电机的同步控制方法、控制设备及激光器与流程

本发明涉及控制领域，具体一种电机的同步控制方法、控制设备及激光器。

背景技术：

1、准分子激光器的腔体是完成气体放电的场所，主要负责为气体高压放电等离子体激光辐射整个过程提供最佳环境。每个腔体常常包含两个电机，电机在高速旋转下，促使电极间的工作气体在每次放电前都经过有效的吹扫。采用独特的紫外预电离的方式，保证电极间获得均匀的放电。由于腔体内部对气体放电前的吹扫极为严格，当电机进行同步工作的时候容易出现转速不一致的情况，会导致其中的电机被反拖或叶轮承受较大扭力。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，克服现有的技术的不足，提供一种电机的同步控制方法、控制设备及激光器，使得提高多电机协同工作过程效率和安全性。

2、为达到上述技术目的，一方面，本发明提供的一种电机的同步控制方法，多个电机分别设置在激光器的腔体两侧，所述多个电机沿着一个顺序方向，与相邻电机组成耦合电机组，所述方法包括：接收电机的驱动信息，根据驱动信息，通过对应的转速驱动多个电机中的对应电机；获取对应电机当前的转速，以及所属耦合电机组中另一个电机当前的转速，确定所属耦合电机组中的转速差值，以及对应电机当前的转速与接收到的转速之间的转速差值；根据转速差值进行转速控制，并将控制后的转速发送至对应电机。

3、此外，该方法还包括：当确定对应电机存在故障电机，则停止故障电机；在停止故障电机后，其它电机沿着一个排序方向，与相邻电机组成新的耦合电机组，并根据新的耦合电机组，进行转速控制。

4、具体的，所述接收电机的驱动信息，根据驱动信息，通过对应的转速驱动多个电机中的对应电机，包括：接收通过上位机下发的电机驱动指令，并获取驱动指令携带的对应电机的转速，并将下发转速至该对应电机，使得该对应电机根据接收到的转速进行驱动。

5、具体的，所述接收通过上位机下发的电机驱动指令，并获取驱动指令携带的对应电机的转速，包括：通过控制器接收上位机下发的多个电机的驱动指令，通过控制器确定对应电机的转速；接收控制器下发对应电机的转速。

6、此外，该方法还包括：将对应电机当前的转速发送至控制器，以使控制器将当前的转速下发至对应耦合电机组对应的驱动器。

7、具体的，所述获取对应电机当前的转速，以及所属耦合电机组中另一个电机当前的转速，包括：通过对应电机的编码器，确定电机当前的转速；通过控制器接收到所属耦合电机组中另一个电机当前的转速。

8、具体的，所述根据转速差值进行转速控制，并将控制后的转速发送至对应电机，包括：根据所属耦合电机组中的转速差值，以及对应电机当前的转速与接收到的转速之间的转速差值，确定补偿后的转速误差；根据补偿后的转速误差，得到控制后的转速，并发送控制后的转速至该电机。

9、具体的，所述当确定对应电机存在故障电机，则停止故障电机，包括：通过上位机发送停止指令至故障电机，并断开故障电机绕组回路，停止故障电机。

10、此外，该方法还包括：获取多个电机当前的工作参数，将所述工作参数通过控制器发送至上位机，以进行展示给对应的操作用户。

11、另一方面，本发明提供的一种电机的同步控制设备，多个电机分别设置在激光器的腔体两侧，所述多个电机沿着一个顺序方向，与相邻电机组成耦合电机组，所述控制设备包括：处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于执行存储程序，实现以下步骤：接收电机的驱动信息，根据驱动信息，通过对应的转速驱动多个电机中的对应电机；获取对应电机当前的转速，以及所属耦合电机组中另一个电机当前的转速，确定所属耦合电机组中的转速差值，以及对应电机当前的转速与接收到的转速之间的转速差值；根据转速差值进行转速控制，并将控制后的转速发送至对应电机。

12、另一方面，本发明提供的一种激光器，包括：腔体，在激光器的腔体两侧设置多个电机，所述多个电机沿着一个顺序方向，与相邻电机组成耦合电机组，所述激光器还包括：控制设备，所述控制设备包括：处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于执行存储程序，实现以下步骤：接收电机的驱动信息，根据驱动信息，通过对应的转速驱动多个电机中的对应电机；获取对应电机当前的转速，以及所属耦合电机组中另一个电机当前的转速，确定所属耦合电机组中的转速差值，以及对应电机当前的转速与接收到的转速之间的转速差值；根据转速差值进行转速控制，并将控制后的转速发送至对应电机。

13、在本申请实施例中，接收电机的驱动信息，根据驱动信息，通过对应的转速驱动多个电机中的对应电机；获取对应电机当前的转速，以及所属耦合电机组中另一个电机当前的转速，确定所属耦合电机组中的转速差值，以及对应电机当前的转速与接收到的转速之间的转速差值；根据转速差值进行转速控制，并将控制后的转速发送至对应电机。从而使得对多个电机进行同步控制，提高多电机协同工作过程效率和安全性。

技术特征：

1.一种电机的同步控制方法，其特征在于，多个电机分别设置在激光器的腔体两侧，所述多个电机沿着一个顺序方向，与相邻电机组成耦合电机组，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收电机的驱动信息，根据驱动信息，通过对应的转速驱动多个电机中的对应电机，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收通过上位机下发的电机驱动指令，并获取驱动指令携带的对应电机的转速，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对应电机当前的转速，以及所属耦合电机组中另一个电机当前的转速，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据转速差值进行转速控制，并将控制后的转速发送至对应电机，包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当确定对应电机存在故障电机，则停止故障电机，包括：

9.一种电机的同步控制设备，其特征在于，多个电机分别设置在激光器的腔体两侧，所述多个电机沿着一个顺序方向，与相邻电机组成耦合电机组，所述控制设备包括：处理器以及存储器；

10.一种激光器，其特征在于，包括：腔体，在激光器的腔体两侧设置多个电机，所述多个电机沿着一个顺序方向，与相邻电机组成耦合电机组，所述激光器还包括：控制设备，所述控制设备包括：处理器以及存储器；

技术总结
本申请实施例提供一种电机的同步控制方法、控制设备及激光器。在本申请实施例中，接收电机的驱动信息，根据驱动信息，通过对应的转速驱动多个电机中的对应电机；获取对应电机当前的转速，以及所属耦合电机组中另一个电机当前的转速，确定所属耦合电机组中的转速差值，以及对应电机当前的转速与接收到的转速之间的转速差值；根据转速差值进行转速控制，并将控制后的转速发送至对应电机。从而使得对多个电机进行同步控制，提高多电机协同工作过程效率和安全性。

技术研发人员：温玉辉,冯泽斌,袁海涛,梁赛,王香,王野弛,刘斌,徐向宇,江锐,赵明,运乃研,刘宇娜
受保护的技术使用者：北京科益虹源光电技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13