在相带中具有多个移位的定子绕组的制作方法

在相带中具有多个移位的定子绕组
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年12月15日提交的美国临时专利申请序列第63/125,919号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及电机领域，更具体地，涉及定子绕组布置和用于这样的绕组布置的连接部。


背景技术：

4.根据电机的预期用途，电机被设计为满足特定的操作要求。根据特定的设计，机器将具有各种性能特征。有助于操作性能的设计特征的例子包括定子尺寸、转子尺寸、转矩输出、效率、绕组的类型和布置、定子槽数、极数、每相每极的槽数、每槽的导体数、每相的平行路径数、匝数以及本领域普通技术人员将认识到的任何其他各种设计参数。
5.电机的一个期望性能特征是降低转矩脉动和降低可听噪声。在许多电机中，4-8-4绕组布置已被证明可降低转矩脉动。4-8-4绕组布置是由每相每极三个槽限定的绕组布置，其中每相的导体被布置在具有4-8-4配置的槽组中。对于这种配置的绕组布置的每个极，特定相位的四个导体布置在第一槽中，相同相位的八个导体布置在紧邻的第二槽中，相同相位的四个导体布置在紧邻第二槽的第三槽中。然后，在整个绕组中，反复地重复该导体图案。尽管4-8-4绕组布置可降低转矩脉动和可听噪声，但希望提供一种能够更大程度地降低转矩脉动和可听噪声的绕组布置。
6.尽管希望提供一种提供一个或多个前述或其他有利特征的电机，但对于阅读本发明的人来说可能清楚的是，本文所公开的教导延伸到属于任何附加权利要求范围内的那些实施方式，而与它们是否实现了上述一个或多个优点无关。


技术实现要素：

7.在至少一个实施方式中，电机的定子包括定子铁芯和定位在定子铁芯上的多相绕组布置，在定子铁芯中形成有槽。绕组布置的每相包括限定槽内部分和连接槽内部分的端匝的多个导体。槽内部分在每个槽中分层布置。多个导体还限定相带(phase belt)，该相带包括缠绕通过槽的层的多条路径。绕组布置进一步由每相每极四个槽限定，使得绕组布置的每相的每极由具有四个槽的槽组限定，其中导体以2-6-6-2层配置布置在四个槽中。
8.在至少一个实施方式中，电机的定子包括定子铁芯和定位在定子铁芯上的多相绕组布置，在定子铁芯中形成有槽。绕组布置的每相包括限定槽内部分和连接槽内部分的端匝的多个导体。槽内部分在每个槽中分层布置。多个导体限定相带，该相带包括缠绕通过槽的层的多条路径。绕组布置进一步由每相每极四个槽限定，使得绕组布置的每相的每极由具有四个槽的槽组限定，其中导体以2-6-6-2层配置布置在四个槽中。
附图说明
9.图1a是说明绕组布置的2-6-6-2层配置的第一实施方式的一个槽组(由连续的四个槽组成)的层中导体的位置的表格。
10.图1b是说明使用四条导体路径/导线形成2-6-6-2层配置时图1a的槽组中导体的示例位置的表格。
11.图2是具有图1b的2-6-6-2层配置的绕组布置的一条导体路径的示意图，该示意图说明了导体路径在定子铁芯上缠绕四次，长节距端匝定位在选定位置。
12.图3是具有图1b的2-6-6-2层配置的绕组布置的两条导体路径的示意图，该示意图示出了用于切换导体在槽中的位置以提供平衡的绕组布置的过低/嵌套端匝。
13.图4a是说明具有2-6-6-2层配置的第二实施方式的绕组布置的连续四个槽的层中导体的位置的表格。
14.图4b是说明使用四条导体路径形成图4a的2-6-6-2层配置时导体的位置的表格。
15.图5是具有图4b的2-6-6-2层配置的绕组布置的一条导体路径的示意图，该示意图说明了导体路径在定子铁芯上缠绕四次，长节距端匝和短节距端匝定位在选定位置。
16.图6a是具有2-6-6-2层配置的绕组布置的第三实施方式的连续四个槽的层中的导体位置的表格。
