，按照发电类型不同将控制对性划分为火电组、水电 组和新能源组三组，其中，火电组包含参与agc调节的全部类型火电， 水电组包含参与agc调节的常规水电和抽水蓄能水电，新能源组包含参 与agc调节的风电、光伏及配套储能装置；
[0090]
(2)计算省级电网区域控制偏差(aera control error，ace)，计算 方法与区域agc所采用的控制模式相关，推荐采用tbc模式。
[0091]
ace＝-10*b*δf*kf+δptie*k
l
[0092]
式中，b为频率偏差系数；δf为系统频偏，具体为频率基准值与系统 实际值之差；
δptie为联络线偏差，具体为联络线基准值与联络线实际值之 差；kf为频率分量系数，区域agc采用ffc(定频率控制)及tbc(频 率联络线偏差控制)控制模式为1，ftc(定联络线控制)控制模式为0； k
l
为联络线分量系数，区域agc采用ftc及tbc控制模式为1，ffc 控制模式为0；
[0093]
(3)根据区域控制偏差，获得区域调节需求，具体通过如下公式获得：
[0094][0095]
式中，pr为区域调节需求，k
p
，ki分别为比例增益系数与积分增益 系数，p
p
为比例分量，pi为积分分量，p
cps
为cps分量，k
cps
为cps分量 比例增益系数，δf
filter
为滤波后的系统频率偏差，eace为区域控制偏差， iace为区域控制偏差积分分量，通常写作ace积分分量。
[0096]
通常基于区域调节需求，将电网状态划分为死区、正常区、次紧急区 与紧急区四组区间，如图2所示：
[0097]
pd为死区门槛，pa为次紧急区门槛，pe为紧急区门槛。
[0098]
(4)根据已下发调节量及机组执行情况，计算当前剩余调节量。
[0099][0100]
其中，pr
remain
为所述当前剩余调节量，pr
station
为电网下发电厂/机组 的调节量，pe
staobj
为电厂/机组目标出力，pe
sta
为电厂/机组当前出力，i为 参与agc调节的第i个电厂/机组，n为参与agc调节的电厂/机组总数。
[0101]
(5)基于区域调节需求和当前剩余调节量，计算agc主站下发调节 量。
[0102]
pr
agc
＝pr-pr
remain
[0103]
式中，pragc为agc主站下发调节量。
[0104]
当agc主站下发调节量小于死区时，该调节量不予以下发；电厂/机 组处理方法与此相同。
[0105]
(6)根据(1)中所述分区，将agc主站下发调节量在不同调频资 源间进行分配。
[0106]
当agc主站下发调节量为正时，将所述agc主站下发调节量下发至 所述新能源组；若所述新能源组的剩余向上调节能力和向下调节能力小于 所述agc主站下发调节量，则将下发至所述新能源组后剩余的第一调节 量下发至所述水电组；若所述新能源组与所述水电组剩余向上调节能力和 向下调节能力之和小于所述剩余的第一调节量，则将所述剩余的第一调节 量下发至所述火电组；若将下发至所述火电组后的剩余的第二调节量不为 0，则舍弃所述剩余的第二调节量；
[0107]
当agc主站下发调节量为负时，将所述agc主站下发调节量下发至 所述水电机组；若所述水电机组的剩余向上调节能力和向下调节能力小于 所述agc主站下发调节量，则将下发至所述水电机组后剩余的第三调节 量下发至所述火电组；若所述水电机组与所述火电组剩余向上调节能力和 向下调节能力之和小于所述剩余的第三调节量，则将所述剩余
的第三调节 量下发至所述新能源组；若将下发至所述新能源组后的剩余的第四调节量 不为0，则舍弃所述剩余的第四调节量。也就是说，作为一种可选的实施 方式，当pragc为正时，优先下发新能源组；若新能源组调节能力不足， 将剩余调节量下发水电组；若新能源组与水电组调节能力之和仍然不足， 将剩余调节量下发火电组；下发火电组后剩余调节量不为0，该部分调节 量舍弃。
[0108]
当pragc为负时，优先下发水电机组；若水电机组调节能力不足， 将剩余调节量下发火电组；若水电组与火电组调节能力之和仍然不足，将 剩余调节量下发新能源组；下发新能源组后剩余调节量不为0，该部分调 节量舍弃。
[0109]
(7)基于分配调节量，调频资源按预设方式进行执行。
[0110]
若所述区域资源分区的类型为水电组或火电组，则控制所述水电组或 所述水电组执行所述分配调节量；
[0111]
若所述区域资源分区的类型为新能源组，且所述新能源组在电网处于 正常区，则控制所述新能源组响应向上调节指令，并屏蔽向下调节指令；
[0112]
若所述区域资源分区的类型为新能源组，且所述新能源组在电网处于 次紧急区，则控制所述新能源组响应双向调节指令，执行向上调节指令， 延迟执行向下调节指令；
[0113]
若所述区域资源分区的类型为新能源组，且电网处于紧急区，则控制 所述新能源组响应并执行双向调节指令。
[0114]
也就是说，作为一种可选的实施方式，水电组及火电组直接执行下发 调节量，不考虑系统当前所处状态；
[0115]
新能源在系统处于正常区时，仅响应向上调节指令，对于向下调节指 令予以屏蔽；系统处于次紧急区时，响应双向调节指令，其中瞬间执行向 上调节指令，对于向下调节指令执行进行一延迟，延迟时间设定不低于为 3个agc主站下发调节指令周期；系统处于紧急区时，响应双向调节指令， 均瞬间执行。
[0116]
本发明还提出了一种电网的agc控制系统200，如图3所示，包括：
[0117]
第一计算单元201，对电网的区域调频资源进行分区，并获取电网的 区域调频需求；
[0118]
第二计算单元202，根据电网已下发的调节量及电网的机组执行情况， 计算电网的当前剩余调节量；
[0119]
第三计算单元203，根据所述区域调频需求及所述当前剩余调节量， 确定电网的agc主站下发调节量；
[0120]
第四计算单元204，根据所述区域调频资源的分区，确定所述agc主 站下发调节量在不同的分区间的分配调节量；
[0121]
第五计算单元205，根据所述分配调节量，基于各区域资源分区的类 型，控制各区域调节资源进行资源调节。
[0122]
可选的，所述第一计算单元还用于：
[0123]
建立电网火电、水电、抽蓄、风电以及光伏的对象模型，针对对象模 型，将所述对象模型的区域调频资源进行分区，所述分区为将所述对象模 型划分为火电组、水电组和新能源组；
[0124]
其中，所述火电组包括火电的对象模型；所述水电组包括：水电和抽 蓄的对象模
型；所述新能源组包括：风电以及光伏的对象模型。
[0125]
可选的，第一计算单元还用于：
[0126]
基于电网的自动发电控制模式确定电网的区域控制偏差；
[0127]
根据所述区域控制偏差，确定区域调频需求。
[0128]
可选的，第一计算单元还用于执行以下公式：
[0129]
ace＝-10*b*δf*kf+δptie*k
l
[0130]
其中，ace为所述区域控制偏差，b为频率偏差系数；δf为系统频偏 差，δptie为联络线偏差，kf为频率分量系数以及k
l
为联络线分量系数。
[0131]
可选的，第一计算单元还用于执行以下公式：
[0132][0133]
其中，pr为区域调节需求，k
p
，ki分别为比例增益系数与积分增益 系数，p
p
为比例分量，pi为积分分量，p
cps
为cps分量，k
cps