17.图6b是说明使用四条导体路径形成具有图6a的2-6-6-2层配置的绕组布置时导体的位置的表格。
18.图7是具有图6b的2-6-6-2层配置的绕组布置的一条导体路径的示意图，该示意图说明了导体路径在定子铁芯上缠绕四次，长节距端匝和短节距端匝定位在选定位置。
19.图8是图6a至图7的绕组布置的表格图，示出了绕组的一个相位的四条导体路径的完整布置，其中所有导体路径并联连接以提供四条并联导体路径。
20.图9是图6a至图7的绕组布置的表格图，示出了绕组的一个相位的四条导体路径的完整布置，其中第一串联路径由第一导体路径和第二导体路径形成，第二串联路径由第三导体路径和第四导体路径形成，第一串联路径和第二串联路径并联连接。
21.图10是包括图1至图9所示和描述的绕组布置的一个实施方式的定子的立体图。
具体实施方式
22.本文公开了一种在相带中具有多个移位(shfit)的定子绕组布置。绕组布置包括多个相移端匝，这些相移端匝在策略上在绕组的每条路径中位于绕组路径的不同线匝(wrap)之间。绕组布置还配置有具有2-6-6-2层配置的槽组。由于这种配置，绕组布置降低了运行中的可听噪声。
23.绕组布置
24.现在参照图1a至图3，示出了多相绕组布置的第一实施方式。图1a示出了多相绕组布置的一个相位的一个槽组40中导体32的布置。如图1a所示，绕组布置的导体32定位在定子铁芯的被配置用于八层的槽中(即，每槽八个导体)。绕组布置的导体32被分组成由具有2-6-6-2层配置的连续四个槽构成的槽组。特别地，对于每相的每个槽组40，在槽组的第一槽的第一层和第二层中布置两个导体(每相)；在第二槽的第一层至第六层中布置六个导体(每相)；在第三槽的第三层至第八层中布置六个导体(每相)；在每个槽组的第四槽中布置
两个导体(每相)。尽管未在图1a中示出，但是应认识到不同相位的槽组40重叠(例如，第一相位的槽组的第一槽也可以是第二相位的槽组的第三槽，第一相位的槽组的第二槽可以是第二相位的槽组的第四槽，等等)。
25.图1b通过识别绕组相位的特定导体路径示出了图1a的更详细的形式。如图1b所示，绕组布置由每相四条导体路径组成(每相的导体路径在本文中也可被称为相带的“导线”)。四条导体路径中的每一条在图1b中由字母a、b、c和d中的一个表示。每个导体路径可由连续的线棒或加长的导线(即，级联导线)提供。替代地，每个导体路径可以由焊接或以其他方式连接在一起的一系列互连的分段导线或其他导体提供(这些分段导体也可以被称为“u形导体”或“发夹导体”)。美国专利公开第2021/0159743号中示出了具有用于形成绕组的分段导体的定子的例子，其内容通过引用并入本文。
26.现在参照图2，示出了图1b中具有2-6-6-2层配置的绕组布置的一条导体路径42(例如，路径a)的示意图。如该图所示，具有2-6-6-2层配置的绕组布置的每条路径(a、b、c和d)缠绕通过定子铁芯的槽并在定子铁芯上缠绕四次(即，导体路径42曲折通过槽，使得导体绕定子铁芯行进四整圈或基本上四整圈)。路径42的四个线匝44在图2中由第一线匝441、第二线匝442、第三线匝443和第四线匝444表示。每条路径42包括延伸通过定子铁芯的槽的槽内部分34以及在槽内部分之间延伸的端匝36(其可替代地被称为“端部回路”)。这些槽内部分34和端匝36将被本领域的普通技术人员所认识，并且也在下面参照图10进一步详细描述。
27.图2中所示的定子铁芯的绕组布置30包括36个槽。大多数端匝都是具有标准节距的标准端匝36a。在图2的实施方式中，标准节距等于六个槽。这通过与图2的标准端匝36a相关联的附图标记“6”表示。虽然图6的实施方式提供的标准节距为六，但是应认识到，在其他实施方式中，标准节距可以不同于六。除标准端匝36a外，至少一些端匝为非标准端匝36b。这些非标准端匝36b具有不同于标准节距的非标准节距。这由与图2的非标准端匝36b结合示出的附图标记“7”来表示。非标准端匝包括“相移”端匝和“嵌套端匝”。如将从以下公开内容中了解到的，相移端匝移动路径内槽组的位置(例如，路径a和b的位置从一个线匝到下一个线匝向左或向右移动多个槽)。嵌套端匝切换槽组内路径的位置(例如，切换路径a和b的位置)。
28.相移端匝定位在每条路径42中的该路径的某些线匝44之间。例如，如图2所示，在给定路径(即，路径a、b、c和d中之一)的第一线匝441之后，定子铁芯的引线端部上的非标准端匝36b1具有为7的长节距。因此，该端匝36b1在第一线匝441和第二线匝442之间提供第一相移端匝。该非标准端匝36b1将后续线匝的导线在定子铁芯上移动一个槽(即，相对于第一线匝441，第二线匝442的导线在定子铁芯上移动一个槽，如图1b所示)。虽然第一相移端匝36b1在图2中被公开为具有节距为七的长节距端匝，但应认识到，该第一相移端匝可以替代地是短节距端匝(例如，为五的节距)，该短节距端匝也用于将下一个线匝的导线在定子铁芯上移动一个槽。当使用短节距端匝时，短节距端匝会使导线在与长节距端匝相反的方向上移动。
29.与定位在第一线匝和第二线匝之间的第一相移端匝36b1类似，导体路径42还包括定位在定子铁芯的引线端部上的第三线匝和第四线匝之间的第二相移端匝36b2。在图2的实施方式中，第二相移端匝36b2具有与第一相移端匝36b1相同的节距(即，为七的节距)，从
而使导线在与第一相移端匝相同的方向上移动另一个槽(即，如图1b最佳所示，第四线匝向第三线匝右侧移动一个槽)。
30.图2示出了孤立的绕组布置30的一条路径42(例如，路径a)。然而，如先前结合图1b所述，绕组布置30的每相包括四条导体路径(即，路径a、b、c和d)。在至少一个实施方式中，四条路径全部并联连接(即，路径a、b、c和d全部并联连接)，以形成每相有四条并联路径。在另一个实施方式中，四条路径中的两条路径串联连接(例如，路径a和d串联连接，路径b和c串联连接)，以形成每相只有两条并联路径。在四条导线(a、b、c、d)全部并联连接的情况下，应注意提供了多个过低端匝(在本文中也可被称为“嵌套”端匝)。通过切换槽中导线的位置，使用过低端匝将每条导线均匀分布在定子铁芯的槽中。通过切换槽中导线的位置，每根导线可以更均匀地分布在槽中，以提供平衡的绕组布置。对于最平衡的机器，每个线匝至少有一组过低端匝，因此每个线匝围绕定子铁芯至少切换一次导体的位置。
31.如上所述，除相移端匝外，绕组布置30的非标准端匝还包括嵌套端匝。图3示出了嵌套端匝如何使两条导线(例如，如图3所示的导线a和b)在槽组中切换位置。如图3所示，在第一组嵌套端匝36c1之前(即，在已识别的过低端匝36c1左侧的槽之前)，导线a位于紧接在槽组401中的导线b之前的槽中(即，导线a位于左槽中，导线b位于右槽中)。然而，在过低端匝36c1之后(即，在识别的过低端匝36c1的右侧)，导线a在紧接在槽组402内的导线b之后的槽中(即，导线b在左槽中，导线a在右槽中)。类似地，导线a和b的位置在每个嵌套端匝36c2、36c3和36c4之后的槽组中切换位置。虽然图3仅示出了两条导线(a和b)，但应认识到，对于该相位的其他两条导线(c和d)，实现相同的过低端匝。此外，图3中描述槽组401和402的表格仅说明了两个槽组中导体的位置，并且应认识到，由于上述的过低端匝36c2、36c3和36c4以及如上结合图2所述的提供相移的长/短节距端匝36b1和36b2，这样的导体的槽位置在整个绕组布置中发生变化。
32.虽然图3示出了具有嵌套端匝36c的导体路径的一种示例性布置，但应认识到，嵌套端匝的许多不同布置可在各种绕组布置中实现。例如，可以为每个线匝增加嵌套端匝的数量。作为另一个例子，所有端匝都可以是嵌套端匝36c，或者只有引线端部(或者，替代地，相反/底端部)上的端匝可以是嵌套端匝。当绕组布置的一半极数为奇数时，嵌套端匝可定位在定子的底部(即，远离引线的一侧)。例如，图1a至图3中所示的绕组布置有六个极，一半的极数为奇数(即6/2＝3，3为奇数)。由于一半的极数是奇数，因此图3中的嵌套端匝位于定子的底端部。另一方面，当一半的极数是偶数(例如，8/2＝4)时，绕组中间的过低端匝可以定位在定子的上(引线)端部。