为cps分量 比例增益系数，δf
filter
为滤波后的系统频率偏差，e
ace
为区域控制偏差，i
ace
为区域控制偏差积分分量。
[0134]
可选的，第二计算单元还用于执行以下公式：
[0135][0136]
其中，pr
remain
为所述当前剩余调节量，pr
station
为电网下发电厂/机组 的调节量，pe
staobj
为电厂/机组目标出力，pe
sta
为电厂/机组当前出力，i为 参与agc调节的第i个电厂/机组，n为参与agc调节的电厂/机组总数。
[0137]
可选的，第三计算单元还用于执行以下公式：
[0138]
pr
agc
＝pr-pr
remain
[0139]
其中，pr
agc
为agc主站下发调节量，pr为区域调节需求，pr
remain
为控制区当前剩余调节量。
[0140]
可选的，第四计算单元还用于：
[0141]
计算所述新能源组、所述水电组以及所述火电组的剩余向上调节能力 和向下调节能力；
[0142]
当agc主站下发调节量为正时，将所述agc主站下发调节量下发至 所述新能源组；若所述新能源组的剩余向上调节能力和向下调节能力小于 所述agc主站下发调节量，则将下发至所述新能源组后剩余的第一调节 量下发至所述水电组；若所述新能源组与所述水电组剩余向上调节能力和 向下调节能力之和小于所述剩余的第一调节量，则将所述剩余的第一调节 量下发至所述火电组；若将下发至所述火电组后的剩余的第二调节量不为 0，则舍弃所述剩余的第二调节量；
[0143]
当agc主站下发调节量为负时，将所述agc主站下发调节量下发至 所述水电机组；若所述水电机组的剩余向上调节能力和向下调节能力小于 所述agc主站下发调节量，则将下发至所述水电机组后剩余的第一调节 量下发至所述火电组；若所述水电机组与所述火
电组剩余向上调节能力和 向下调节能力之和小于所述剩余的第一调节量，则将所述剩余的第一调节 量下发至所述新能源组；若将下发至所述新能源组后的剩余的第二调节量 不为0，则舍弃所述剩余的第二调节量。
[0144]
可选的，第五计算单元还用于：
[0145]
若所述区域资源分区的类型为水电组或火电组，则控制所述水电组或 所述水电组执行所述分配调节量；
[0146]
若所述区域资源分区的类型为新能源组，且所述新能源组在电网处于 正常区，则控制所述新能源组响应向上调节指令，并屏蔽向下调节指令；
[0147]
若所述区域资源分区的类型为新能源组，且所述新能源组在电网处于 次紧急区，则控制所述新能源组响应双向调节指令，执行向上调节指令， 延迟执行向下调节指令；
[0148]
若所述区域资源分区的类型为新能源组，且电网处于紧急区，则控制 所述新能源组响应并执行双向调节指令。
[0149]
本发明还提出了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0150]
处理器；
[0151]
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0152]
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述 指令以实现上述的agc控制方法。
[0153]
本发明还提出了一种可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序用于执行上述的agc控制方法。
[0154]
本发明能够实现对水电、火电、新能源等调频资源的精细化调节，在 进一步提高系统对新能源的消纳能力同时，增强了电网频率稳定性。
[0155]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、 或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施 例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个 或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不 限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的 形式。本发明实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向 对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
[0156]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序 产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流 程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中 的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专 用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个 机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产 生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方 框中指定的功能的装置。
[0157]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理 设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存 储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0158]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上， 使得在
计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现 的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流 程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 的步骤。
[0159]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知 了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所 附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和 修改。
[0160]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离 本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权 利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在 内。