33.绕组布置的第一替代实施方式
34.现在参照4a、图4b和图5，示出了具有多个相移端匝的绕组布置的第一替代实施方式。图4a至图5的实施方式中的绕组布置与图1a至图3中所示的类似，但定子槽中导体的布置以及相移端匝的布置和配置不同。在图4a至图5的实施方式中，每条路径由在定子铁芯上缠绕四次的导体提供。路径的端匝36大多为标准端匝36a。同样，在本实施方式中，标准端匝具有等于6的节距。在第一线匝之后，提供第一非标准端匝36b1(即，节距＝5)，其相对于第一线匝441将第二线匝442的导线移动一个槽。这种移动可以在图4b中看出，图4b示出了第二线匝的槽组相对于第一线匝向左移动了一个槽。在第二线匝442之后，另一个非标准端匝36b3在相反方向上将导线向后移动一个槽(即，节距＝7)。该移动可以在图4b中看出，图4b
示出了用于第三线匝443的槽组相对于第二线匝442向右移动了一个槽(即，回到第一线匝的位置)。在第三线匝后，另一个非标准端匝将导线在与第二相移端匝相同的方向上移动另一个槽(节距＝7)。同样，在图4b中可以看出该移动，图4b示出了用于第四线匝444的槽组40相对于第三线匝443向右移位了一个槽。图4a至图5的这种绕组布置可被描述为具有分别为5-7-7的相移端匝节距。然而，应认识到，可以预期该绕组布置的其他实施方式。例如，在至少一个替代实施方式中，绕组布置替代地具有为7-5-5的相移端匝节距。
35.绕组布置的第二替代实施方式
36.现在参照图6a、6b和7，示出了具有多个相移端匝的绕组布置的第二替代实施方式。图6a、6b和7的实施方式中的绕组布置与图1a-2(以及图4a-5)所示的类似，但是，定子槽中的导体的布置以及相移端匝的布置和构造是不同的。在图6a-7的实施方式中，每个导线缠绕定子铁芯四次，并且具有等于六的标准节距。在第二线匝之后，节距等于五的第一非标准端匝36b1使导线针对第三线匝443相对于第一线匝441和第二线匝442移位一个槽。可以在图6b中看到这种移位，其示出了使第三线匝相对于第一线匝和第二线匝向左移位一个槽的槽组。在第三线匝之后，节距等于八的非标准端匝36b2使导线向右移位两个槽。再次，可以在图6b中看到这种移位，其示出了相对于第三线匝443向右移位两个槽并且相对于第一线匝441和第二线匝442向右移位一个槽的第四线匝444的槽组。图6a-7的这种绕组布置可被描述具有分别为五和八的相移端匝节距。然而，应理解，也可想到这种绕组布置的其他的实施方式。例如，在至少一个替代实施方式中，绕组布置替代地具有分别为七和四的相移端匝节距。
37.路径的并联和/或串联连接
38.如上所述，每个相位的路径都可以不同方式进行连接，以形成每相位两条或四条并联路径。图8是图6a-7的绕组布置的一个完全相位的表格图，其中四条导体路径(a-d)都并联连接。以下是视图的图例：
[0039]-标出的槽中的框90表示引线38；
[0040]-细连续箭头91表示位于定子铁芯的引线侧的节距为六的标准端匝36a；
[0041]-细虚线箭头92表示位于定子铁芯的相对侧上的节距为六的标准端匝36a；
[0042]-交替的粗细虚线箭头93表示具有分别为五和七的上下两层节距的嵌套端匝36c；
[0043]-粗空心连续箭头94表示节距为五的非标准/相移端匝36b；
[0044]-粗实心连续箭头95表示节距为八的非标准/相移端匝36b；
[0045]-所有的非虚线/连续箭头都表示在定子铁芯的引线侧上的槽之间延伸的端匝；并且
[0046]-所有的虚线箭头都表示在定子铁芯的相对侧上(即，与引线侧相对)的槽之间延伸的端匝。
[0047]
如图8所示，引线38从定子铁芯的外层(例如，层1)和内层(例如，层8)伸出。每条路径(a、b、c、d)都包括内侧上的一条引线和外层上的一条引线。内层的所有引线38都被连接，并且外层的所有引线都被连接。这形成了一种每相位四条平行路径的绕组布置。虽然图8的视图示出了类似级联绕组布置(例如，连续缠绕的铜导线)的绕组，但也可以使用分段绕组。在具有分段绕组的实施方式中，图8的视图将是类似的，但是ab和cd导线将替代层1和2等等。换句话说，图8示出了包括连续的级联导体的绕组的布置；在分段导体的情况下(也称为“发夹”)，分段导体将从一个槽组到下一个槽组在层中交替(例如，路径a将针对第一线匝在层1和2之间交替，针对第二线匝在层3和4之间交替，针对第三线匝在层5和6之间交替，并且针对第四线匝在层7和8之间交替)。
[0048]
图9是示出了与图8类似的绕组布置的表格图，但是图9中的成对的四条导体路径(a-d)串联连接，形成了一种具有在绕组布置的中部切换方向的两条并联导体路径的绕组布置。特别地，如图9底部处的示意性连接所示，路径a和d通过汇流排连接部96串联连接，并且路径b和c通过汇流排连接部97串联连接。这形成了一种具有两条平行路径的绕组布置(即，路径a-d和路径b-c)，其中每个绕组都在中点处改变方向(即，路径a-d在层8中位于a和d之间的连接部96处改变在定子上的方向，并且路径b-c在层8中位于b和c之间的连接部97处改变在定子上的方向)。这形成了一种具有两条平行路径的绕组布置，包括层1中的第一组连接的入口引线(通过框a-b标出)以及层1中的第二组连接的出口引线(通过框c-d标出)。与图8的绕组布置不同，图9的绕组布置不需要任何嵌套端匝。
[0049]
虽然本文已经提供了在相带中具有多个切换部的绕组布置的多个实施方式，但本领域技术人员将理解其他的实现和改编也是可行的。如上所述，在至少一些实施方式中，可以利用嵌套的上/下节距和/或短节距和长节距的其他的槽构造来实现相同的图案。这些短/长图案的例子包括下面列出的构造中的每一种，其中图案取决于：(i)槽中的导线数量(n)以及(ii)绕组的每极每相位的槽数量。
[0050]-每极每相位2个槽并且槽中有n条导线：
[0051]
2-(n-2)-(n-2)-2
[0052]
或者
[0053]
4-(n-4)-(n-4)-4
[0054]-每极每相位3个槽并且槽中有n条导线：
[0055]
2-(n-2)-(n-2)-(n-2)-2
[0056]
或者
[0057]
4-(n-4)-(n-4)-(n-4)-4
[0058]-每极每相位4个槽并且槽中有n条导线：
[0059]
2-(n-2)-(n-2)-(n-2)-(n-2)-2
[0060]
或者
[0061]
4-(n-4)-(n-4)-(n-4)-(n-4)-4
[0062]
被构造为保持绕组布置的定子铁芯
[0063]
现在参照图10，示出了包括其中定位有上述的绕组布置30的定子铁芯22的定子20。定子铁芯22包括铁磁材料并且通常通过彼此堆叠形成层压叠层的多片钢板形成，这是本领域一般技术人员可想到的。如图10所示，定子铁芯22总体上为通过中心轴线21和两个端部26、27限定的圆柱形。定子铁芯22还包括限定了铁芯22的内径的内周表面以及限定了铁芯22的外周的外周表面。多个齿部23形成在定子铁芯22的内部部分上并且朝内指向中心轴线21。每个齿部23都在径向上向内延伸并且终止于内周表面。
[0064]
轴向槽24在齿部23之间形成在定子铁芯22中。槽24可以沿着定子铁芯22的内周表面打开，或者可以是每个槽在内周表面附近的宽度都比外周表面附近的宽度更小的半封闭槽。通向槽24的开口设置在齿部23之间(即，穿过内周表面)并且穿过定子铁芯22的端部26、
27。每个槽24都被限定在相邻的齿部23之间，其中两个相邻的齿部形成一个槽的两个相对的径向壁部。
[0065]
定子铁芯22被构造为将绕组布置30保持在定子铁芯22的槽24内。如上所述，绕组布置30(再次地，其也可简称为“绕组”)通过多条细长导线(例如，铜导线)形成，它们在定子铁芯22上在槽24内进行级联/连续缠绕，从而形成绕组。在至少一个替代实施方式中，绕组布置30通过多个分段导体形成，这是本领域一般技术人员已知的。分段导体从定子铁芯22的第一端部26(例如，“插入端部”)插入到槽24中。分段导体在定子铁芯22的相对的端部27(例如，“焊接端部”或“引线端部”)处被连接在一起。
[0066]
如上所述，完整的绕组布置30的导体形成了多个相位绕组。在至少一个实施方式中，绕组布置包括三个相位绕组(例如，相位u绕组、相位v绕组和相位w绕组)，它们针对每个相位具有多条绕组路径(例如，如上所述的路径a、b、c和d)，并且针对每条路径具有缠绕定子的多个线匝(例如，每条路径四个线匝)。此外，在本文公开的实施方式中，绕组的每极每相位的槽数量为四。然而，可以在其他的实施方式中实现每极每相位具有不同数量(例如，二或三)的槽的绕组。
[0067]
在定子铁芯上形成完整绕组的导体包括槽内部分34、端匝36和绕组引线38。槽内部分34是位于定子铁芯22的槽24内的导体的平直部分。每个槽内部分34都承载从定子铁芯22的一个端部26/27到定子铁芯的相对的端部27/26的电流。本领域一般技术人员将理解，槽内部分34可以在每个槽中对齐为单列，并且该列中的每个位置都被称为槽的导体“层”。在图中所示的绕组30的实施方式中，每个槽24都包括从内层到外层设置为单列的六层的导体。然而，应理解，在其他的实施方式中，每个槽24都可以包括比六层更少或更多的导体。
[0068]
继续参照图10，端匝36是在定子铁芯22的端部处在槽24外部发生导体的方向变化的导体部分。如上所述，端匝36可包括导体的折弯部分和/或焊接部分。每个端匝36都包括在定子铁芯14的端部处离开一个槽、远离该槽折弯/扭转(即，第一角度)、形成端环(例如，“u形弯”或其他的180
°
方向转变)、朝向不同的槽折弯/扭转(互补的第二角度)并随后在定子铁芯的同一个端部处进入到不同的槽中的导体。如此，每个端环36都在两个槽内部分34之间延伸并且在定子铁芯22的端部处跨过多个槽，从而限定端匝的“节距”。在通过分段导体形成绕组的实施方式中，铁芯的插入端部26上的端匝36通过单一的折弯导线形成，并且铁芯的焊接端部27上的端匝36通过具有焊接在一起的相邻的对齐支脚端部的两个分段导体形成。端匝36在图10中整体上通过在定子铁芯22的每个端部26/27处形成圆盘形状的导体聚集体表示。
[0069]
绕组引线38是提供其中一条绕组路径的入口/出口的导体部分。形成绕组引线38的每个导体都连接至绕组的槽内部分。特别地，每条绕组引线38都离开槽24，并且通常与端匝类似地被折弯/扭转某些角度。该引线随后在轴向方向上远离端匝36延伸到在轴向上位于端匝36的外侧的、引线38终止的位置。如图10所示，引线的每个端部都连接至设置在汇流排组件28内的汇流排/导体。应理解，引线38与导体在汇流排组件28中的连接可以采取任何形式，例如钎焊或焊接(例如，钨极氩弧焊(tig)焊接)。
[0070]
本领域一般技术人员将理解，包括定子铁芯22和绕组布置30的定子被构造为在电机中使用。绕组布置30有利地为电机提供了与传统电机相比减小的转矩脉动和减小的可闻噪声。因此，利用本文所述的定子的电机可以有利地用于特别需要减小的可闻噪声和减小
的转矩脉动的应用中。
[0071]
本文已描述了在相带中具有多个切换部的定子的多个实施方式。应理解的是，本文所述的多个实施方式的方面可以与其他特征的方面进行组合或替换来实现与本文描述内容不同的实施方式。因此，应理解的是上文所述的以及其他的特征和功能或它们的替代物中的多个可以有利地结合到多种其他的不同系统或应用中。其中可以通过本领域技术人员在后续实现的多个当前没有预见到或想到的替代物、变型、修改或改进也应被包含在所附的权利要求中。